CN217279335U - 一种集成式无人机飞控系统盘 - Google Patents
一种集成式无人机飞控系统盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217279335U CN217279335U CN202221026244.3U CN202221026244U CN217279335U CN 217279335 U CN217279335 U CN 217279335U CN 202221026244 U CN202221026244 U CN 202221026244U CN 217279335 U CN217279335 U CN 217279335U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- interface
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- flight control
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型涉及无人机系统领域，具体涉及一种集成式无人机飞控系统盘，在上支架与主框架之间的容纳腔内安装有飞控系统盘，飞控系统盘由外壳和电路板组成，在电路板上集成有电源接口、主数传接口、定位接口、串口+RCIN集合接口、输出PWM接口、电源指示灯和信号指示灯，以及内存卡插槽和micro USB接口，飞控系统盘将各个必须接口集中在电路板中，并且将接口方向分散开来，这样外接的模块就能搭载在无人机机架的各个方向，分散开线路，便于线路桥接。电路板中的各个接口在布局上进行有效分区，使得各单元之间不会出现过多的元器件交叉，布局紧凑，并且外接的线路有效利用机架的容纳腔，空间利用率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车轮胎转向用的零件加工领域，具体涉及一种集成式无人机飞控系统盘。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面人员通过无人机地面控制器对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数据传输。
通常，无人机在空中采集获取图像或视频数据，将采集获取的图像或视频数据进行调制后，发送给无人机地面控制器，由无人机地面控制器对图像或视频数据进行相应处理。
在无人机系统执行测绘、航拍等任务中，为保证飞行方便、安全的操控无人机，就需要实时掌握无人机运动状态的各种飞行参数、发动机工作状态信息和机载传感器工作状态信息并在危及安全飞行时给予提示。
公告号为CN 212980535 U、专利名称为一种无人机的模块化框架结构的实用新型专利，公开了一种无人机的基础框架结构，包括上支架、主框架、下支架和机翼支架，上支架利用长螺栓安装在主框架上方，下支架利用长螺栓安装在主框架的下方，在上支架与主框架之间、下支架与主框架之间留有容纳腔，所述机翼支架安装在主框架的四个棱角上，所述主框架包括框架盖板、框架底板和侧挡板，所述框架盖板和框架底板上设有卡扣孔，所述侧挡板的上顶面和下底面设有凸出于其表平面的卡扣插销，所述侧挡板竖直的卡在框架盖板和框架底板之间，三者之间组合后中间形成中空腔。
以上公开的无人机基础框架结构，能够在上面搭载多种模块，比如GPS、灯光、烟花、摄像机等设备，实现多种功能，多个模块需要进行控制和布局，才能满足搭载要求。无人机体积小，各元器件在电路上中的布局要求比较高，因此需设计一款元器件在电路上布局不能繁乱，尽量缩减各元器件之间的交叉，缩小PCB板面积的飞控系统；虽然无人机飞控系统元件少但种类较多，大小差异大，如若不好好布局，不仅会使输入的交流电信号干扰大影响后期电压的输出，而且占据的PCB面积大，还有可能会影响到整个电路板的工作性能。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种集成式无人机飞控系统盘，解决了现有技术中元器件布局不合理、各个模块难以接线路的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种集成式无人机飞控系统盘，无人机包括上支架、主框架、下支架和机翼支架，上支架利用长螺栓安装在主框架上方，下支架利用长螺栓安装在主框架的下方，在上支架与主框架之间、下支架与主框架之间留有容纳腔，所述机翼支架安装在主框架的四个棱角上，在上支架与主框架之间的容纳腔内安装有飞控系统盘，飞控系统盘由外壳和电路板组成，在电路板上集成有电源接口、主数传接口、定位接口、串口+RCIN集合接口、输出PWM接口、电源指示灯和信号指示灯，以及内存卡插槽和micro USB接口，
所述电源接口、主数传接口、定位接口并排于电路板的前侧边沿区域，串口+RCIN集合接口和输出PWM接口并排于电路板的后侧边沿区域，内存卡插槽和micro USB接口并排于电路板的右侧边沿区域，电源指示灯和信号指示灯分别紧邻于电源接口和主数传接口区域，
在外壳上设有容纳电源接口、主数传接口、定位接口、串口+RCIN集合接口、输出PWM接口、内存卡插槽和micro USB接口的槽孔，在外壳上还设有安装源指示灯和信号指示灯的灯孔，电源接口、主数传接口、定位接口朝向无人机的机头方向，串口+RCIN集合接口和输出PWM接口朝向无人机的机尾方向。
