CN217277809U - 一种苹果品质检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种苹果品质检测装置，包括进料组件、传输组件、外品质检测组件和内品质检测组件，按照传输方向，进料组件位于传输组件的前侧，外品质检测组件和内品质检测组件均位于传输组件上，且外品质检测组件位于内品质检测组件前侧；本实用新型使用简单，工作过程全自动，有效的提高了检测苹果内外品质的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于果蔬内外品质检测技术领域，具体涉及一种苹果品质检测装置。
背景技术
果蔬的品质检测与分级能提高产品的附加值，带来良好的经济效益，但是目前苹果品质检测并没有一套完整的内外品质检测系统，外部品质检测一般为人工检测，通过外部特征进行简单识别，效率和准确率并不高；内部品质检测一般使用仪器取样检查，这样既耗时，又破坏了果蔬的完整性，不利于后期的存储与销售。
近几年，苹果的产量和需求量越来越高，依靠原始的内外品质检测方法并不能满足苹果的生产需求，故设计一种苹果内外品质检测装置，实现苹果快速无损检测成为了主要问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种苹果内外品质检测装置，该装置实现了苹果内外品质的快速无损检测，提高苹果品质检测的效率和准确率，满足生产需求。
为达到上述目的，本实用新型采用了以下方案：
一种苹果品质检测装置，包括进料组件、传输组件、外品质检测组件和内品质检测组件，按照传输方向，进料组件位于传输组件的前侧，外品质检测组件和内品质检测组件均位于传输组件上，且外品质检测组件位于内品质检测组件前侧；
所述外品质检测组件包括壳体、以及设置在壳体内的光电开关传感器、环形光源和摄像头，用于检测是否有苹果进入壳体内的所述光电开关传感器安装在壳体的内侧壁上，所述环形光源安装在壳体的内顶面，所述摄像头包括2个，其中一个安装在壳体的内顶面，并位于环形光源中部，另一个摄像头安装在壳体的内侧壁上并靠近所述光电开关传感器且位于后侧；
所述内品质检测组件包括箱体、以及设置在箱体内的光电传感器、钨卤素灯、光纤探头和红外光谱仪，用于检测是否有苹果进入箱体内的所述光电传感器安装的箱体内侧壁上，所述箱体上部安装有隔板，所述钨卤素灯、光纤探头安装在隔板上，两个钨卤素灯位于光纤探头的两侧，所述红外光谱仪安装在隔板上并与光纤探头连接。
进一步地，所述进料组件包括倒斗和旋斗，倒斗位于旋斗的前侧。
进一步地，所述旋斗包括底座、轮罩、轮叶和驱动电机，所述轮叶包括主体、以及沿圆周均匀设置的数个分料板，主体沿轴向开有轴孔，轴孔设置与电机连接的转轴，轮叶上套有轮罩，并且轮罩和驱动电机均安装在底座上，驱动电机带动轮叶转动。
进一步地，所述传输组件包括机架、传输皮带、主动辊、从动辊和减速电机，机架的两端分别安装有主动辊和从动辊，传输皮带安装在主动辊和从动辊上，主动辊与减速电机连接。
进一步地，所述壳体和箱体均采用黑色的亚克力板制备而成。
本实用新型具有以下有益效果：
(1)提供了一种无需人工参与的苹果内外品质检测装置，操作简便，检测效率高；
(2)提供的内部品质检测箱和外部品质检测箱，能实现苹果内部品质和外部品质的无损检测，整套系统可以快速无损检测出苹果的品质，能满足生产需求。
(3)自动化检测苹果内外品质，大大降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型倒斗的结构示意图。
图3为本实用新型旋斗的结构示意图。
图4为本实用新型传输组件的结构示意图。
图5本实用新型外品质检测组件的结构示意图。
图6本实用新型内品质检测组件的结构示意图。
图7本实用新型电气连接关系示意图。
图中标记：100、进料组件；110、倒斗；111、进料区；112、出料区；120、旋斗；121、底座；122、轮罩；123、轮叶；124、转轴；125、驱动电机；200、传输组件；210、机架；220、主动辊；230、从动辊；240、传输皮带；250、减速电机；300、外品质检测组件；310、壳体；320、光电开关传感器；330、环形光源；340、摄像头；400、内品质检测组件；410、箱体；420、光电传感器；430、钨卤素灯；440、光纤探头；450、红外光谱仪；500、PC机；510、控制器。
具体实施方式
如图1所示，本实施例提供的一种苹果品质检测装置包括进料组件100、传输组件200、外品质检测组件300和内品质检测组件400，按照传输方向，进料组件100位于传输组件200的前侧，外品质检测组件300和内品质检测组件400均位于传输组件200上，且外品质检测组件300位于内品质检测组件400前侧。
苹果通过进料组件100进入传输组件200上，通过传输组件200工作带动进入外品质检测组件300内进行苹果外观检测，然后再进入内品质检测组件400进行苹果内部检测。
所述进料组件100包括倒斗110和旋斗120，倒斗110位于旋斗120的前侧，多个苹果进入倒斗110后一个一个传输至旋斗120，旋斗120旋转将一个一个的苹果传输到传输带上。
如图2所示，所述倒斗110包括进料区111和出料区112，进料区111和出料区112一体成型，进料区111俯视为锥形，且宽口为进料口，窄口与出料区112连接，宽口的宽度大于2个苹果的相加的直径，窄口的宽度大于一个苹果的直径且小于两个苹果相加的直径，使得苹果一个一个的进入出料区112，出料区112俯视为矩形，矩形宽度为窄口的宽度相同，所述进料区111和出料区112沿传输方向向下倾斜设置，使苹果在重力作用下进行传输，无需单独设置动力机构。
如图3所示，所述旋斗120包括底座121、轮罩122、轮叶123和驱动电机125，所述轮叶123包括主体、以及沿圆周均匀设置的数个分料板，相邻两个分料板之间的间距与苹果的大小匹配或略大于一个苹果的大小，主体沿轴向开有轴孔，轴孔内设置有与驱动电机125连接的转轴124，轮叶123上套有轮罩122，并且轮罩122和电机均安装在底座121上，驱动电机125带动轮叶123转动，使分料板位于倒斗110出口处，苹果落入分料板上，电机旋转带动轮叶123旋转，苹果落入旋转方向的下一个分料板，当下一个分料板向下倾斜后，苹果落入传输组件200上。
如图4所示，所述传输组件200包括机架210、主动辊220、从动辊230、传输皮带240和减速电机250，机架210的两端分别安装有主动辊220和从动辊230，主动辊220位于进料处，从动辊230位于出料处，传输皮带240安装在主动辊220和从动辊230上，主动辊220与减速电机250连接，减速电机250带动主动辊220转动，进而使传输皮带240移动，使得从分料板落入传输皮带240上苹果继续传动，从而依次进入外品质检测组件和内品质检测组件400。
如图5所示，所述外品质检测组件300包括安装在机架210上的壳体310、以及设置在壳体310内的光电开关传感器320、环形光源330、摄像头340和控制器510，所述光电开关传感器320安装在壳体310的内侧壁上并略高于传输皮带240，用于检测是否有苹果进入壳体310内，所述环形光源330安装在壳体310的内顶面，用于给摄像头340补充光线，所述摄像头340包括2个，其中一个安装在壳体310的内顶面，并位于环形光源330中部，另一个摄像头340安装在壳体310的内侧壁上并靠近所述光电开关传感器320且位于后侧，可以想到的是，为了更好的检测苹果的外观质量，还可以再增加所述摄像头340，通过摄像头340获取苹果的外观照片，再对照片进行图像处理实现对苹果外观质量的检测。
如图6所示，所述内品质检测组件400包括安装在机架210上的箱体410、以及设置在箱体410内的光电传感器420、钨卤素灯430、光纤探头440和红外光谱仪450，所述光电传感器420安装的箱体410内侧壁上并略高于传输皮带240，用于检测是否有苹果进入箱体410内，所述箱体410上部安装有隔板，所述钨卤素灯430、光纤探头440安装在隔板上，且钨卤素灯430发光方向朝传输皮带240，光纤探头440朝下，两个钨卤素灯430位于光纤探头的两侧，所述红外光谱仪450安装在隔板上并与光纤探头440连接，本实施例具体采用Ocean OpticsUSB2000光谱仪，通过采集苹果的光谱图实现对苹果内部质量的检测。
所述壳体310和箱体410均采用黑色的亚克力板制备而成，黑色的亚克力板有效的遮挡外部光线对苹果质量检测的影响。其中，壳体310的尺寸为300×300×400mm，箱体410的尺寸为300×300×340mm。
为使整个苹果质量检测更加智能化，本实施例还包括一个加载有苹果质量检测软件的PC机500，苹果质量检测软件包括图像处理方法和光谱图处理方法，通过图像处理方法实现对外观质量检测，通过光谱图处理方法对苹果内部质量检测，如图7所示，所述PC机500还与摄像头340、红外光谱仪450连接，获取摄像头340拍摄的照片，以及红外光谱仪450生成的光谱图。所述PC机500还与主控制器510连接，主控制器510分别与驱动电机125、减速电机250、光电开关传感器320和光电传感器420连接，当光电开关传感器320或光电传感器420任意一个检测到苹果时，控制驱动电机125和减速电机250停止工作，并发动信号给PC机500，PC机500驱动摄像头340或红外光谱仪450工作，获取图片或光谱图，并对获取图片或光谱图处理实现对苹果质量检测。
以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种苹果品质检测装置，其特征在于：包括进料组件(100)、传输组件(200)、外品质检测组件(300)和内品质检测组件(400)，按照传输方向，进料组件(100)位于传输组件(200)的前侧，外品质检测组件(300)和内品质检测组件(400)均位于传输组件(200)上，且外品质检测组件(300)位于内品质检测组件(400)前侧；
所述外品质检测组件(300)包括壳体(310)、以及设置在壳体(310)内的光电开关传感器(320)、环形光源(330)和摄像头(340)，用于检测是否有苹果进入壳体(310)内的所述光电开关传感器(320)安装在壳体(310)的内侧壁上，所述环形光源(330)安装在壳体(310)的内顶面，所述摄像头(340)包括2个，其中一个安装在壳体(310)的内顶面，并位于环形光源(330)中部，另一个摄像头(340)安装在壳体(310)的内侧壁上并靠近所述光电开关传感器(320)且位于后侧；
所述内品质检测组件(400)包括箱体(410)、以及设置在箱体(410)内的光电传感器(420)、钨卤素灯(430)、光纤探头(440)和红外光谱仪(450)，用于检测是否有苹果进入箱体(410)内的所述光电传感器(420)安装的箱体(410)内侧壁上，所述箱体(410)上部安装有隔板，所述钨卤素灯(430)、光纤探头(440)安装在隔板上，两个钨卤素灯(430)位于光纤探头的两侧，所述红外光谱仪(450)安装在隔板上并与光纤探头(440)连接，钨卤素灯(430)的发光方向和光纤探头(440)均朝向传输组件(200)。
2.根据权利要求1所述的一种苹果品质检测装置，其特征在于：所述进料组件(100)包括倒斗(110)和旋斗(120)，倒斗(110)位于旋斗(120)的前侧。
3.根据权利要求2所述的一种苹果品质检测装置，其特征在于：所述旋斗(120)包括底座(121)、轮罩(122)、轮叶(123)和驱动电机(125)，所述轮叶(123)包括主体、以及沿圆周均匀设置的数个分料板，主体沿轴向开有轴孔，轴孔内设置有与电机连接的转轴(124)，轮叶(123)上套有轮罩(122)，轮罩(122)和驱动电机(125)均安装在底座(121)上，驱动电机(125)带动轮叶(123)转动。
4.根据权利要求1所述的一种苹果品质检测装置，其特征在于：所述传输组件(200)包括机架(210)、主动辊(220)、从动辊(230)、传输皮带(240)和减速电机(250)，机架(210)的两端分别安装所述主动辊(220)和从动辊(230)，传输皮带(240)安装在主动辊(220)和从动辊(230)上，主动辊(220)与减速电机(250)连接。
5.根据权利要求1所述的一种苹果品质检测装置，其特征在于：所述壳体(310)和箱体(410)均采用黑色的亚克力板制备而成。
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