CN217266344U - 一种张力控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种张力控制机构，包括机架以及设置在机架两侧的车头及放线架，所述机架前壁固定连接有PLC控制器；设置在机架内部且靠近上侧的预烘干区。本实用新型，采用第一调节气缸、第二调节气缸加磁致伸缩滑块位移传感器作为执行元件，由电控比例阀调整气压来获得各区所需张力，在浆纱机运行过程中上述过程会随纱线伸缩变化及车速变化不断作动态调整，各区会获得相对恒定的张力，从而实现对各区张力快速、精确、智能化的控制，整个调整过程中第一调节气缸、第二调节气缸能够起到张力缓冲作用，避免纱线因一时张力过大而断裂。

Description

一种张力控制机构

技术领域

本实用新型涉及纱线生产技术领域，尤其涉及一种张力控制机构。

背景技术

浆纱机生产工艺包括：放卷→上浆→烘干→收卷等主要流程，是织布前对纱线进行上浆处理的工序，用来提高纱线的韧性、强度及表面光滑度等指标，是织布前对纱线不可缺少的处理工序。

纱线在浆纱处理过程中要经历由干到湿，再由湿到干，在此过程中要克服纱线由于干湿变化带来纱线伸长率的变化给整个浆纱过程造成的影响。特别是在烘干过程中各区要保持稳定的张力，以利于浆纱工序的顺利完成，为织造提供高品质的纱线。

在烘干到收卷过程中存在多个传动区间，单个浆槽出来的纱线单独烘干，称之为预烘干，各由独立的电机传动；通过预烘干后将多个浆槽出来的纱线合并后再进行烘干，称之为合并烘干，也由独立的电机传动。由于纱线在烘干过程中伸长率受烘干温度、环境温度、车速快慢、张力大小、纱线质量等各种因素的影响是不断变化的，只靠各区的电机传动控制是不能满足要求的，无法获得各区需要的稳定张力。

目前浆纱机由预烘干到合并烘干之间、合并烘干到收卷之间有的浆纱机是没有张力调节控制的，也有的浆纱机是用称重式张力传感器来调节控制张力的，称重式张力传感器控制存在精度差、调整响应速度慢等缺陷，无法满足对各区张力高精度、智能化控制以及瞬间响应的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种张力控制机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种张力控制机构，其特征在于：包括侧支板及两组顶支板；

两组顶支板之间设置有第一转轴，两组所述顶支板之间通过第一转轴转动连有接第一杠杆，所述第一杠杆呈两边等长的L型，所述第一转轴与第一杠杆转动连接；

所述顶支板转动连接有第一调节气缸，所述第一调节气缸伸出轴端部连接有第一拉杆，所述第一调节气缸伸出轴端部通过第一拉杆与第一杠杆远离第一转轴的端部转动连接；

所述第一杠杆另一条边端部转动连接有第一张力辊。

作为一种优选方案：所述侧支板转动连接有第二调节气缸，所述侧支板还转动连接有第二转轴；

所述侧支板前壁且位于第二调节气缸下侧的位置通过第二转轴转动连接有第二杠杆，所述第二转轴转动连接在第二杠杆居中位置，所述第二调节气缸伸出轴端部连接有第二拉杆，所述第二调节气缸伸出轴端部通过第二拉杆与第二杠杆一端转动连接。

作为一种优选方案：所述第二杠杆远离第二拉杆的一端转动连接有第二张力辊；

所述第一调节气缸和第二调节气缸外壁设置有用于检测第一张力辊和第二张力辊位移的检测组件；

所述第一调节气缸和第二调节气缸上均设置有用于控制压力的调压型电控比例阀。

作为一种优选方案：所述检测组件包括两组磁致伸缩滑块位移传感器和两组滑竿，两组所述磁致伸缩滑块位移传感器分别固定连接在第一调节气缸、第二调节气缸外壁，两组所述滑竿分别滑动连接在两组磁致伸缩滑块位移传感器外壁且分别通过连杆与第一调节气缸、第二调节气缸伸出轴外壁固定连接。

一种具有张力控制机构的浆纱机，其特征在于：包括机架以及设置在机架两侧的车头及放线架，所述机架上安装有张力控制机构，所述机架固定连接有PLC控制器；

所述机架内部且靠近上侧设置有预烘干区，所述预烘干区内部设置有用于牵引预烘干纱线的第一牵引组件；

所述机架内部且位于预烘干区的下侧设置有合并烘干区，所述合并烘干区内部设置有用于牵引合并纱线的第二牵引组件；

所述机架内部且位于预烘干区下侧、合并烘干区的右侧设置有浆槽；

所述车头内部设置有用于卷绕收线的收线组件；

所述预烘干区、合并烘干区内部还设置有用于烘干的加热机构。

作为一种优选方案：所述第一牵引组件包括第二导辊、第二驱动辊、两组第一导辊和两组第一驱动辊，两组所述第一导辊和两组第一驱动辊均转动连接在预烘干区内侧壁且均位于浆槽上侧，两组所述第一驱动辊分别位于两组第一导辊两侧，所述第二导辊、第二驱动辊依次转动连接在预烘干区内侧壁均位于合并烘干区上侧。

作为一种优选方案：所述第二牵引组件包括三组第三导轮和一组第三驱动辊，所述第三驱动辊和三组第三导轮呈两行两列形式转动连接在合并烘干区内侧壁且第三驱动辊位于右下角；

所述收线组件包括收线牵引装置和收线卷绕装置，所述收线牵引装置和收线卷绕装置自上而下依次设置在车头内部；

所述第一驱动辊、第二驱动辊以和第三驱动辊分别通过多组电机进行驱动。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该浆纱机及用于浆纱机的张力控制机构，采用第一调节气缸、第二调节气缸加磁致伸缩滑块位移传感器作为执行元件，由电控比例阀调整气压来获得各区所需张力，在浆纱机运行过程中上述过程会随纱线伸缩变化及车速变化不断作动态调整，各区会获得相对恒定的张力，从而实现对各区张力快速、精确、智能化的控制。

2、与现有技术相比，该浆纱机及用于浆纱机的张力控制机构，整个调整过程中第一调节气缸、第二调节气缸能够起到张力缓冲作用、第三响应速度快，能够达到毫秒级响应，确保张力恒定，避免纱线因一时张力过大而断裂。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有张力控制机构的浆纱机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有张力控制机构的浆纱机的机架内部结构剖视图；

图3为本实用新型提出的用于浆纱机的张力控制机构的侧支板连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的用于浆纱机的张力控制机构的顶支板局部连接结构剖视图；

图5为本实用新型提出的用于浆纱机的张力控制机构的第二拉杆结构示意图；

图6为本实用新型提出的用于浆纱机的张力控制机构的第一拉杆结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、放线架；3、浆槽；4、预烘干区；5、合并烘干区；6、车头；7、收线牵引装置；8、收线卷绕装置；9和第一导辊；10和第一驱动辊；11、第二导辊；12、第二驱动辊；13、第三导轮；14、第三驱动辊；15、顶支板；16、侧支板；17和第一转轴；18、第二转轴；19和第一杠杆；20、第二杠杆；21和第一调节气缸；22、第二调节气缸；23和第一拉杆；24、第二拉杆；25、磁致伸缩滑块位移传感器；26、滑竿；27、PLC控制器；28和第一张力辊；29、第二张力辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1到图2，本实用新型提供的一种具有张力控制机构的浆纱机，包括机架1以及设置在机架1两侧的车头6及放线架2，所述机架1上安装有张力控制机构，所述机架1固定连接有PLC控制器27；

所述机架1内部且靠近上侧设置有预烘干区4，所述预烘干区4内部设置有用于牵引预烘干纱线的第一牵引组件；

所述机架1内部且位于预烘干区4的下侧设置有合并烘干区5，所述合并烘干区5内部设置有用于牵引合并纱线的第二牵引组件；

所述机架1内部且位于预烘干区4下侧、合并烘干区5的右侧设置有浆槽3；

所述车头6内部设置有用于卷绕收线的收线组件；

所述预烘干区4、合并烘干区5内部还设置有用于烘干的加热机构。

所述第一牵引组件包括第二导辊11、第二驱动辊12、两组第一导辊9和两组第一驱动辊10，两组所述第一导辊9和两组第一驱动辊10均转动连接在预烘干区4内侧壁且均位于浆槽3上侧，两组所述第一驱动辊10分别位于两组第一导辊9两侧，所述第二导辊11、第二驱动辊12依次转动连接在预烘干区4内侧壁均位于合并烘干区5上侧。

一种具有张力控制机构的浆纱机，其特征在于：所述第二牵引组件包括三组第三导轮13和一组第三驱动辊14，所述第三驱动辊14和三组第三导轮13呈两行两列形式转动连接在合并烘干区5内侧壁且第三驱动辊14位于右下角；

所述收线组件包括收线牵引装置7和收线卷绕装置8，所述收线牵引装置7和收线卷绕装置8自上而下依次设置在车头6内部；

所述第一驱动辊10、第二驱动辊12以和第三驱动辊14分别通过多组电机进行驱动，第一驱动辊10用于牵引从浆槽3引出的纱线，第二驱动辊12用于牵引经过预烘干的单纱线并使纱线合并，第三驱动辊14用于牵引合并后的纱线。

车头6内部设置有用于卷绕收线的收线组件，收线组件包括收线牵引装置7和收线卷绕装置8，收线牵引装置7和收线卷绕装置8自上而下依次设置在车头6内部，通过收线牵引装置7和收线卷绕装置8对上浆、预烘干、合并烘干之后的纱线进行收线卷绕。

参照图3到图6，一种张力控制机构，包括侧支板16及两组顶支板15；

两组顶支板15之间设置有第一转轴17，两组所述顶支板15之间通过第一转轴17转动连有接第一杠杆19，所述第一杠杆19呈两边等长的L型，所述第一转轴17与第一杠杆19转动连接；

所述顶支板15转动连接有第一调节气缸21，所述第一调节气缸21伸出轴端部连接有第一拉杆23，所述第一调节气缸21伸出轴端部通过第一拉杆23与第一杠杆19远离第一转轴17的端部转动连接；

所述第一杠杆19另一条边端部转动连接有第一张力辊28。

所述侧支板16转动连接有第二调节气缸22，所述侧支板16还转动连接有第二转轴18；

所述侧支板16前壁且位于第二调节气缸22下侧的位置通过第二转轴18转动连接有第二杠杆20，所述第二转轴18转动连接在第二杠杆20居中位置，所述第二调节气缸22伸出轴端部连接有第二拉杆24，所述第二调节气缸22伸出轴端部通过第二拉杆24与第二杠杆20一端转动连接。

所述第二杠杆20远离第二拉杆24的一端转动连接有第二张力辊29；

所述第一调节气缸21和第二调节气缸22外壁设置有用于检测第一张力辊28和第二张力辊29位移的检测组件；

所述第一调节气缸21和第二调节气缸22上均设置有用于控制压力的调压型电控比例阀。

所述检测组件包括两组磁致伸缩滑块位移传感器25和两组滑竿26，两组所述磁致伸缩滑块位移传感器25分别固定连接在第一调节气缸21、第二调节气缸22外壁，两组所述滑竿26分别滑动连接在两组磁致伸缩滑块位移传感器25外壁且分别通过连杆与第一调节气缸21、第二调节气缸22伸出轴外壁固定连接。

PLC控制器27会指示对应区域驱动辊的驱动电机作快慢调整，使磁致伸缩滑块位移传感器25的滑竿26回到设定的电气零位，此时张力就会维持在设定值，在浆纱机运行过程中上述过程会随纱线伸缩变化及车速变化不断作动态调整，各区会获得相对恒定的张力，从而实现对各区张力快速、精确、智能化的控制。

工作原理：在作业前预调张力，通过调压型电控比例阀调整张力至预设值，此时磁致伸缩滑块位移传感器25的滑竿26的位置即为设定位置，也就是电气零位，作业时动作如下：纱线张力变化---第一张力辊28、第二张力辊29位置变化---第一杠杆19、第二杠杆20变化---第一调节气缸21、第二调节气缸22伸出轴发生伸缩变化---磁致伸缩滑块位移传感器25的滑竿26产生位移---磁致伸缩滑块位移传感器25的滑竿26位移发出电信号至PLC控制器27---PLC控制器27发出修正指令至对应的驱动电机---驱动电机转速改变---纱线张力恢复---第一张力辊28、第二张力辊29和第一杠杆19、第二杠杆20和第一调节气缸21、第二调节气缸22伸出轴、滑竿26均回到原位，一次调整过程结束。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种张力控制机构，其特征在于：包括侧支板（16）及两组顶支板（15）；

两组顶支板（15）之间设置有第一转轴（17），两组所述顶支板（15）之间通过第一转轴（17）转动连有接第一杠杆（19），所述第一杠杆（19）呈两边等长的L型，所述第一转轴（17）与第一杠杆（19）转动连接；

所述顶支板（15）转动连接有第一调节气缸（21），所述第一调节气缸（21）伸出轴端部连接有第一拉杆（23），所述第一调节气缸（21）伸出轴端部通过第一拉杆（23）与第一杠杆（19）远离第一转轴（17）的端部转动连接；

所述第一杠杆（19）另一条边端部转动连接有第一张力辊（28）。

2.根据权利要求1所述的一种张力控制机构，其特征在于：所述侧支板（16）转动连接有第二调节气缸（22），所述侧支板（16）还转动连接有第二转轴（18）；

所述侧支板（16）前壁且位于第二调节气缸（22）下侧的位置通过第二转轴（18）转动连接有第二杠杆（20），所述第二转轴（18）转动连接在第二杠杆（20）居中位置，所述第二调节气缸（22）伸出轴端部连接有第二拉杆（24），所述第二调节气缸（22）伸出轴端部通过第二拉杆（24）与第二杠杆（20）一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种张力控制机构，其特征在于：所述第二杠杆（20）远离第二拉杆（24）的一端转动连接有第二张力辊（29）；

所述第一调节气缸（21）和第二调节气缸（22）外壁设置有用于检测第一张力辊（28）和第二张力辊（29）位移的检测组件；

所述第一调节气缸（21）和第二调节气缸（22）上均设置有用于控制压力的调压型电控比例阀。

4.根据权利要求3所述的一种张力控制机构，其特征在于：所述检测组件包括两组磁致伸缩滑块位移传感器（25）和两组滑竿（26），两组所述磁致伸缩滑块位移传感器（25）分别固定连接在第一调节气缸（21）、第二调节气缸（22）外壁，两组所述滑竿（26）分别滑动连接在两组磁致伸缩滑块位移传感器（25）外壁且分别通过连杆与第一调节气缸（21）、第二调节气缸（22）伸出轴外壁固定连接。

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