优选的，在电路板上还设有备用数传接口，备用数传接口并排于串口+RCIN集合接口和输出PWM接口，设置在电路板的后侧边沿区域，并且在外壳上设有对应的槽孔。
优选的，在电路板上还设有位于电路板的左侧边沿区域的ST-LINK编程器接口，ST-LINK编程器接口用于引导程序调试无人机。
优选的，主数传接口和备用数传接口用于外接wifi、数传、4G中的一种或多种通信模块，通信模块用于收发无人机控制指令。
优选的，所述信号指示灯为RBG三色集成灯珠，用于观察飞控的模式和状态。
优选的，串口+RCIN集合接口外接USB通信或者接收机，用于调试刷写固件或者S-BUS接收机。
优选的，定位接口外接电子罗盘和卫星定位模块。
本实用新型技术与现有技术相比的有益效果是：飞控系统盘将各个必须接口集中在电路板中，并且将接口方向分散开来，这样外接的模块就能搭载在无人机机架的各个方向，分散开线路，便于线路桥接。电路板中的各个接口在布局上进行有效分区，使得各单元之间不会出现过多的元器件交叉，布局紧凑，并且外接的线路有效利用机架的容纳腔，空间利用率高。
附图说明
图1为本实用新型外壳和电路板拆卸式的主视结构视图；
图2为本实用新型的轴侧立体示意图；
图3为本实用新型的轴侧立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
如图1、图2、图3所示的一种集成式无人机飞控系统盘，无人机(公告号为CN212980535U)包括上支架、主框架、下支架和机翼支架，上支架利用长螺栓安装在主框架上方，下支架利用长螺栓安装在主框架的下方，在上支架与主框架之间、下支架与主框架之间留有容纳腔，所述机翼支架安装在主框架的四个棱角上，在上支架与主框架之间的容纳腔内安装有飞控系统盘，飞控系统盘由外壳1和电路板2组成，在电路板2上集成有电源接口20、主数传接口21、定位接口22、串口+RCIN集合接口23、输出PWM接口24、电源指示灯26和信号指示灯27，以及内存卡插槽28和micro USB接口29。
在电路板2上还设有备用数传接口25，备用数传接口25并排于串口+RCIN集合接口23和输出PWM接口24，设置在电路板2的后侧边沿区域，并且在外壳1上设有对应的槽孔。
电源接口20：给飞控供电，并且支持电流和电压监测；
主数传接口21和备用数传接口25用于外接wifi、数传、4G中的一种或多种通信模块，通信模块用于收发无人机控制指令。
电源指示灯26：用于观察飞控是否正常供电。
所述信号指示灯27为RBG三色集成灯珠，用于观察飞控的模式和状态。
串口+RCIN集合接口23外接USB通信或者接收机，用于调试刷写固件或者S-BUS接收机。定位接口外接电子罗盘和卫星定位模块。
输出PWM接口24：接无人机电调(无刷电机调速器)。
micro USB接口29：用于刷写固件和与电脑链接调试飞控。
所述电源接口20、主数传接口21、定位接口22并排于电路板2的前侧边沿区域，串口+RCIN集合接口23和输出PWM接口24并排于电路板2的后侧边沿区域，内存卡插槽28和micro USB接口29并排于电路板2的右侧边沿区域，电源指示灯26和信号指示灯27分别紧邻于电源接口20和主数传接口21区域，
在外壳1上设有容纳电源接口20、主数传接口21、定位接口22、串口+RCIN集合接口23、输出PWM接口24、内存卡插槽28和micro USB接口29的槽孔，在外壳1上还设有安装源指示灯26和信号指示灯27的灯孔，电源接口20、主数传接口21、定位接口22朝向无人机的机头方向，串口+RCIN集合接口23和输出PWM接口24朝向无人机的机尾方向。
在电路板2上还设有位于电路板2的左侧边沿区域的ST-LINK编程器接口3，用于厂家调试，引导程序，不开放给用户。
以上对本实用新型提供的一种集成式无人机飞控系统盘进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种集成式无人机飞控系统盘，无人机包括上支架、主框架、下支架和机翼支架，上支架利用长螺栓安装在主框架上方，下支架利用长螺栓安装在主框架的下方，在上支架与主框架之间、下支架与主框架之间留有容纳腔，所述机翼支架安装在主框架的四个棱角上，
其特征在于：在上支架与主框架之间的容纳腔内安装有飞控系统盘，飞控系统盘由外壳和电路板组成，在电路板上集成有电源接口、主数传接口、定位接口、串口+RCIN集合接口、输出PWM接口、电源指示灯和信号指示灯，以及内存卡插槽和micro USB接口，
所述电源接口、主数传接口、定位接口并排于电路板的前侧边沿区域，串口+RCIN集合接口和输出PWM接口并排于电路板的后侧边沿区域，内存卡插槽和micro USB接口并排于电路板的右侧边沿区域，电源指示灯和信号指示灯分别紧邻于电源接口和主数传接口区域，
在外壳上设有容纳电源接口、主数传接口、定位接口、串口+RCIN集合接口、输出PWM接口、内存卡插槽和micro USB接口的槽孔，在外壳上还设有安装源指示灯和信号指示灯的灯孔，电源接口、主数传接口、定位接口朝向无人机的机头方向，串口+RCIN集合接口和输出PWM接口朝向无人机的机尾方向。
2.根据权利要求1所述的一种集成式无人机飞控系统盘，其特征在于：在电路板上还设有备用数传接口，备用数传接口并排于串口+RCIN集合接口和输出PWM接口，设置在电路板的后侧边沿区域，并且在外壳上设有对应的槽孔。
3.根据权利要求2所述的一种集成式无人机飞控系统盘，其特征在于：在电路板上还设有位于电路板的左侧边沿区域的ST-LINK编程器接口，ST-LINK编程器接口用于引导程序调试无人机。
4.根据权利要求2所述的一种集成式无人机飞控系统盘，其特征在于：主数传接口和备用数传接口用于外接wifi、数传、4G中的一种或多种通信模块，通信模块用于收发无人机控制指令。
5.根据权利要求1所述的一种集成式无人机飞控系统盘，其特征在于：所述信号指示灯为RBG三色集成灯珠，用于观察飞控的模式和状态。
6.根据权利要求1所述的一种集成式无人机飞控系统盘，其特征在于：串口+RCIN集合接口外接USB通信或者接收机，用于调试刷写固件或者S-BUS接收机。
7.根据权利要求1所述的一种集成式无人机飞控系统盘，其特征在于：定位接口外接电子罗盘和卫星定位模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221026244.3U CN217279335U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种集成式无人机飞控系统盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221026244.3U CN217279335U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种集成式无人机飞控系统盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217279335U true CN217279335U (zh) | 2022-08-23 |
Family
ID=82879679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221026244.3U Active CN217279335U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种集成式无人机飞控系统盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217279335U (zh) |
-
2022
- 2022-04-28 CN CN202221026244.3U patent/CN217279335U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU156448U1 (ru) | Бортовой регистратор, имеющий встроенный резервный источник питания в пределах конструктива корпуса | |
| JPH07196096A (ja) | 航空機用の多機能カメラ用専用テレビジョン装置 | |
| CN204383757U (zh) | 无人飞行器及其电路板组件 | |
| CN110182365B (zh) | 一种煤矿井下防爆型四旋翼无人机 | |
| CN108873792A (zh) | 一种基于arm和dsp的工业级无人机飞控系统 | |
| CN106218909A (zh) | 飞行器及航拍系统 | |
| CN217279335U (zh) | 一种集成式无人机飞控系统盘 | |
| CN111906796A (zh) | 一种变电站巡检机器人 | |
| CN214954697U (zh) | 无人机航电系统及无人机 | |
| CN209103156U (zh) | 一种无人机应急伞降与落点定位系统 | |
| CN212354387U (zh) | 一种多旋翼无人机动态识别系统 | |
| CN215729435U (zh) | 基于ros的视觉四旋翼无人机 | |
| CN215895281U (zh) | 一种球形机器人的控制装置 | |
| CN211493939U (zh) | 无人驾驶车辆及其车头模块 | |
| CN209327827U (zh) | 嵌入式飞行控制器 | |
| CN113511342A (zh) | 电控装置及无人机 | |
| CN210605697U (zh) | 一种无人机动力系统转发控制装置 | |
| CN111731465A (zh) | 一种无人机用机身框架式结构及无人机 | |
| CN211685671U (zh) | 一种摄影无人机 | |
| CN211956225U (zh) | 一种飞行控制设备、系统及无人机 | |
| CN220105566U (zh) | 无人机飞行控制系统、无人机控制pcb电路板及无人机 | |
| CN110979678A (zh) | 一种用于电路巡航检测的无人机 | |
| CN213168541U (zh) | 一种无人机的电路布设结构 | |
| CN215073174U (zh) | 一种无人机的集成电路板 | |
| CN215181985U (zh) | 一种微型综合航电核心处理机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |