CN217267376U - 沙漠防风固沙草方格智能修复机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种沙漠防风固沙草方格智能修复机，属于沙漠草方格铺设与修复装置。支撑系统固定连接在行驶系统的上部，开槽系统与第一支撑架固定连接，压实系统与第二支撑架固定连接，支撑系统承载传送系统，传送系统下部安装在行驶系统上，切断系统的连接体紧贴传送带、并与行驶系统固定连接。优点是结构新颖，操作简单，通过草料输送、地面开槽、草料压实等对失效草方格进行修补，提高草方格的铺设修复效率，取代人工，在减小人力物力财力的投入的同时保护环境，增强草方格防风固沙的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型属于沙漠草方格铺设与修复装置，尤其涉及一种沙漠防风固沙草方格智能修复机。
背景技术
基于目前的环境保护需求，我国西北地区需要铺设大量的草方格来减小风力、截留水分从而达到防风固沙的目的。但就目前草方格铺设技术而言，一般分为两种铺设方式。一是人为铺设，此方式可以满足铺设的准确性但是与此同时带来的是高成本的人力物力财力的消耗并且工作效率并不高，一个成年人一天工作8小时也仅仅能够铺设40平方米左右的草方格且是在熟练的基础上。另一种就是机器铺设，据数据统计，机器铺设的效率相较于人工提高了近60％，同时成本可以降低15％左右，相比来说比人工效率高但是降低了准确性。同时，草方格的寿命一般在三年左右，也就是说草方格还需要考虑修补成本和寿命长短，但目前缺少对失效草方格进行修补的机器。
发明内容
本实用新型提供一种沙漠防风固沙草方格智能修复机，以解决目前缺少对失效草方格进行修补机器的问题。
本实用新型采取的技术方案是：包括行驶系统、支撑系统、开槽系统、压实系统、传送系统和切断系统，其中支撑系统固定连接在行驶系统的上部，开槽系统与第一支撑架固定连接，压实系统与第二支撑架固定连接，支撑系统承载传送系统，传送系统下部安装在行驶系统上，切断系统的连接体紧贴传送带、并与行驶系统固定连接。
本实用新型所述行驶系统包括车底盘、图像识别装置、车底盘加强肋、支架、车左前轮、车右前轮、车左后轮、车右后轮、悬挂系统、车轮驱动电机、传动轴、锥齿轮一和锥齿轮二，其中图像识别装置安装在车底盘上部的正前方，车底盘加强肋固定连接在车底盘底部，支架分布在车底盘的四周，车左前轮、车右前轮、车左后轮和车右后轮对称分布于车底盘的左前方、右前方、左后方和右后方，各车轮通过悬挂系统与车底盘相连，传动轴设置在车底盘下部，与车左前轮，车右前轮固定连接，锥齿轮一固定在传动轴上，锥齿轮二与车轮驱动电机固定相连，锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接。
本实用新型所述支撑系统包括第一支撑架、第二支撑架、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆、第八连接杆、第九连接杆和第十连接杆，其中第一支撑架固定在车底盘前部，第二支撑架固定在车底盘后部，第一支撑架与第二支撑架通过第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆第五连接杆、第六连接杆固定连接，同时第七连接杆、第八连接杆一侧与第一连接杆相连、另一侧与第二连接杆相连，第九连接杆一侧与第三连接杆相连、另一侧与第四连接杆相连，第十连接杆一侧与第五连接杆相连、另一侧与第六连接杆相连。
本实用新型所述开槽系统包括第一电动推杆、第一连接螺栓、第一叉架、轴承一、轴承二、轴承三、齿轮一、齿轮二、开槽轮、第一电机连接架和开槽轮驱动电机，其中第一电动推杆上端与第一支撑架固定连接，下端通过第一连接螺栓与第一叉架连接，开槽轮的轴通过轴承二、轴承三与第一叉架转动连接，且开槽轮的轴与齿轮二固定连接，齿轮二与齿轮一相啮合，齿轮一与开槽轮驱动电机固定连接，并且齿轮一通过轴承一与第一叉架连接，开槽轮驱动电机通过第一电机连接架与第一叉架连接，开槽轮位于车底盘的槽中。
本实用新型所述压实系统包括第二电动推杆、第二连接螺栓、第二叉架、轴承四、轴承五、轴承六、齿轮三、齿轮四、压实轮、第二电机连接架和压实轮驱动电机，其中第二电动推杆上端与第二支撑架固定连接，下端通过第二连接螺栓与第二叉架连接，压实轮的轴通过轴承五、轴承六与第二叉架转动连接，且压实轮的轴与齿轮四固定连接，齿轮四与齿轮三相啮合，齿轮三与压实轮驱动电机固定连接，并且齿轮三通过轴承四与第二叉架连接，压实轮驱动电机通过第二电机连接架与第二叉架连接，压实轮位于车底盘的槽中。
本实用新型所述传送系统包括装料筒、圆杆、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第一皮带、第二皮带、传送带驱动电机、第一传送带转轴、第二传送带转轴、传送带、第一挡板、第二挡板、传送带壳体、第一传送带加强肋、第二传送带加强肋和第三传送带加强肋，其中装料筒放置在第七连接杆、第八连接杆上，传送带壳体放置在第九连接杆、第十连接杆上，装料筒位于第一支撑架的后部，装料筒中部设置有圆杆，装料筒右侧与第一皮带轮相连，第一皮带与第一皮带轮与第二皮带轮绕接，第二皮带轮与第一传送带转轴固定连接，传送带位于装料筒的后部，传送带两侧设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板外侧固定连接传送带壳体，传送带壳体后部分别与第一传送带加强肋、第二传送带加强肋和第三传送带加强肋固定连接，第一加强肋与传送带驱动电机相连，传送带驱动电机与第四皮带轮相连，传送带分别与第一传送带转轴、第二传送带转轴绕接，第一传送带转轴与第三皮带轮相连，第二皮带分别与第三皮带轮、第四皮带轮绕接。
本实用新型所述切断系统包括连接体、刀架、切刀槽、切刀、凸轮和凸轮驱动电机，其中刀架位于连接体的后部，连接体和刀架固定连接在车底盘上，刀架内侧连接切刀槽，切刀槽内部安装切刀，切刀上侧是凸轮，凸轮与凸轮驱动电机相连，凸轮驱动电机固定连接在刀架上。
本实用新型的优点是结构新颖，操作简单，采用图像识别装置，使用前轮驱动和悬挂系统，避免行驶时因沙质土壤松散、地面附着能力降低而导致行驶困难，提高工作效率，使用双轮结构，开槽和压实分开工作，满足各种工作需求，同时可以使草风格紧凑，提高其强度和使用寿命，使用电动推杆和四轮车结构，开槽轮与压实轮可以随用随放，适用于各种工况，提高了机器工作性能，使用传送带结构，草料铺设顺滑且方便，避免传统的一些机器运转事故，采用凸轮推动切刀运动，仅通过凸轮的旋转实现切刀的往复工作，本实用新型通过草料输送、地面开槽、草料压实等对失效草方格进行修补，提高草方格的铺设修复效率，取代人工，在减小人力物力财力的投入的同时保护环境，增强草方格防风固沙的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型行驶系统的仰视图；
图3是本实用新型行驶系统的正视图；
图4是本实用新型支撑系统的结构示意图；
图5是本实用新型开槽系统的结构示意图；
图6是本实用新型开槽系统的轴承局部示意图；
图7是本实用新型压实系统的结构示意图；
图8是本实用新型压实系统的轴承局部示意图；
图9是本实用新型传送系统的结构示意图；
图10是本实用新型传送系统的仰视图；
图11是本实用新型切断系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1所示，包括行驶系统1、支撑系统2、开槽系统3、压实系统4、传送系统5 和切断系统6，其中支撑系统2固定连接在行驶系统1的上部，开槽系统3与第一支撑架2.1固定连接，压实系统4与第二支撑架2.2固定连接，支撑系统2承载传送系统5，传送系统5下部安装在行驶系统1上，切断系统6的连接体6.1紧贴传送带5.12、并与行驶系统1固定连接。
如图2、3所示，所述行驶系统1包括车底盘1.1、图像识别装置1.2、车底盘加强肋1.3、支架1.4、车左前轮1.5、车右前轮1.6、车左后轮1.7、车右后轮1.8、悬挂系统 1.9、车轮驱动电机1.10、传动轴1.11、锥齿轮一1.12和锥齿轮二1.13，其中图像识别装置1.2安装在车底盘1.1上部的正前方，车底盘加强肋1.3固定连接在车底盘1.1底部，支架1.4分布在车底盘1.1的四周，车左前轮1.5、车右前轮1.6、车左后轮1.7和车右后轮1.8对称分布于车底盘1.1的左前方、右前方、左后方和右后方，各车轮通过悬挂系统1.9与车底盘1.1相连，传动轴1.11设置在车底盘1.1下部，与车左前轮1.5，车右前轮1.6固定连接，锥齿轮一1.12固定在传动轴1.11上，锥齿轮二1.13与车轮驱动电机1.10固定相连，锥齿轮一1.12与锥齿轮二1.13啮合连接。
如图4所示，所述支撑系统2包括第一支撑架2.1、第二支撑架2.2、第一连接杆2.30、第二连接杆2.31、第三连接杆2.32、第四连接杆2.33、第五连接杆2.34、第六连接杆2.35、第七连接杆2.36、第八连接杆2.37、第九连接杆2.38和第十连接杆2.39，其中第一支撑架2.1固定在车底盘1.1前部，第二支撑架2.2固定在车底盘1.1后部，第一支撑架2.1与第二支撑架2.2通过第一连接杆2.30、第二连接杆2.31、第三连接杆2.32、第四连接杆2.33、第五连接杆2.34、第六连接杆2.35固定连接，同时第七连接杆2.36、第八连接杆2.37一侧与第一连接杆2.30相连、另一侧与第二连接杆2.31相连，第九连接杆2.38一侧与第三连接杆2.32相连、另一侧与第四连接杆2.33相连，第十连接杆2.39 一侧与第五连接杆2.34相连、另一侧与第六连接杆2.35相连。
如图5、6所示，所述开槽系统3包括第一电动推杆3.1、第一连接螺栓3.2、第一叉架3.3、轴承一3.4、轴承二3.5、轴承三3.6、齿轮一3.7、齿轮二3.8、开槽轮3.9、第一电机连接架3.10和开槽轮驱动电机3.11，其中第一电动推杆3.1上端与第一支撑架 2.1固定连接，下端通过第一连接螺栓3.2与第一叉架3.3连接，开槽轮3.9的轴通过轴承二3.5、轴承三3.6与第一叉架3.3转动连接，且开槽轮3.9的轴与齿轮二3.8固定连接，齿轮二3.8与齿轮一3.7相啮合，齿轮一3.7与开槽轮驱动电机3.11固定连接，并且齿轮一3.7通过轴承一3.4与第一叉架3.3连接，开槽轮驱动电机3.11通过第一电机连接架3.10与第一叉架3.3连接，开槽轮3.9位于车底盘1.1的槽中。
如图7、8所示，所述压实系统4包括第二电动推杆4.1、第二连接螺栓4.2、第二叉架4.3、轴承四4.4、轴承五4.5、轴承六4.6、齿轮三4.7、齿轮四4.8、压实轮4.9、第二电机连接架4.10和压实轮驱动电机4.11，其中第二电动推杆4.1上端与第二支撑架 2.2固定连接，下端通过第二连接螺栓4.2与第二叉架4.3连接，压实轮4.9的轴通过轴承五4.5、轴承六4.6与第二叉架4.3转动连接，且压实轮4.9的轴与齿轮四4.8固定连接，齿轮四4.8与齿轮三4.7相啮合，齿轮三4.7与压实轮驱动电机4.11固定连接，并且齿轮三4.7通过轴承四4.4与第二叉架4.3连接，压实轮驱动电机4.11通过第二电机连接架4.10与第二叉架4.3连接，压实轮4.9位于车底盘1.1的槽中。
如图9、10所示，所述传送系统5包括装料筒5.1、圆杆5.2、第一皮带轮5.3、第二皮带轮5.4、第三皮带轮5.5、第四皮带轮5.6、第一皮带5.7、第二皮带5.8、传送带驱动电机5.9、第一传送带转轴5.10、第二传送带转轴5.11、传送带5.12、第一挡板5.13、第二挡板5.14、传送带壳体5.15、第一传送带加强肋5.16、第二传送带加强肋5.17和第三传送带加强肋5.18，其中装料筒5.1放置在第七连接杆2.36、第八连接杆2.37上，传送带壳体5.15放置在第九连接杆2.38、第十连接杆上2.39，装料筒5.1位于第一支撑架2.1的后部，装料筒5.1中部设置有圆杆5.2，装料筒5.1右侧与第一皮带轮5.3相连，第一皮带5.7与第一皮带轮5.3与第二皮带轮5