CN217271503U - 一种轴承合套机升降摆动机构 - Google Patents
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Abstract
一种轴承合套机升降摆动机构，包括底部支架，底部支架上安装有气缸；所述底部支架上方设置有摆动支架；所述气缸的活塞端通过接头连接有下支撑板，下支撑板上连接有导柱，导柱上端穿过底部支架与摆动支架底部连接；所述摆动支架内穿设有转轴，转轴上安装有摆臂支架；所述摆臂支架前端设置有手指气缸，手指气缸的手指端连接有夹头；所述摆动支架上端依次安装有变速器和驱动电机，变速器的输出端穿过摆动支架通过联轴器与转轴上端连接。与现有技术相比，本实用新型在每个升降摆动机构上设置有单独的驱动电机和变速器控制机构摆动，结构简单，便于后期调试维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体是指一种轴承合套机升降摆动机构。
背景技术
轴承合套机在装球部分内安装有多个伸摆动移送装置，伸摆动移送装置上安装有手指气缸，通过手指气缸夹取轴承，在轴承合套机内部安装有一个驱动电机，伸摆动移送装置下方设置有分度器，由一个驱动电机同时驱动各伸摆动移送装置转动，采用这种结构对设备的安装精度要很高，一旦其中一个伸摆动移送装置出现偏差，就会造成设备工作不畅，后续调试需要拆装整个传动机构，效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种轴承合套机升降摆动机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种轴承合套机升降摆动机构，包括底部支架，底部支架上安装有气缸；所述底部支架上方设置有摆动支架；所述气缸的活塞端通过接头连接有下支撑板，下支撑板上连接有导柱，导柱上端穿过底部支架与摆动支架底部连接；所述摆动支架内穿设有转轴，转轴上安装有摆臂支架；所述摆臂支架前端设置有手指气缸，手指气缸的手指端连接有夹头；所述摆动支架上端依次安装有变速器和驱动电机，变速器的输出端穿过摆动支架通过联轴器与转轴上端连接。
进一步的，所述底部支架包括下支架板和上支架板，下支架板和上支架板之间通过支撑柱连接；所述气缸安装在下支架板上；所述上支架板上安装有导套，下支撑板上的导柱从导套内穿过。
进一步的，所述转轴下端穿过上支架板通过轴承与下支撑板转动连接。
进一步的，所述摆臂支架端部安装有直线轴承座，直线轴承座上设置有直线轴承，直线轴承内穿设有吊杆；所述吊杆下端与手指气缸连接，吊杆上端伸出直线轴承连接有外定位套，外定位套上端设置有夹座；所述夹座一端与吊杆连接，另一端开设有导向口；所述直线轴承座一侧连接有导杆，夹座的导向口沿导杆方向滑动。
进一步的，所述摆臂支架包括摆臂一和摆臂二，摆臂一和摆臂二之间呈90°设置，摆臂一和摆臂二的端部均安装有手指气缸。
与现有技术相比，本实用新型在每个升降摆动机构上设置有单独的驱动电机和变速器控制机构摆动，结构简单，便于后期调试维护。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
其中，1、底部支架，2、气缸，3、摆动支架，4、下支撑板，5、导柱，6、导套，7、转轴，8、摆臂支架，9、手指气缸，10、变速器，11、驱动电机，12、联轴器，13、直线轴承，14、吊杆，15、外定位套，16、夹座，17、导杆，111、支撑柱。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种轴承合套机升降摆动机构，包括底部支架1，底部支架1上安装有气缸2；所述底部支架1上方设置有摆动支架3；所述气缸2的活塞端通过接头连接有下支撑板4，下支撑板4上连接有导柱5，导柱5上端穿过底部支架1与摆动支架3底部连接；其中，底部支架1包括下支架板和上支架板，下支架板和上支架板之间通过支撑柱111连接；所述气缸2安装在下支架板上；所述上支架板上安装有导套6，下支撑板4上的导柱5从导套6内穿过。
所述摆动支架3内穿设有转轴7，转轴7上安装有摆臂支架8；所述摆臂支架8前端设置有手指气缸9，手指气缸9的手指端连接有夹头，通过手指气缸9上的夹头夹取轴承；所述摆动支架3上端依次安装有变速器10和驱动电机11，变速器10的输出端穿过摆动支架3通过联轴器12与转轴7上端连接，转轴7下端穿过上支架板通过轴承与下支撑板4转动连接。
所述摆臂支架3端部安装有直线轴承座，直线轴承座上设置有直线轴承13，直线轴承13内穿设有吊杆14；所述吊杆14下端与手指气缸9连接，吊杆14上端伸出直线轴承13连接有外定位套15，外定位套15上端设置有夹座16；所述夹座16一端与吊杆14连接，另一端开设有导向口；所述直线轴承座一侧连接有导杆17，夹座16的导向口沿导杆17方向滑动。
在本实施例中，摆臂支架3包括摆臂一和摆臂二，摆臂一和摆臂二之间呈90°设置，摆臂一和摆臂二的端部均安装有手指气缸9。
升降摆动机构工作时，由气缸2控制手指气缸9的位置高度，同时由驱动电机11和变速器10驱动转轴7，实现手指气缸9的转动，进而实现轴承的转送。
本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
Claims (5)
1.一种轴承合套机升降摆动机构，其特征在于：包括底部支架，底部支架上安装有气缸；所述底部支架上方设置有摆动支架；所述气缸的活塞端通过接头连接有下支撑板，下支撑板上连接有导柱，导柱上端穿过底部支架与摆动支架底部连接；所述摆动支架内穿设有转轴，转轴上安装有摆臂支架；所述摆臂支架前端设置有手指气缸，手指气缸的手指端连接有夹头；所述摆动支架上端依次安装有变速器和驱动电机，变速器的输出端穿过摆动支架通过联轴器与转轴上端连接。
2.根据权利要求1所述的一种轴承合套机升降摆动机构，其特征在于：所述底部支架包括下支架板和上支架板，下支架板和上支架板之间通过支撑柱连接；所述气缸安装在下支架板上；所述上支架板上安装有导套，下支撑板上的导柱从导套内穿过。
3.根据权利要求2所述的一种轴承合套机升降摆动机构，其特征在于：所述转轴下端穿过上支架板通过轴承与下支撑板转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种轴承合套机升降摆动机构，其特征在于：所述摆臂支架端部安装有直线轴承座，直线轴承座上设置有直线轴承，直线轴承内穿设有吊杆；所述吊杆下端与手指气缸连接，吊杆上端伸出直线轴承连接有外定位套，外定位套上端设置有夹座；所述夹座一端与吊杆连接，另一端开设有导向口；所述直线轴承座一侧连接有导杆，夹座的导向口沿导杆方向滑动。
5.根据权利要求4所述的一种轴承合套机升降摆动机构，其特征在于：所述摆臂支架包括摆臂一和摆臂二，摆臂一和摆臂二之间呈90°设置，摆臂一和摆臂二的端部均安装有手指气缸。
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| CN202220565566.9U CN217271503U (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 一种轴承合套机升降摆动机构 |
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Publications (1)
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| CN217271503U true CN217271503U (zh) | 2022-08-23 |
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2022
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