CN217263176U - 一种锂电池模组抓取工装 - Google Patents
一种锂电池模组抓取工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217263176U CN217263176U CN202221147959.4U CN202221147959U CN217263176U CN 217263176 U CN217263176 U CN 217263176U CN 202221147959 U CN202221147959 U CN 202221147959U CN 217263176 U CN217263176 U CN 217263176U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- support frame
- frock
- battery module
- snatch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其是一种锂电池模组抓取工装，包括助力臂、安装在助力臂执行端的抓取机构，所述抓取机构包括支撑架，所述支撑架顶部中间固定安装有吊环，所述吊环与所述助力臂的执行端连接，所述支撑架两端各设有一个抓取组件、两个所述抓取组件对称设置，所述抓取组件包括竖直设置的工装手臂，所述工装手臂通过水平设置的销轴与支撑架转动连接，所述拉杆底端外侧固接有用于插入电池模组端板开设的端板腰型孔的限位柱，所述工装手臂内侧与支撑架之间设有卡扣组件。本装置强度高、结构稳定，方便抓取电池模组；一个人即可操作，快速固定；该工装吊装抓取模组时，尺寸不会超出模组外围，解决了箱体尺寸空间限制。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种锂电池模组抓取工装。
背景技术
随着新能源的快速发展，可充放电锂电池的应用范围逐步扩大，出于产品的现场搬运需求，每个电池模组生产完成后都会进行转运保存或者生产线下线后直接进行PACK组装，只能靠人力手动搬运模组入箱。吊装工装只能使用简易工装，那么手动简易工装在电池模组的转运及入箱操作过程中就存在以下问题：手动简易工装存在吊装不稳，容易脱落；手动简易工装配合机械臂使用操作复杂，需要两人配合，一人操作机械臂，一人负责吊装，效率低下；模组重量较大，人工搬用容易出现安全事故；受箱体尺寸影响，模组间距较小简易工装无法吊装模组放入。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中指出的电池模组不方便搬入箱体内的缺点，而提出的一种锂电池模组抓取工装。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种锂电池模组抓取工装，包括助力臂、安装在助力臂执行端的抓取机构，所述抓取机构包括支撑架，所述支撑架顶部中间固定安装有吊环，所述吊环与所述助力臂的执行端连接，所述支撑架两端各设有一个抓取组件、两个所述抓取组件对称设置，所述抓取组件包括竖直设置的工装手臂，所述工装手臂通过水平设置的销轴与支撑架转动连接，所述工装手臂底端固定安装有拉杆，所述拉杆底端外侧固接有用于插入电池模组端板开设的端板腰型孔的限位柱，所述工装手臂内侧与支撑架之间设有卡扣组件。
所述卡扣组件包括固定在工装手臂内侧的T形卡板、位于工装手臂内侧且与支撑架固接的螺丝座，所述T形卡板水平截面为T形，所述螺丝座具有两个螺丝固定部，两个所述螺丝固定部之间正对T形卡板的位置留设有卡口，每个所述螺丝固定部均螺纹连接有一个水平设置的波珠螺丝，自然状态下两个所述波珠螺丝的球体间距小于T形卡板的头部宽度。
所述助力臂电连接有助力臂开关，所述助力臂开关安装在其中一个工装手臂上。
所述工装手臂上部固定安装有把手。
本实用新型提出的一种锂电池模组抓取工装，有益效果在于：本装置强度高、结构稳定，方便抓取电池模组；一个人即可操作，快速固定；该工装吊装抓取模组时，尺寸不会超出模组外围，解决了箱体尺寸空间限制。
附图说明
图1为本实用新型搬运电池模组时状态结构示意图；
图2为本实用新型抓取工装结构示意图一；
图3为本实用新型抓取工装结构示意图二；
图4为图3A部放大结构示意图；
图5为电池模组结构示意图。
图中：助力臂1、助力臂开关2、抓取机构3、吊环4、把手5、工装手臂6、支撑架7、拉杆8、限位柱9、波珠螺丝10、螺丝座11、T形卡板12、销轴13、端板腰型孔14、操控手柄15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种锂电池模组抓取工装，包括助力臂1、安装在助力臂1执行端的抓取机构3，抓取机构3包括支撑架7，支撑架7顶部中间固定安装有吊环4，吊环4与助力臂1的执行端连接，支撑架7两端各设有一个抓取组件、两个抓取组件对称设置，抓取组件包括竖直设置的工装手臂6，工装手臂6通过水平设置的销轴13与支撑架7转动连接，工装手臂6底端固定安装有拉杆8，拉杆8底端外侧固接有用于插入电池模组端板开设的端板腰型孔14的限位柱9，工装手臂6内侧与支撑架7之间设有卡扣组件，为了方便握住工装手臂，工装手臂6上部固定安装有把手5。
通过操控手柄15控制助力臂1运动到电池模组的位置，然后使工装手臂6围绕销轴13转动，使工装手臂6底端向内侧运动、同时工装手臂6内侧与支撑架7之间的卡扣组件分离，将拉杆底端插入电池模组端板中间的三角形区域，然后使工装手臂6围绕销轴13反向转动，使工装手臂6底端向外侧运动、限位柱9插入电池模组端板开设的端板腰型孔14内、同时工装手臂6与支撑架7通过卡扣组件卡扣在一起，之后就可以通过操控手柄15将抓取机构3卡扣着的电池模组搬运到电池箱体内，然后再次使工装手臂6底端向内侧运动，使限位柱9脱离端板腰型孔14，完成电池模组的搬运。
本装置强度高、结构稳定，方便抓取电池模组；一个人即可操作，快速固定；该工装吊装抓取模组时，尺寸不会超出模组外围，解决了箱体尺寸空间限制。
作为卡扣组件一种实施方式：参考图4，卡扣组件包括固定在工装手臂6内侧的T形卡板12、位于工装手臂6内侧且与支撑架7固接的螺丝座11，T形卡板12水平截面为T形，螺丝座11具有两个螺丝固定部，两个螺丝固定部之间正对T形卡板12的位置留设有卡口，每个螺丝固定部均螺纹连接有一个水平设置的波珠螺丝10，自然状态下两个波珠螺丝10的球体间距小于T形卡板12的头部宽度，T形卡板12靠近波珠螺丝10的球体，挤压作用下克服波珠螺丝10弹簧的推力，球体向内运动，T形卡板12头部穿过两个波珠螺丝10的球体，穿过之后，球体卡在T形卡板12的头部后侧，实现定位的作用，反向拉扯T形卡板12，则T形卡板12脱离螺丝座11，该种结构安装简单，使用寿命长。
为了提高操作的安全性，助力臂1电连接有助力臂开关2，助力臂开关2安装在其中一个工装手臂6上，在工装手臂6安装一个助力臂开关2，方便随时控制助力臂1的启停，避免误操作。
进一步的，工装手臂6卡入螺丝座11时候的角度属于一个工位，工装手臂6脱离螺丝座11、且拉杆8能够插入电池模组端板中间的三角形区域时候的角度属于一个工位，工装手臂6分别在两个工位的时候与支撑架7之间均设置一个相应的限位结构，这样更方便操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种锂电池模组抓取工装，包括助力臂(1)、安装在助力臂(1)执行端的抓取机构(3)，其特征在于，所述抓取机构(3)包括支撑架(7)，所述支撑架(7)顶部中间固定安装有吊环(4)，所述吊环(4)与所述助力臂(1)的执行端连接，所述支撑架(7)两端各设有一个抓取组件、两个所述抓取组件对称设置，所述抓取组件包括竖直设置的工装手臂(6)，所述工装手臂(6)通过水平设置的销轴(13)与支撑架(7)转动连接，所述工装手臂(6)底端固定安装有拉杆(8)，所述拉杆(8)底端外侧固接有用于插入电池模组端板开设的端板腰型孔(14)的限位柱(9)，所述工装手臂(6)内侧与支撑架(7)之间设有卡扣组件。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池模组抓取工装，其特征在于，所述卡扣组件包括固定在工装手臂(6)内侧的T形卡板(12)、位于工装手臂(6)内侧且与支撑架(7)固接的螺丝座(11)，所述T形卡板(12)水平截面为T形，所述螺丝座(11)具有两个螺丝固定部，两个所述螺丝固定部之间正对T形卡板(12)的位置留设有卡口，每个所述螺丝固定部均螺纹连接有一个水平设置的波珠螺丝(10)，自然状态下两个所述波珠螺丝(10)的球体间距小于T形卡板(12)的头部宽度。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池模组抓取工装，其特征在于，所述助力臂(1)电连接有助力臂开关(2)，所述助力臂开关(2)安装在其中一个工装手臂(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池模组抓取工装，其特征在于，所述工装手臂(6)上部固定安装有把手(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221147959.4U CN217263176U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种锂电池模组抓取工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221147959.4U CN217263176U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种锂电池模组抓取工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217263176U true CN217263176U (zh) | 2022-08-23 |
Family
ID=82885126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221147959.4U Active CN217263176U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种锂电池模组抓取工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217263176U (zh) |
-
2022
- 2022-05-13 CN CN202221147959.4U patent/CN217263176U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN217263176U (zh) | 一种锂电池模组抓取工装 | |
| CN208544259U (zh) | 一种电动汽车换电系统 | |
| CN111817367B (zh) | 一种救援用移动电源设备 | |
| CN212313722U (zh) | 一种光伏供电的流动作业拖车 | |
| CN201549849U (zh) | 一种母线绝缘盆子翻转工装 | |
| CN215493884U (zh) | 一种电力用电检查报警装置 | |
| CN212961149U (zh) | 一种便于安装的高光强航空障碍灯 | |
| CN211569898U (zh) | 一种太阳能充电的吊钩盲区可视化装置 | |
| CN211223468U (zh) | 一种移动电源车 | |
| CN209833703U (zh) | 汽车零件生产线用转运车 | |
| CN221318984U (zh) | 电池包升降装置 | |
| CN215008431U (zh) | 防荷电挤压高倍率聚合物锂电池 | |
| CN215760830U (zh) | 一种市政建设路灯用的灯柱定位安装装置 | |
| CN217902504U (zh) | 一种方便自动清洁的太阳能声光报警器 | |
| CN221027107U (zh) | 飞机天线罩保形吊篮 | |
| CN218217295U (zh) | 一种智能光伏监控装置 | |
| CN216213848U (zh) | 一种电动汽车底盘式快换电池箱 | |
| CN212541599U (zh) | 一种基于物联网的智能交通应急灯 | |
| CN215622332U (zh) | Agv装置的转向拖车 | |
| CN214153156U (zh) | 一种etc自动伸缩天线 | |
| CN219384439U (zh) | 一种吊装设备 | |
| CN220210303U (zh) | 一种光伏发电用的光伏板布置结构 | |
| CN213057369U (zh) | 一键式全自动折叠自行车 | |
| CN211858717U (zh) | 无人机用快速脱落电池盒 | |
| CN214653313U (zh) | 一种用于汽车检测的吊起装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |