CN217260459U - 一种全地形车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全地形车，包括车架、行走组件、悬架组件、制动系统、仪表以及胎压监测装置，胎压监测装置包括胎压采集模块，包括多个第一传感器，分别设置在全地形车的多个轮胎上，采集轮胎的胎压值和轮胎标识，输出胎压信号和轮胎标识信号；接收器，包括通信单元和控制单元，通信单元连接所述胎压采集模块，将接收的胎压信号和轮胎标识信号进行数据传输；控制单元连接通信单元，当接收的胎压信号不在一胎压阈值范围内时，输出用以提醒的胎压告警信号；显示模块，设置于仪表中，连接通信单元，将接收的所述胎压信号和轮胎标识信号显示于仪表。通过本实用新型能够实现对全地形车的胎压监测，并当胎压异常时发送报警信息。

Description

一种全地形车

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种全地形车。

背景技术

汽车在高速行驶中，轮胎故障时所有驾驶者最为担心和最难预防的。轮胎气压是影响汽车行驶性能和安全性能的重要指标。目前汽车领域中有很多车辆配备了胎压监测装置，能够在车辆启动后检测轮胎的气压，但是在全地形车中没有提出轮胎胎压检测方案。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全地形车，通过监测轮胎的胎压，并当胎压异常时发送报警信息，提醒驾驶员对轮胎进行检查。

基于上述目的，本实用新型提供一种全地形车，包括：

车架；

行走组件，所述行走组件包括前轮组件和后轮组件，所述前轮组件包括第一前车轮胎和第二前车轮胎，所述后轮组件包括第一后车轮胎和第二后车轮胎；

悬架组件，包括前悬架和后悬架，所述前轮组件通过所述前悬架连接至所述车架，所述后轮组件通过所述后悬架连接至所述车架；

制动系统，用于对所述行走组件制动；

仪表，用于显示所述全地形车的行驶信息；

所述全地形车还包括胎压监测装置，所述胎压监测装置包括：

胎压采集模块，包括多个第一传感器，多个所述第一传感器分别设置在所述全地形车的多个轮胎上，所述第一传感器用于采集轮胎的胎压值和轮胎标识，并输出胎压信号和轮胎标识信号；

接收器，包括通信单元和控制单元，所述通信单元连接所述胎压采集模块，用于将接收的所述胎压信号和轮胎标识信号进行数据传输；所述控制单元连接所述通信单元，当接收的所述胎压信号不在一胎压阈值范围内时，所述控制单元输出用以提醒的胎压告警信号；

显示模块，设置于所述仪表中，所述显示模块连接所述通信单元，用于将接收的所述胎压信号和轮胎标识信号显示于所述仪表。

进一步的，所述胎压采集模块还包括多个第二传感器，多个所述第二传感器分别设置在所述全地形车的多个轮胎上，用于检测胎压变化率，并输出胎压变化率信号至所述接收器；当所述胎压变化率信号大于等于一胎压变化阈值时，所述控制单元输出一制动信号至所述制动系统，以使所述制动系统对所述行走组件执行制动。

进一步的，所述胎压采集模块与所述接收器通过射频模式连接；所述接收器与所述仪表CAN总线电连接，所述接收器与所述制动系统CAN总线电连接。

进一步的，所述胎压采集模块还包括射频发射单元，所述射频发射单元与所述接收器连接，所述射频发射单元将所述第一传感器的传感器ID和采集的胎压信号发送至所述接收器，以及将所述第二传感器采集的胎压变化率信号发送至所述接收器，其中，所述第一传感器的传感器ID用以指示所述第一传感器所对应的轮胎标识信息。

进一步的，所述控制单元包括存储器，所述存储器将每一个第一传感器的传感器ID和对应的轮胎标识信息建立对应关系并存储。

进一步的，所述通信单元包括射频接收子单元和CAN通信子单元，所述射频接收子单元与所述射频发射单元连接，所述射频接收子单元接收所述胎压信号和第一传感器的传感器ID；所述控制单元根据所述存储器存储的对应关系，确定所述第一传感器的传感器ID所对应的轮胎标识信息，并将所述胎压信号和轮胎标识信息发送至所述CAN通信子单元；所述CAN通信子单元与所述显示模块CAN总线电连接，所述CAN通信子单元将所述胎压信号和轮胎标识信号封装为CAN协议数据信号发送至所述显示模块。

进一步的，所述显示模块将所述胎压告警信号和对应的轮胎标识信息显示在所述仪表。

进一步的，所述显示模块包括蓝牙传输单元，所述蓝牙传输单元将接收的所述胎压告警信号和对应的轮胎标识信号以蓝牙信号形式发送至头盔，使所述头盔执行告警模式，所述告警模式包括蜂鸣提醒和语音提醒。

进一步的，所述胎压采集模块还包括无线充电装置，所述无线充电装置包括充电电池和线圈总成，所述充电电池用以给所述第一传感器和第二传感器提供电源；当所述充电电池的电量小于一电量阈值时，所述线圈总成感应到外部充电台的电磁场，产生电流给所述充电电池进行充电。

进一步的，所述接收器集成于所述仪表内，所述仪表与所述制动系统通过CAN总线电连接；所述胎压采集模块与所述仪表通过射频通讯模式连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全地形车，所带来的有益效果为：对全地形车的轮胎胎压进行监测，当胎压异常时，能够及时进行预警，提醒驾驶员对轮胎进行检查；当全地形车发生爆胎或者快速漏气时，能够及时采取制动措施，以确保驾驶员的安全；将轮胎监测装置集成到仪表中，能够实现产品的降成本；在轮胎监测装置中集成无线充电模块，在传感器的电池电量不足时，能够对传感器进行无线充电，有效解决传感器没有电时更换传感器所带来的不便，避免了更换所造成的成本浪费。

附图说明

图1是根据本实用新型提供的全地形示意图；

图2是根据本实用新型提供的胎压监测装置的系统示意图；

图3是根据本实用新型提供的胎压监测装置的系统示意图；

图4是根据本实用新型提供的胎压监测装置的系统示意图；

图5是根据本实用新型提供的胎压采集模块的系统示意图；

图6是根据本实用新型提供的胎压监测装置的系统示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述，但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

图1示出了一种全地形车100，包括车架11、行走组件12、悬架组件13、制动系统14、仪表15。车架组件11构成全地形车100的框架。悬架组件13包括前悬架131和后悬架132，用于连接车架11和行走组件12。行走组件12包括前轮组件121和后轮组件122，前轮组件121包括第一前车轮胎和第二前车轮胎，后轮组件122包括第一后车轮胎和第二后车轮胎。前轮组件121通过前悬架131连接车架11，后轮组件122通过后悬架132连接车架11，行走组件12用于全地形车100的运动。制动系统14用于对行走组件12的制动。仪表15用于显示全地形车100的行驶信息。全地形车100还包括胎压监测装置200，胎压监测装置200用于对全地形车的轮胎的胎压进行监测。以下就胎压监测装置200做具体介绍。

如图2所示的一种胎压监测装置200，胎压监测装置200包括胎压采集模块21、接收器22和显示模块23。胎压采集模块21包括多个第一传感器211，多个第一传感器211分别设置在全地形车100的多个轮胎上，第一传感器211采集轮胎的胎压值和轮胎标识，输出胎压信号和轮胎标识信号。接收器22包括通信单元221和控制单元222。通信单元221连接胎压采集模块21，将接收的胎压信号和轮胎标识信号进行数据传输，分别发送至控制单元222和显示模块23。控制单元222连接通信单元221，当接收的胎压信号不在一胎压阈值范围内时，控制单元222输出用以提醒的胎压告警信号。显示模块23设置于仪表15中，显示模块23连接通信单元221，将接收的胎压信号和轮胎标识信号显示于仪表15。本实用新型通过在全地形车100的轮胎中安装传感器，监测轮胎的胎压，当胎压值不在正常范围内时，发出胎压告警提醒信号，以提醒驾驶员及时进行轮胎检查，减少爆胎等事故的发生。

如图3所示的胎压监测装置200，胎压采集模块21与接收器22通过射频模式连接，接收器22与仪表15通过CAN总线电连接，接收器22与制动系统14通过CAN总线电连接。胎压采集模块21中的第一传感器211采集轮胎的胎压值和轮胎标识，输出胎压信号和轮胎标识信号，通过射频通讯模式发送到接收器22。接收器22将接收到的胎压信号和轮胎标识信号，通过CAN总线发送到仪表15。仪表15将接收的胎压信号和轮胎标识信号以数字化的形式进行显示。接收器22对接收的胎压信号进行监测，当接收的胎压信号不在一胎压阈值范围内时，输出用于提醒的胎压告警信号。

作为一种可选的实现方式，如图4所示，胎压采集模块21还包括多个第二传感器212，多个第二传感器212分别设置在全地形车100的多个轮胎上。第二传感器212检测胎压变化率，输出胎压变化率信号至接收器22。接收器22中的通信单元221接收胎压变化率信号，转发至控制单元222。控制单元222监测接收的胎压变化率，当胎压变化率信号大于等于一胎压变化阈值时，输出制动信号，通过CAN总线将制动信号发送至制动系统14，以使制动系统14对行走组件12执行制动。作为一种可选的实现方式，胎压变化阈值设置为10Kpa/8s，当胎压变化率信号大于等于10Kpa/8s，控制单元222将制动信号传输至制动系统14，制动系统14控制制动卡钳对全地形车100采取制动，比如制动形式为采取控制车速，直到车子停下来。通过输出制动信号，以防止全地形车在行驶过程中发生爆胎或者快速漏气等故障，或者防止驾驶员采取措施不及时造成重大事故发生，保护驾驶员的生命财产安全。

作为一种可选的实现方式，如图4所示，胎压采集模块21还包括射频发射单元213。第一传感器211具有唯一的传感器ID，第一传感器211的传感器ID用以指示第一传感器211所对应的轮胎标识信息，即指示第一传感器211所安装在哪个轮胎，指示轮胎的位置。射频发射单元213与接收器22连接，将第一传感器211的传感器ID和采集的胎压信号发送至接收器22，以及将第二传感器212采集的胎压变化率信号发送至接收器22。

作为一种可选的实现方式，如图4所示，通信单元221包括射频接收子单元2211和CAN通信子单元2212。射频接收子单元2211与射频发射单元213连接，通过射频通讯模式接收胎压信号和第一传感器211的传感器ID。控制单元222还包括存储器2221，将接收的每一个第一传感器211的传感器ID和对应的轮胎标识信息建立对应关系并存储，即建立每一个第一传感器211和其自身所安装的轮胎的位置的对应关系。控制单元222根据存储器2221存储的对应关系，确定所接收的第一传感器211的传感器ID所对应的轮胎标识信息，将胎压信号和轮胎标识信息发送至CAN通信子单元2212。CAN通信子单元2212与显示模块23通过CAN总线电连接，将胎压信号和轮胎标识信息封装为CAN协议数据信号发送至显示模块23，以在仪表15上显示胎压值和胎压位置，使驾驶员及时了解全地形车的轮胎胎压。

作为一种可选的实现方式，显示模块23将胎压告警信号和对应的轮胎标识信息显示在仪表15。当全地形车的轮胎的胎压异常时，通过在仪表15中显示胎压告警信号，以对驾驶员进行提前预警，方便及时采取对应的措施。

作为一种可选的实现方式，如图4所示，显示模块23包括蓝牙传输单元231。蓝牙传输单元231将接收的胎压告警信号和对应的轮胎标识信息以蓝牙信号形式发送至头盔，使头盔执行告警模式，告警模式包括蜂鸣提醒和语音提醒。全地形车的驾驶员通常会戴着头盔，当轮胎异常时，仪表15通过蓝牙信号将胎压告警信号传输至头盔，通过以蜂鸣或语音对驾驶员进行预警，以方便及时进行胎压异常处理。

现有的传感器安装在轮胎内部，当传感器没有电时，需要更换传感器，并且更换传感器操作起来比较困难。作为一种可选的实现方式，如图5所示，胎压采集模块21还包括无线充电装置214。无线充电装置214包括充电电池2141和线圈总成2142。充电电池2141给第一传感器211和第二传感器212提供电源。当充电电池2141的电量小于一电量阈值时，线圈总成2142感应到外部充电台的电磁场，产生电流给充电电池2141进行充电。当第一传感器211或第二传感器212的电池电量低时，将电池电量低的信息在仪表中进行提醒，提醒驾驶员需要给充电电池充电。驾驶员可将全地形车100开到无线充电台，将第一传感器211或第二传感器212旋转到充电位置，打开充电开关，线圈总成感应到充电台的电磁场，产生电流给充电电池充电。或者，在全地形车100的轮胎上方装有无线充电设备，当传感器电池电量低时，驾驶员将传感器旋转到充电位置，打开充电开关，可对传感器进行充电。通过在全地形车100中设置无线充电装置214，当轮胎中的传感器的电池的电量不足时，通过外部充电台对传感器进行无线充电，不需要更换传感器，避免更换传感器所造成的成本浪费。

