CN217257845U - 一种电动牙刷外壳生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动牙刷外壳生产线，包括外壳生产工位和软胶套注工位；外壳生产工位为多个并排列布置，各外壳生产工位的一侧均设有水口切除工位，各水口切除工位均通过传送带依次与软胶套注工位相连接；外壳生产工位上架设有第一机械手，第一机械手用于将硬胶外壳从外壳生产工位依次移动至水口切除工位和传送带上；软胶套注工位的一侧架设有第二机械手，第二机械手用于将硬胶外壳从传送带上移动至软胶套注工位并待产品加工后输出。本实用新型消除了牙刷外壳二次成型时的中间停顿，减少中间操作及包装，更有利于生产工艺的集中管控；而通过机械手工装和输送带的有效配合，取代生产员工的部分操作，使加工更加高效。

Description

一种电动牙刷外壳生产线

技术领域

本实用新型涉及电动牙刷加工的技术领域，具体涉及一种电动牙刷外壳生产线。

背景技术

目前，在注塑车间的生产中，由于机台大多是独立完成注塑工艺，每台注塑机需固定人员生产，机台间并不产生联系，而对于需要二次注塑成型的产品，中间需要周转，包装运输以及产品的整理和管控，就会浪费了很多人力物力。例如电动牙刷的外壳生产加工，如图8-图11所示，需要通过注塑机先用硬胶形成外壳，一般采用ABS塑料制作，然后将其中一侧开孔，再通过另一台注塑机往孔内完成二次注塑，一般采用TBE软胶，使其内部形成必要的安装部件等结构。但在批量生产中，现有技术的加工方式往往是集中分别进行第一次注塑和第二次注塑的处理，那么中间过程就需要通过周转包装，以保证中间产品的干净卫生，以及避免杂物进入到硬胶外壳的内部而影响后续加工。这样不仅需要更多的人工进行运输、装卸等操作步骤，增加员工的劳动程度，而且也影响了加工完成的效率，不利于生产工艺的集中管控，拖慢整体生产进度。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种电动牙刷外壳生产线。本实用新型消除了牙刷外壳二次成型时的中间停顿，使断续生产变成持续生产，减少中间操作及包装，更有利于生产工艺的集中管控；而通过机械手工装和输送带的有效配合，取代生产员工的部分操作，使加工更加高效。

本实用新型所述的一种电动牙刷外壳生产线，包括外壳生产工位和软胶套注工位，所述外壳生产工位上设有用于生产硬胶外壳的第一注塑机，所述软胶套注工位上设有用于在所述硬胶外壳内套啤软胶的第二注塑机；所述外壳生产工位为多个并排列布置，各所述外壳生产工位的一侧均设有水口切除工位，各所述水口切除工位均通过传送带依次与所述软胶套注工位相连接；

所述外壳生产工位上架设有第一机械手，所述第一机械手用于将所述硬胶外壳从所述外壳生产工位依次移动至所述水口切除工位和所述传送带上；所述软胶套注工位的一侧架设有第二机械手，所述第二机械手用于将所述硬胶外壳从所述传送带上移动至所述软胶套注工位并待产品加工后输出。

在其中一个实施例中，所述水口切除工位上设有机架，所述机架上设有定位座，所述定位座用于插设所述硬胶外壳,所述机架上相对所述定位座的两侧还分别设有第一气缸和第二气缸,所述第一气缸上连接有压块，所述压块与所述硬胶外壳相适配，所述第一气缸用于使所述压块靠近或远离所述定位座；所述第二气缸上连接有水口刀，所述第二气缸用于使所述水口刀靠近或远离所述定位座，从而对所述硬胶外壳的水口进行切割。

在其中一个实施例中，所述水口刀上还连接有导向柱，所述导向柱与所述机架相套接。

在其中一个实施例中，所述第一机械的活动端上连接有固定板，所述固定板上设有夹头，所述夹头的两侧均设有手指气缸，所述手指气缸用于夹紧所述硬胶外壳。

在其中一个实施例中，所述第二机械手包括基板，所述基板上方设有旋转气缸，所述旋转气缸一侧设有用于吸附待加工外壳的第一吸盘，所述旋转气缸用于使所述第一吸盘相对所述基板旋转。

在其中一个实施例中，所述第一吸盘的上方还固设有限位压板。

在其中一个实施例中，所述第二机械手还包括设于所述基板下方的平移气缸，所述平移气缸的下方连接有用于吸附已加工外壳的第二吸盘，所述平移气缸用于使所述第二吸盘沿已加工外壳的输出线路往复运动。

在其中一个实施例中，所述传送带包括主线和多条支线，多条所述支线分别与所述主线相连接，且多条所述支线与所述水口切除工位一一对应；所述主线的末端与所述软胶套注工位相连接。