.4绕接，第二皮带轮5.4与第一传送带转轴5.10固定连接，传送带5.12位于装料筒5.1的后部，传送带5.12两侧设置有第一挡板5.13和第二挡板5.14，第一挡板5.13和第二挡板5.14外侧固定连接传送带壳体5.15，传送带壳体5.15后部分别与第一传送带加强肋5.16、第二传送带加强肋5.17和第三传送带加强肋5.18固定连接，第一加强肋5.16与传送带驱动电机5.9相连，传送带驱动电机5.9与第四皮带轮5.6相连，传送带5.12分别与第一传送带转轴5.10、第二传送带转轴5.11绕接，第一传送带转轴5.10与第三皮带轮5.5相连，第二皮带5.8分别与第三皮带轮5.5、第四皮带轮5.6绕接。
如图11所示，所述切断系统6包括连接体6.1、刀架6.2、切刀槽6.3、切刀6.4、凸轮6.5和凸轮驱动电机6.6，其中刀架6.2位于连接体6.1的后部，连接体6.1和刀架 6.2固定连接在车底盘1.1上，刀架6.2内侧连接切刀槽6.3，切刀槽6.3内部安装切刀 6.4，切刀6.4上侧是凸轮6.5，凸轮6.5与凸轮驱动电机6.6相连，凸轮驱动电机6.6固定连接在刀架6.2上。
工作原理：
行驶系统1承载其上各系统沿着草方格行驶，途中图像识别装置1.2对机器前方的草方格进行高度识别，当识别的草方格高度低于10cm时，表示需要修补，通过锥齿轮一1.12与锥齿轮二1.13的啮合传动来传递车轮驱动电机1.10与传动轴1.11之间的运动，利用锥齿轮间的啮合转动传递垂直相交两轴之间的运动，能够将车轮驱动电机1.10的旋转转化为车轮的转动，以驱动机器的前进，使车轮驱动电机1.10使行驶系统1减速并驱动第一电动推杆3.1伸长，将开槽轮3.9压入沙面以下20～30cm，开槽轮驱动电机 3.11驱动开槽轮3.9旋转进行开槽。并且控制传送带驱动电机5.9提供原动力，通过皮带传动，使第一皮带轮5.3旋转，带动圆杆5.2顺时针旋转，草料跟随圆杆5.2顺时针旋转，从出料口旋出，落到传送带5.12上。在第一挡板5.13与第二挡板5.14的限制和传送带5.12的带动下，落在连接体6.1上，草料继续前移，从车底盘1.1上的草料出口 1.14掉出。控制系统再控制第二电动推杆4.1伸长，压实轮4.9将草方格料压入土壤中，压实轮驱动电机4.11驱动压实轮4.9旋转进行压实，通过齿轮的不同传动比，平衡转速和转矩的关系，使开槽、压实效率达到最大；传送带驱动电机5.9能够同时驱动传送带 5.12和圆杆5.2旋转，可以提高输送效率；
图像识别装置1.2持续识别，当识别出一段草方格高度大于等于10cm时，将修补停止信号传送给控制系统，使凸轮驱动电机6.6工作，带动凸轮6.5旋转，切刀6.4随之落下，切断草料。凸轮6.5继续旋转，切刀6.4上移。凸轮6.5将凸轮驱动电机6.6 的回转运动转化为切刀6.4的直线往返运动。同时控制系统依次使第一电动推杆3.1与第二电动推杆4.1收回。车轮驱动电机1.10恢复正常转速，行驶系统1继续前行。
Claims (7)
1.一种沙漠防风固沙草方格智能修复机，其特征在于：包括行驶系统、支撑系统、开槽系统、压实系统、传送系统和切断系统，其中支撑系统固定连接在行驶系统的上部，开槽系统与第一支撑架固定连接，压实系统与第二支撑架固定连接，支撑系统承载传送系统，传送系统下部安装在行驶系统上，切断系统的连接体紧贴传送带、并与行驶系统固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种沙漠防风固沙草方格智能修复机，其特征在于：所述行驶系统包括车底盘、图像识别装置、车底盘加强肋、支架、车左前轮、车右前轮、车左后轮、车右后轮、悬挂系统、车轮驱动电机、传动轴、锥齿轮一和锥齿轮二，其中图像识别装置安装在车底盘上部的正前方，车底盘加强肋固定连接在车底盘底部，支架分布在车底盘的四周，车左前轮、车右前轮、车左后轮和车右后轮对称分布于车底盘的左前方、右前方、左后方和右后方，各车轮通过悬挂系统与车底盘相连，传动轴设置在车底盘下部，与车左前轮，车右前轮固定连接，锥齿轮一固定在传动轴上，锥齿轮二与车轮驱动电机固定相连，锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种沙漠防风固沙草方格智能修复机，其特征在于：所述支撑系统包括第一支撑架、第二支撑架、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆、第八连接杆、第九连接杆和第十连接杆，其中第一支撑架固定在车底盘前部，第二支撑架固定在车底盘后部，第一支撑架与第二支撑架通过第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆第五连接杆、第六连接杆固定连接，同时第七连接杆、第八连接杆一侧与第一连接杆相连、另一侧与第二连接杆相连，第九连接杆一侧与第三连接杆相连、另一侧与第四连接杆相连，第十连接杆一侧与第五连接杆相连、另一侧与第六连接杆相连。
4.根据权利要求1所述的一种沙漠防风固沙草方格智能修复机，其特征在于：所述开槽系统包括第一电动推杆、第一连接螺栓、第一叉架、轴承一、轴承二、轴承三、齿轮一、齿轮二、开槽轮、第一电机连接架和开槽轮驱动电机，其中第一电动推杆上端与第一支撑架固定连接，下端通过第一连接螺栓与第一叉架连接，开槽轮的轴通过轴承二、轴承三与第一叉架转动连接，且开槽轮的轴与齿轮二固定连接，齿轮二与齿轮一相啮合，齿轮一与开槽轮驱动电机固定连接，并且齿轮一通过轴承一与第一叉架连接，开槽轮驱动电机通过第一电机连接架与第一叉架连接，开槽轮位于车底盘的槽中。
5.根据权利要求1所述的一种沙漠防风固沙草方格智能修复机，其特征在于：所述压实系统包括第二电动推杆、第二连接螺栓、第二叉架、轴承四、轴承五、轴承六、齿轮三、齿轮四、压实轮、第二电机连接架和压实轮驱动电机，其中第二电动推杆上端与第二支撑架固定连接，下端通过第二连接螺栓与第二叉架连接，压实轮的轴通过轴承五、轴承六与第二叉架转动连接，且压实轮的轴与齿轮四固定连接，齿轮四与齿轮三相啮合，齿轮三与压实轮驱动电机固定连接，并且齿轮三通过轴承四与第二叉架连接，压实轮驱动电机通过第二电机连接架与第二叉架连接，压实轮位于车底盘的槽中。
6.根据权利要求1所述的一种沙漠防风固沙草方格智能修复机，其特征在于：所述传送系统包括装料筒、圆杆、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第一皮带、第二皮带、传送带驱动电机、第一传送带转轴、第二传送带转轴、传送带、第一挡板、第二挡板、传送带壳体、第一传送带加强肋、第二传送带加强肋和第三传送带加强肋，其中装料筒放置在第七连接杆、第八连接杆上，传送带壳体放置在第九连接杆、第十连接杆上，装料筒位于第一支撑架的后部，装料筒中部设置有圆杆，装料筒右侧与第一皮带轮相连，第一皮带与第一皮带轮与第二皮带轮绕接，第二皮带轮与第一传送带转轴固定连接，传送带位于装料筒的后部，传送带两侧设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板外侧固定连接传送带壳体，传送带壳体后部分别与第一传送带加强肋、第二传送带加强肋和第三传送带加强肋固定连接，第一加强肋与传送带驱动电机相连，传送带驱动电机与第四皮带轮相连，传送带分别与第一传送带转轴、第二传送带转轴绕接，第一传送带转轴与第三皮带轮相连，第二皮带分别与第三皮带轮、第四皮带轮绕接。
7.根据权利要求1所述的一种沙漠防风固沙草方格智能修复机，其特征在于：所述切断系统包括连接体、刀架、切刀槽、切刀、凸轮和凸轮驱动电机，其中刀架位于连接体的后部，连接体和刀架固定连接在车底盘上，刀架内侧连接切刀槽，切刀槽内部安装切刀，切刀上侧是凸轮，凸轮与凸轮驱动电机相连，凸轮驱动电机固定连接在刀架上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220823 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |