CN217275605U - 一种在线式甲酸真空炉的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线式甲酸真空炉的输送机构，包括机架、设置在机架上的上料机构、下料机构，以及能在上料机构和下料机构之间往返移动的推料机构，本实用新型的一种在线式甲酸真空炉的输送机构，上料机构、下料机构和推料机构三者组合，可以平稳快速的实现工件根据工艺制程节拍自动进出真空室。

Description

一种在线式甲酸真空炉的输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送机构技术领域，尤其涉及一种在线式甲酸真空炉的输送机构。

背景技术

在半导体封装焊接过程中，由于材料氧化、变形等原因，在焊料融接时会产生焊接空洞，所以利用甲酸还原氧化物，真空除气泡等方式来解决焊接空洞问题。

由于焊接产品是在真空室内完成的，传统的方式是人员操作打开真空室的门体将产品放入其内，然后再关闭门体进行加热抽真空，完成焊接过程。传统的这种方式效率低，风险高，无法实现自动化生产及工艺过程均一性控制。

另外由于人员操作的水平不均一，无法百分百确保产品进入真空室内的平稳性，而容易导致焊接完成后产品有偏移、转角等不良品产生。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种在线式甲酸真空炉的输送机构，上料机构、下料机构和推料机构三者组合，可以平稳快速的实现工件根据工艺制程节拍自动进出真空室。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种在线式甲酸真空炉的输送机构，包括机架、设置在机架上的上料机构、下料机构，以及能在上料机构和下料机构之间往返移动的推料机构；

推料机构包括第一推动组件、第二推动组件和驱动组件，

第一推动组件包括滑动设置在机架一外侧的第一支撑座、转动设置在第一支撑座上的第一传动杆以及设置在第一支撑座上并用于驱动转动的第一气缸，

第二推动组件包括滑动设置在机架另一外侧的第二支撑座、转动设置在第二支撑座上的第二传动杆以及设置在第二支撑座上并用于驱动其转动的第二气缸，驱动组件与第一支撑座、第二支撑座均连接并用于带动第一支撑座、第二支撑座同步移动，

第一传动杆上等间隔设置有多个第一推动片，第二传动杆与多个第一推动片相对应的位置上均设置有第二推动片。

本实用新型一种在线式甲酸真空炉的输送机构的有益效果是，结构简单，通过上料机构、下料机构对装载有工件的载具进行上料和下料；通过推料机构对处于真空室内的工件、载具进行移动。

上料机构、下料机构和推料机构三者组合，可以平稳快速的实现工件根据工艺制程节拍自动进出真空室。

作为本实用新型的进一步改进是，上料机构包括转动设置在机架内部且相对称的两根上料链条，两根上料链条之间具有供载具放置的上料空间。通常载具上可以放置多个工件，载具能进入上料空间，且载具的两端能分别置在两个上料链条上。上料链条转动，进而带动载具移动。

作为本实用新型的进一步改进是，上料机构还包括上料电机、转动设置在机架内的第一传动轴、转动设置在机架一内侧的多个第一上料链轮和转动设置在机架另一内侧的多个第二上料链轮，上料电机的输出轴上设置有第一主链轮，第一传动轴上设置有第一从动链轮和两个第一传动链轮，第一主链轮和第一从动链轮之间套设有第一从动链条，其中一根上料链条套设在其中一个第一传动链轮和多个第一上料链轮之间，另一根上料链条套设在另一个第一传动链轮和多个第二上料链轮之间。上料电机启动，带动第一主链轮转动，进而带动第一从动链轮、从动链条和第一传动轴转动，使得两个第一传动链轮也转动，进而实现两根上料链条转动。

作为本实用新型的进一步改进是，下料机构包括转动设置在机架内部且相对称的两根下料链条，两根下料链条之间具有供载具放置的下料空间。载具能进入下料空间，且载具的两端能分别置在两个下料链条上。下料链条转动，进而带动载具移动。