作为一种可选的实现方式，如图6所示，接收器22集成于仪表15内。仪表15与制动系统14通过CAN总线电连接。胎压采集模块21与仪表15射频通讯模式连接，采集轮胎的胎压值和轮胎标识，输出胎压信号和轮胎标识信号，通过射频通讯模式发送到仪表15。仪表15中集成的接收器22将接收的胎压信号和轮胎标识信号发送至显示模块23。显示模块23将接收的胎压信号和轮胎标识信号显示于仪表15。上述实施例中接收器的具体模块的技术方案也同样适用于本实施方式，在此不再赘述。通过将接收器22集成于仪表15中，实现产品的降本。

尽管为示例目的，已经公开了本实用新型的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本实用新型的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。

Claims (10)

1.一种全地形车，包括：

车架；

行走组件，所述行走组件包括前轮组件和后轮组件，所述前轮组件包括第一前车轮胎和第二前车轮胎，所述后轮组件包括第一后车轮胎和第二后车轮胎；

悬架组件，包括前悬架和后悬架，所述前轮组件通过所述前悬架连接至所述车架，所述后轮组件通过所述后悬架连接至所述车架；

制动系统，用于对所述行走组件制动；

仪表，用于显示所述全地形车的行驶信息；

其特征在于，所述全地形车还包括胎压监测装置，所述胎压监测装置包括：

胎压采集模块，包括多个第一传感器，多个所述第一传感器分别设置在所述全地形车的多个轮胎上，所述第一传感器用于采集轮胎的胎压值和轮胎标识，并输出胎压信号和轮胎标识信号；

接收器，包括通信单元和控制单元，所述通信单元连接所述胎压采集模块，用于将接收的所述胎压信号和轮胎标识信号进行数据传输；所述控制单元连接所述通信单元，当接收的所述胎压信号不在一胎压阈值范围内时，所述控制单元输出用以提醒的胎压告警信号；

显示模块，设置于所述仪表中，所述显示模块连接所述通信单元，用于将接收的所述胎压信号和轮胎标识信号显示于所述仪表。

2.如权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述胎压采集模块还包括多个第二传感器，多个所述第二传感器分别设置在所述全地形车的多个轮胎上，用于检测胎压变化率，并输出胎压变化率信号至所述接收器；当所述胎压变化率信号大于等于一胎压变化阈值时，所述控制单元输出一制动信号至所述制动系统，以使所述制动系统对所述行走组件执行制动。

3.如权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述胎压采集模块与所述接收器通过射频模式连接；所述接收器与所述仪表CAN总线电连接，所述接收器与所述制动系统CAN总线电连接。

4.如权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述胎压采集模块还包括射频发射单元，所述射频发射单元与所述接收器连接，所述射频发射单元将所述第一传感器的传感器ID和采集的胎压信号发送至所述接收器，以及将所述第二传感器采集的胎压变化率信号发送至所述接收器，其中，所述第一传感器的传感器ID用以指示所述第一传感器所对应的轮胎标识信息。

5.如权利要求4所述的全地形车，其特征在于，所述控制单元包括存储器，所述存储器将每一个第一传感器的传感器ID和对应的轮胎标识信息建立对应关系并存储。

6.如权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述通信单元包括射频接收子单元和CAN通信子单元，所述射频接收子单元与所述射频发射单元连接，所述射频接收子单元接收所述胎压信号和第一传感器的传感器ID；所述控制单元根据所述存储器存储的对应关系，确定所述第一传感器的传感器ID所对应的轮胎标识信息，并将所述胎压信号和轮胎标识信息发送至所述CAN通信子单元；所述CAN通信子单元与所述显示模块CAN总线电连接，所述CAN通信子单元将所述胎压信号和轮胎标识信号封装为CAN协议数据信号发送至所述显示模块。

7.如权利要求6所述的全地形车，其特征在于，所述显示模块将所述胎压告警信号和对应的轮胎标识信息显示在所述仪表。

8.如权利要求6所述的全地形车，其特征在于，所述显示模块包括蓝牙传输单元，所述蓝牙传输单元将接收的所述胎压告警信号和对应的轮胎标识信号以蓝牙信号形式发送至头盔，使所述头盔执行告警模式，所述告警模式包括蜂鸣提醒和语音提醒。

9.如权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述胎压采集模块还包括无线充电装置，所述无线充电装置包括充电电池和线圈总成，所述充电电池用以给所述第一传感器和第二传感器提供电源；当所述充电电池的电量小于一电量阈值时，所述线圈总成感应到外部充电台的电磁场，产生电流给所述充电电池进行充电。

10.如权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述接收器集成于所述仪表内，所述仪表与所述制动系统通过CAN总线电连接；所述胎压采集模块与所述仪表通过射频通讯模式连接。

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