在其中一个实施例中，所述传送带的转角处均设有分流隔板，所述主线沿其输送方向由高至低倾斜布置，所述主线的末端还设有检测台。

在其中一个实施例中，所述主线的上方还包裹有防尘罩。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

1、本实用新型消除了牙刷外壳二次成型时的中间停顿，使断续生产变成持续生产，减少中间操作及包装，更有利于生产工艺的集中管控；而通过机械手工装和输送带的有效配合，取代生产员工的部分操作，使加工更加高效。

2、本实用新型通过在机架上设置定位座，让硬胶外壳套入而立起后，再通过两个对称设置的气缸，同时夹紧产品来进行水口的切除，这里可并排设置两个定位座，以便于压块的形状能与两个外壳相适配，从而受力更均匀，也让相对的水口刀能跟准确地切除预留孔附近的水口。

3、在固定板上设置两个夹头，以夹住第一注塑机生产出的硬胶外壳，并配合上述水口切除工位，两个产品同时被第一机械手从外壳生产工位依次移动到水口切除工位和传送带上，而夹头上的手指气缸可通过信号控制两侧手指气缸的活动，进而夹住或松开产品。

4、在第二机械手工装处，基板分隔两个动作步骤，上部分为旋转气缸带动第一吸盘，通过旋转，把吸附在第一吸盘上的待加工外壳从传送带上方移动至软胶套注工位，进行注软胶加工的工序后，转动至前方的平台上，工作人员取下并确认加工完毕，即可通过下半部分的平移气缸控制的第二吸盘把加工完成的产品往外送出。

5、传送带连接多个水口切除工位和最后的软胶套注工位，第一机械手可把中间加工产品放置到传送带的支线上，并依次传送到主线处，各支线汇入主线时，为了节省空间，会形成转角，而在转角处容易出现磕碰现象，现利用分流隔板，限制产品在传送带上的流动，从而把各产品逐步分隔开，以便于后续的检测与加工。

附图说明

图1是本实用新型一种电动牙刷外壳生产线的主视图；

图2是本实用新型一种电动牙刷外壳生产线的俯视图；

图3是本实用新型的水口切除工位处的主视放大图；

图4是本实用新型的水口切除工位处的俯视放大图；

图5是本实用新型的第一机械手工装的主视图；

图6是本实用新型的第一机械手工装的侧视图；

图7是本实用新型的第二机械手工装的侧视图；

图8是本实用新型的硬胶外壳的结构示意图；

图9是本实用新型的硬胶外壳成型的剖视图；

图10是本实用新型的硬胶外壳水口切除的剖视图；

图11是本实用新型的硬胶外壳完成软胶注射后的剖视图。

附图标记说明：10-第一注塑机，20-第二注塑机，1-传送带，11-主线，12-支线，13-检测台，14-防尘罩，2-第一机械手，21-固定板，22-夹头，23-手指气缸，3-第二机械手，31-基板，32-旋转气缸，33-第一吸盘，34-限位压板，35-平移气缸，36-第二吸盘，4-机架，5-定位座，6-第一气缸，61-压块，7-第二气缸，71-水口刀，72-导向柱。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1-图7所示，本实用新型的一种电动牙刷外壳生产线，包括外壳生产工位和软胶套注工位，外壳生产工位上设有用于生产硬胶外壳的第一注塑机10，软胶套注工位上设有用于在硬胶外壳内套啤软胶的第二注塑机20；外壳生产工位为多个并排列布置，各外壳生产工位的一侧均设有水口切除工位，各水口切除工位均通过传送带1依次与软胶套注工位相连接；外壳生产工位上架设有第一机械手2，第一机械手2用于将硬胶外壳从外壳生产工位依次移动至水口切除工位和传送带1上；软胶套注工位的一侧架设有第二机械手3，第二机械手3用于将硬胶外壳从传送带1上移动至软胶套注工位并待产品加工后输出。本实用新型改进的生产线，消除了牙刷外壳二次成型时的中间停顿，使断续生产变成持续生产，减少中间操作及包装，更有利于生产工艺的集中管控；而通过机械手工装和传送带1的有效配合，取代生产员工的部分操作，使加工更加高效。

在日常生产中，本申请人注意到，牙刷外壳的加工和生产，往往浪费了较多的人力物力，但实际完成的效率并没有明显提高，究其原因，电动牙刷的外壳由于内部需要安装电池、电机等提供动能的设备，其结构与普通牙刷不同，因此其生产工艺中不能通过一台注塑机直接成型，需要进行二次注塑的操作，如图8-图11所示，先由第一注塑机10生产形成硬胶外壳，并在预留的孔位处切割水口，第二注塑机20则通过该孔在内部注入软胶，形成如图11的形状，以适配驱动装置及控制按钮等的安装。而这样的二次注塑工艺，由于每台注塑机固定人员生产，机台间不产生联系，当注塑产品有二次成型的情况时，两次工艺中不得不停顿，那么中间过程就需要周转包装，以防止中间产品受外界影响，整个过程至少需要4名工作人员操作。因此，本实用新型改进了这一生产线，前两道工序实现全自动生产，软胶套注由两名员工操作即可满足连续生产要求，且过程中无需周转包装，由机械手工装和传送带1的配合实现省时省力的加工步骤，如图1和图2所示，由两台或以上的第一注塑机10快速完成前两道工序，即硬胶外壳的生产和水口的切除，而后一工序，由于只需要注塑软胶，且加工速度较快，因此通过分流，可快速连续地完成两台甚至多台第一注塑机10加工出来的硬胶外壳加工，而整个生产线使两次注塑产生联系，并增设机械手等工装和传送带1，通过机械手工装，传送带1连接两台或以上注塑机台，使二次成型能够持续稳定进行，大大提升了效率，降低了人工成本。

在其中一个实施例中，水口切除工位上设有机架4，机架4上设有定位座5，定位座5用于插设硬胶外壳,机架4上相对定位座5的两侧还分别设有第一气缸6和第二气缸7,第一气缸6上连接有压块61，压块61与硬胶外壳相适配，第一气缸6用于使压块61靠近或远离定位座5；第二气缸7上连接有水口刀71，第二气缸7用于使水口刀71靠近或远离定位座5，从而对硬胶外壳的水口进行切割。水口切除工位用于对第一注塑机10加工形成的硬胶外壳进行水口的切除，以便于后续的二次注塑加工，而现有的设备对该水口切除的工序，均很难做到一次加工就能精确完成任务，其主要原因是产品实际尺寸较小，定位时不稳定。而本实用新型通过在机架4上设置定位座5，让硬胶外壳套入而立起后，再通过两个对称设置的气缸，同时夹紧产品来进行水口的切除，这里可并排设置两个定位座5，以便于压块61的形状能与两个外壳相适配，从而受力更均匀，也让相对的水口刀71能跟准确地切除预留孔附近的水口。此外，水口刀71上还连接有导向柱72，导向柱72与机架4相套接，导向柱72的作用是保证水口刀71的伸缩移动是沿直线进行切割，对准外壳上的孔位后，有导向柱72保证其切割过程不会受机械振动等影响而移位，减少了误差和瑕疵的产生。

在其中一个实施例中，第一机械手2的活动端上连接有固定板21，固定板21上设有夹头22，夹头22的两侧均设有手指气缸23，手指气缸23用于夹紧硬胶外壳。第一机械手2可采用现有的通用的能在X、Y、Z三个方向上移动的设备，而其上的活动端改造成如图5和图6所示的结构，即在固定板21上设置两个夹头22，以夹住第一注塑机10生产出的硬胶外壳，并配合上述水口切除工位，两个产品同时被第一机械手2从外壳生产工位依次移动到水口切除工位和传送带1上，而夹头22上的手指气缸23可通过信号控制两侧手指气缸23的活动，进而夹住或松开产品，以达到放置和夹取的动作目的，进而可取代人工移动待加工产品。

在其中一个实施例中，第二机械手3包括基板31，基板31上方设有旋转气缸32，旋转气缸32一侧设有用于吸附待加工外壳的第一吸盘33，旋转气缸32用于使第一吸盘33相对基板31旋转。第一吸盘33的上方还固设有限位压板34。而进一步地，第二机械手3还包括设于基板31下方的平移气缸35，平移气缸35的下方连接有用于吸附已加工外壳的第二吸盘36，平移气缸35用于使第二吸盘36沿已加工外壳的输出线路往复运动。第二机械手3可根据实际情况和加工环境进行设置和调节，也可把基板31安装到能在X、Y、Z三个方向上移动的设备上，而在第二机械手3工装处，基板31分隔两个动作步骤，上部分为旋转气缸32带动第一吸盘33，通过旋转，把吸附在第一吸盘33上的待加工外壳从传送带1上方移动至软胶套注工位，进行注软胶加工的工序后，转动至前方的平台上，工作人员取下并确认加工完毕，即可通过下半部分的平移气缸35控制的第二吸盘36把加工完成的产品往外送出。其中，由于软胶套注加工时，位置限定，而为了准确无误地进行该工序，在第一吸盘33顶部设有限位压板34，以便于对位和避免产品凸出该高度而损坏第二注塑机20等设备。

在其中一个实施例中，传送带1包括主线11和多条支线12，多条支线12分别与主线11相连接，且多条支线12与水口切除工位一一对应；主线11的末端与软胶套注工位相连接。传送带1连接多个水口切除工位和最后的软胶套注工位，第一机械手2可把中间加工产品放置到传送带1的支线12上，并依次传送到主线11处，而如图2所示，传送带1的转角处均设有分流隔板，主线11沿其输送方向由高至低倾斜布置，主线11的末端还设有检测台13。各支线12汇入主线11时，为了节省空间，会形成转角，而在转角处容易出现磕碰现象，现利用分流隔板，限制产品在传送带1上的流动，从而把各产品逐步分隔开，如分为四个一组，以便于最后在主线11的末端处，经过检测台13的检测后，放置到第二机械手3上进行移动。而主线11的上方还包裹有防尘罩14，以避免较长的主线11延伸容易受环境中的灰尘等影响，保护产品在传送带1的运输中不易受损或受污染。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动牙刷外壳生产线，其特征在于，包括外壳生产工位和软胶套注工位，所述外壳生产工位上设有用于生产硬胶外壳的第一注塑机(10)，所述软胶套注工位上设有用于在所述硬胶外壳内套啤软胶的第二注塑机(20)；所述外壳生产工位为多个并排列布置，各所述外壳生产工位的一侧均设有水口切除工位，各所述水口切除工位均通过传送带(1)依次与所述软胶套注工位相连接；

所述外壳生产工位上架设有第一机械手(2)，所述第一机械手(2)用于将所述硬胶外壳从所述外壳生产工位依次移动至所述水口切除工位和所述传送带(1)上；所述软胶套注工位的一侧架设有第二机械手(3)，所述第二机械手(3)用于将所述硬胶外壳从所述传送带(1)上移动至所述软胶套注工位并待产品加工后输出。

2.根据权利要求1所述一种电动牙刷外壳生产线，其特征在于，所述水口切除工位上设有机架(4)，所述机架(4)上设有定位座(5)，所述定位座(5)用于插设所述硬胶外壳,所述机架(4)上相对所述定位座(5)的两侧还分别设有第一气缸(6)和第二气缸(7),所述第一气缸(6)上连接有压块(61)，所述压块(61)与所述硬胶外壳相适配，所述第一气缸(6)用于使所述压块(61)靠近或远离所述定位座(5)；所述第二气缸(7)上连接有水口刀(71)，所述第二气缸(7)用于使所述水口刀(71)靠近或远离所述定位座(5)，从而对所述硬胶外壳的水口进行切割。

3.根据权利要求2所述一种电动牙刷外壳生产线，其特征在于，所述水口刀(71)上还连接有导向柱(72)，所述导向柱(72)与所述机架(4)相套接。

4.根据权利要求1所述一种电动牙刷外壳生产线，其特征在于，所述第一机械手(2)的活动端上连接有固定板(21)，所述固定板(21)上设有夹头(22)，所述夹头(22)的两侧均设有手指气缸(23)，所述手指气缸(23)用于夹紧所述硬胶外壳。

5.根据权利要求1所述一种电动牙刷外壳生产线，其特征在于，所述第二机械手(3)包括基板(31)，所述基板(31)上方设有旋转气缸(32)，所述旋转气缸(32)一侧设有用于吸附待加工外壳的第一吸盘(33)，所述旋转气缸(32)用于使所述第一吸盘(33)相对所述基板(31)旋转。

6.根据权利要求5所述一种电动牙刷外壳生产线，其特征在于，所述第一吸盘(33)的上方还固设有限位压板(34)。

7.根据权利要求5或6所述一种电动牙刷外壳生产线，其特征在于，所述第二机械手(3)还包括设于所述基板(31)下方的平移气缸(35)，所述平移气缸(35)的下方连接有用于吸附已加工外壳的第二吸盘(36)，所述平移气缸(35)用于使所述第二吸盘(36)沿已加工外壳的输出线路往复运动。

8.根据权利要求1所述一种电动牙刷外壳生产线，其特征在于，所述传送带(1)包括主线(11)和多条支线(12)，多条所述支线(12)分别与所述主线(11)相连接，且多条所述支线(12)与所述水口切除工位一一对应；所述主线(11)的末端与所述软胶套注工位相连接。

9.根据权利要求8所述一种电动牙刷外壳生产线，其特征在于，所述传送带(1)的转角处均设有分流隔板，所述主线(11)沿其输送方向由高至低倾斜布置，所述主线(11)的末端还设有检测台(13)。

10.根据权利要求8或9所述一种电动牙刷外壳生产线，其特征在于，所述主线(11)的上方还包裹有防尘罩(14)。

Images