作为本实用新型的进一步改进是，驱动组件包括转动设置在机架底部的滚珠丝杆、设置在机架底部其用于驱动滚珠丝杆转动的伺服电机以及与丝杆螺母连接的驱动板，第一支撑座、第二支撑座连接在驱动板的两端。伺服电机启动，带动滚珠丝杆转动，进而带动丝杆螺母、驱动板右移动，进而带动第一支撑座、支撑座稳定右滑动。

作为本实用新型的进一步改进是，伺服电机上还设置有限位块，限位块位于驱动板的侧下方。限位块对第一推动组件、第二推动组件的位置进行限位。

作为本实用新型的进一步改进是，机架外两侧均设置有滑轨且每个滑轨上均滑动设置有滑块，第一支撑座、第二支撑座分别与两个滑块连接。滑轨、滑块的设置，进一步使第一支撑座、支撑座稳定滑动，进而使第一传动杆、第一气缸、第一推动片以及第二传动杆、第二气缸、第二推动片稳定移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例的输送机构的俯视图；

图2为本实用新型实施例的推料机构的结构图；

图3为本实用新型实施例的驱动组件的结构图。

图中：

1、机架；

2、上料机构；21、上料电机；211、第一主链轮；22、第一上料链轮；23、第一传动轴；231、第一从动链轮；

3、第一推动组件；31、第一支撑座；32、第一传动杆；321、第一推动片；33、第一气缸；

4、第二推动组件；41、第二支撑座；42、第二传动杆；421、第二推动片；43、第二气缸；

5、驱动组件；51、滚珠丝杆；52、伺服电机；53、驱动板；

6、下料机构；61、下料电机；611、第二主链轮；62、第二传动轴；621、第二从动链轮；7、限位块；8、滑轨；9、滑块；10、真空室。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1-3所示，本实施例的一种在线式甲酸真空炉的输送机构，包括机架1、设置在机架1上的上料机构2、下料机构6，以及能在上料机构2和下料机构6之间往返移动的推料机构；

推料机构包括第一推动组件3、第二推动组件4和驱动组件5，

第一推动组件3包括滑动设置在机架1一外侧的第一支撑座31、转动设置在第一支撑座31上的第一传动杆32以及设置在第一支撑座31上并用于驱动转动的第一气缸33，

第二推动组件4包括滑动设置在机架1另一外侧的第二支撑座41、转动设置在第二支撑座41上的第二传动杆42以及设置在第二支撑座41上并用于驱动其转动的第二气缸43，驱动组件5与第一支撑座31、第二支撑座41均连接并用于带动第一支撑座31、第二支撑座41同步移动，

第一传动杆32上等间隔设置有多个第一推动片321，第二传动杆42与多个第一推动片321相对应的位置上均设置有第二推动片421。

进一步地，第一气缸33与第一齿条连接，第一传动杆32与第一齿轮连接。第一气缸33启动，带动第一齿条上下滑动，进而带动与第一齿条啮合的第一齿轮转动，进而实现第一传动杆32转动。

参见附图2所示，第二气缸43与第二齿条连接，第二传动杆42与第二齿轮连接。第二气缸43启动，带动第二齿条上下滑动，进而带动与第二齿条啮合的第二齿轮转动，进而实现第二传动杆42转动。

本实施例的输送机构，结构简单，通过上料机构2、下料机构6对装载有工件的载具进行上料和下料；通过推料机构对处于真空室10内的工件、载具进行移动。

代替了传统人工操作方式，上料机构2、下料机构6和推料机构三者组合，平稳性高，可以平稳快速的实现工件根据工艺制程节拍自动进出真空室，实现自动化生产及工艺过程均一性控制，有效提高上、下料效率，以及工件合格率。

在一示例中，上料机构2包括转动设置在机架1内部且相对称的两根上料链条，两根上料链条之间具有供载具放置的上料空间。通常载具上可以放置多个工件，载具能进入上料空间，且载具的两端能分别置在两个上料链条上。上料链条转动，进而带动载具移动。

在一示例中，参见附图1所示，上料机构2还包括上料电机21、转动设置在机架1内的第一传动轴23、转动设置在机架1一内侧的多个第一上料链轮22和转动设置在机架1另一内侧的多个第二上料链轮，上料电机21的输出轴上设置有第一主链轮211，第一传动轴23上设置有第一从动链轮231和两个第一传动链轮，第一主链轮211和第一从动链轮231之间套设有第一从动链条，其中一根上料链条套设在其中一个第一传动链轮和多个第一上料链轮22之间，另一根上料链条套设在另一个第一传动链轮和多个第二上料链轮之间。上料电机21启动，带动第一主链轮211转动，进而带动第一从动链轮231、从动链条和第一传动轴23转动，使得两个第一传动链轮也转动，进而实现两根上料链条转动。

在一示例中，下料机构6包括转动设置在机架1内部且相对称的两根下料链条，两根下料链条之间具有供载具放置的下料空间。载具能进入下料空间，且载具的两端能分别置在两个下料链条上。下料链条转动，进而带动载具移动。

进一步地，参见附图1所示，下料机构6还包括下料电机61、转动设置在机架1内的第二传动轴62、转动设置在机架1一内侧的多个第一下料链轮和转动设置在机架1另一内侧的多个第二下料链轮，下料电机61的输出轴上设置有第二主链轮611，第二传动轴62上设置有第二从动链轮621和两个第二传动链轮，第二主链轮611和第二从动链轮621之间套设有第二从动链条，其中一根下料链条套设在其中一个第二传动链轮和多个第一下料链轮之间，另一根下料链条套设在另一个第二传动链轮和多个第二下料链轮之间。

进一步地，两根上料链条和下料链条上均罩设有防护壳。

进一步地，任一第一上料链轮22、第二上料链轮、第一下料链轮和第二下料链轮均通过设置在机架1上的条形孔锁接在机架1上，从而实现两根上料链条和下料链条的松紧度调节。

在一示例中，参见附图3所示，驱动组件5包括转动设置在机架1底部的滚珠丝杆51、设置在机架1底部其用于驱动滚珠丝杆51转动的伺服电机52以及与丝杆螺母连接的驱动板53，第一支撑座31、第二支撑座41连接在驱动板53的两端。参见附图2，伺服电机52启动，带动滚珠丝杆51转动，进而带动丝杆螺母、驱动板53右移动，进而带动第一支撑座31、支撑座稳定右滑动。

在一示例中，参见附图3所示，伺服电机52上还设置有限位块7，限位块7位于驱动板53的后下方。限位块7对第一推动组件3、第二推动组件4的位置进行限位。

在一示例中，参见附图2和3所示，机架1外两侧均设置有滑轨8且每个滑轨8上均滑动设置有滑块9，第一支撑座31、第二支撑座41分别与两个滑块9连接。滑轨8、滑块9的设置，进一步使第一支撑座31、支撑座稳定滑动，进而使第一传动杆32、第一气缸33、第一推动片321以及第二传动杆42、第二气缸43、第二推动片421稳定移动。

本实施例的作业过程，初始状态的多个第一推动片321、第二推动片421，均处于水平状态。

装载有工件的载具放在两根上料链条之间，两个上料电机21启动，分别带动第一主链轮211、第二主链轮611转动，进而带动两根上料链条、多个第一上料链轮22、第二上料链轮转动；两根转动的上料链条实现对装载有工件的载具进行上料。

之后第一气缸33、第二气缸43启动，分别带动第一传动杆32、第二传动杆42转动，进而实现带动多个第一推动片321、第二推动片421转动，此时多个第一推动片321、第二推动片421与机架1之间均形成锐角，从而实现对载具进行让位，使得载具能在两根上料链条的带动下移动至机架1上的真空室10入口。然后第一气缸33、第二气缸43再次转动，实现带动多个第一推动片321、第二推动片421恢复至水平状态。参见附图1，此时，载具位于最前侧且处于同一轴线的一个第一推动片321、第二推动片421的后侧。

伺服电机52启动，带动滚珠丝杆51转动，进而带动丝杆螺母、驱动板53移动，进而带动第一支撑座31、支撑座稳定滑动，使得第一气缸33、第一传动杆32、多个第一推动片321以及第二气缸43、第二传动杆42、多个第二推动片421稳定移动。此时，位于最前侧且处于同一轴线的一个第一推动片321、第二推动片421同时与载具的两端接触并推动其继续移动进入真空室10加工。待载具上的工件在真空室10内完成加工后，配合真空室10内部的驱动机构，上述第一推动片321、第二推动片421继续推动载具并带动其继续移动从而快速进入两根下料链条上。多个第一推动片321、第二推动片421的设置可以不间断的对多个载具作业，进而实现真空室10不间断的对工件加工。

两个下料电机61启动，分别带动第三主链轮、第四主链轮转动，进而带动两根下料链条、多个第三下料链轮、第四下料链轮转动；两根转动的下料链条实现对装载有工件的载具进行下料。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种在线式甲酸真空炉的输送机构，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的上料机构(2)、下料机构(6)，以及能在所述上料机构(2)和下料机构(6)之间往返移动的推料机构；

所述推料机构包括第一推动组件(3)、第二推动组件(4)和驱动组件(5)，

所述第一推动组件(3)包括滑动设置在机架(1)一外侧的第一支撑座(31)、转动设置在第一支撑座(31)上的第一传动杆(32)以及设置在第一支撑座(31)上并用于驱动转动的第一气缸(33)，

所述第二推动组件(4)包括滑动设置在机架(1)另一外侧的第二支撑座(41)、转动设置在第二支撑座(41)上的第二传动杆(42)以及设置在第二支撑座(41)上并用于驱动其转动的第二气缸(43)，所述驱动组件(5)与第一支撑座(31)、第二支撑座(41)均连接并用于带动第一支撑座(31)、第二支撑座(41)同步移动，

所述第一传动杆(32)上等间隔设置有多个第一推动片(321)，所述第二传动杆(42)与多个第一推动片(321)相对应的位置上均设置有第二推动片(421)。

2.根据权利要求1所述一种在线式甲酸真空炉的输送机构，其特征在于：所述上料机构(2)包括转动设置在机架(1)内部且相对称的两根上料链条，两根所述上料链条之间具有供载具放置的上料空间。

3.根据权利要求2所述一种在线式甲酸真空炉的输送机构，其特征在于：所述上料机构(2)还包括上料电机(21)、转动设置在机架(1)内的第一传动轴(23)、转动设置在机架(1)一内侧的多个第一上料链轮(22)和转动设置在机架(1)另一内侧的多个第二上料链轮，所述上料电机(21)的输出轴上设置有第一主链轮(211)，所述第一传动轴(23)上设置有第一从动链轮(231)和两个第一传动链轮，所述第一主链轮(211)和第一从动链轮(231)之间套设有第一从动链条，其中一根所述上料链条套设在其中一个第一传动链轮和多个第一上料链轮(22)之间，另一根所述上料链条套设在另一个第一传动链轮和多个第二上料链轮之间。

4.根据权利要求1所述一种在线式甲酸真空炉的输送机构，其特征在于：所述下料机构(6)包括转动设置在机架(1)内部且相对称的两根下料链条，两根所述下料链条之间具有供载具放置的下料空间。

5.根据权利要求1所述一种在线式甲酸真空炉的输送机构，其特征在于：所述驱动组件(5)包括转动设置在机架(1)底部的滚珠丝杆(51)、设置在机架(1)底部其用于驱动滚珠丝杆(51)转动的伺服电机(52)以及与丝杆螺母连接的驱动板(53)，所述第一支撑座(31)、第二支撑座(41)连接在驱动板(53)的两端。

6.根据权利要求5所述一种在线式甲酸真空炉的输送机构，其特征在于：所述伺服电机(52)上还设置有限位块(7)，所述限位块(7)位于驱动板(53)的侧下方。

7.根据权利要求1或5所述一种在线式甲酸真空炉的输送机构，其特征在于：所述机架(1)外两侧均设置有滑轨(8)且每个滑轨(8)上均滑动设置有滑块(9)，所述第一支撑座(31)、第二支撑座(41)分别与两个滑块(9)连接。

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