CN217256305U - 一种外形检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于检测机器人技术领域，具体为一种外形检测机器人，包括底座和移动调节组件，底座顶部连接有连接架，连接架内侧底部安装有对产品外形检测的摄像检测模块，移动调节组件包括安装于底座顶部的双轴气缸，双轴气缸输出端设置连接座，并带动连接座自滑槽上滑动，连接座顶部安装旋转座，通过双轴气缸提供动力，带动连接座自滑槽上滑动，方便改变承架的位置，对设备进行放置及拿取，并且，承架顶部呈对称设置的橡胶垫能够配合形成夹紧件，对待检测的工件进行辅助夹紧固定，并且，集尘器提供吸附力，经连管与集尘罩配合作用在承架上方，防止杂物落入，影响检测精度。

Description

一种外形检测机器人

技术领域

本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体为一种外形检测机器人。

背景技术

汽车是由许多零部件和总成装配而成，所谓装配就是将汽车各种零部件及总成按规定的技术条件和质量要求组装成完整产品的生产过程；

在汽车装配过程中只有达到装配精度要求，即各零部件、总成的相对位置精度，各相对摩擦运动件之间的配合精度才能保证整车质量；

因此要求生产出的各零部件外形符合设计要求，才能顺利的与其它产品进行精准配合。

由于生产工艺的限制，不能保证生产出的产品外形均能达到设计要求，为此需要对生产好的各零部件外形进行视觉检测，工件外形检测在产品质量检测中具有重要作用。

现有的检测机器人只能对某一面进行检测，检测精度较差，无法满足零部件产品外形要求，导致影响后续整体质量。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的检测机器人中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种外形检测机器人，能够解决现有的检测机器人只能对某一面进行检测，检测精度较差，无法满足零部件产品外形要求，导致影响后续整体质量的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种外形检测机器人，其包括：底座和移动调节组件；

底座，顶部连接有连接架，连接架内侧底部安装有对产品外形检测的摄像检测模块，且底座底部开设有与移动调节组件适配的滑槽；

移动调节组件，置于底座上，包括安装于底座顶部的双轴气缸，双轴气缸输出端设置连接座，并带动连接座自滑槽上滑动，连接座顶部安装旋转座，旋转座顶部连接承架。

作为本实用新型所述的一种外形检测机器人的一种优选方案，其中：所述连接架上设置有除杂组件，除杂组件包括安装于连接架顶部的集尘器，集尘器输出端通过连管与集尘罩连通设置。

作为本实用新型所述的一种外形检测机器人的一种优选方案，其中：所述集尘罩卡接于连接架底部，且集尘罩输出端对应承架设置。

作为本实用新型所述的一种外形检测机器人的一种优选方案，其中：所述承架顶部呈对称连接有橡胶垫，两个橡胶垫相对设置，橡胶垫顶部开设有弧形角。

与现有技术相比：通过双轴气缸提供动力，带动连接座自滑槽上滑动，方便改变承架的位置，对设备进行放置及拿取，并且，承架顶部呈对称设置的橡胶垫能够配合形成夹紧件，对待检测的工件进行辅助夹紧固定，并且，集尘器提供吸附力，经连管与集尘罩配合作用在承架上方，防止杂物落入，影响检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型部分结构结构示意图；

图4为本实用新型立体结构示意图。

图中：100底座、110连接架、120摄像检测模块、130滑槽、200移动调节组件、210双轴气缸、220连接座、230旋转座、240承架、241橡胶垫、300除杂组件、310集尘器、311连管、320集尘罩。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种外形检测机器人，通过双轴气缸提供动力，带动连接座自滑槽上滑动，方便改变承架的位置，对设备进行放置及拿取，并且，承架顶部呈对称设置的橡胶垫能够配合形成夹紧件，对待检测的工件进行辅助夹紧固定，请参阅图1-4，包括，底座100和移动调节组件200；

请继续参阅图1-4，底座100，顶部连接有连接架110，连接架110内侧底部安装有对产品外形检测的摄像检测模块120，且底座100底部开设有与移动调节组件200适配的滑槽130；

请继续参阅图1-3，移动调节组件200，置于底座100上，包括安装于底座100顶部的双轴气缸210，双轴气缸210输出端设置连接座230，并带动连接座220自滑槽130上滑动，连接座220顶部安装旋转座230，旋转座230顶部连接承架240，承架240顶部呈对称连接有橡胶垫241，两个橡胶垫241相对设置，橡胶垫241顶部开设有弧形角(图中未标识)，通过双轴气缸210提供动力，带动连接座220自滑槽130上滑动，方便改变承架240的位置，对设备进行放置及拿取，并且，承架240顶部呈对称设置的橡胶垫241能够配合形成夹紧件，对待检测的工件进行辅助夹紧固定；

请继续参阅图1-2，连接架110上设置有除杂组件300，除杂组件300包括安装于连接架110顶部的集尘器310，集尘器310输出端通过连管311与集尘罩320连通设置，集尘罩320卡接于连接架110底部，且集尘罩320输出端对应承架240设置，通过集尘器310提供吸附力，经连管311与集尘罩320配合作用在承架240上方，防止杂物落入，影响检测精度。

工作原理：该实用新型在使用时，通过双轴气缸210提供动力，带动连接座220自滑槽130上滑动，方便改变承架240的位置，对设备进行放置及拿取，并且，承架240顶部呈对称设置的橡胶垫241能够配合形成夹紧件，对待检测的工件进行辅助夹紧固定，并且，集尘器310提供吸附力，经连管311与集尘罩320配合作用在承架240上方，防止杂物落入，影响检测精度。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (4)

1.一种外形检测机器人，其特征在于，包括：底座(100)和移动调节组件(200)；

底座(100)，顶部连接有连接架(110)，连接架(110)内侧底部安装有对产品外形检测的摄像检测模块(120)，且底座(100)底部开设有与移动调节组件(200)适配的滑槽(130)；

移动调节组件(200)，置于底座(100)上，包括安装于底座(100)顶部的双轴气缸(210)，双轴气缸(210)输出端设置连接座(220)，并带动连接座(220)自滑槽(130)上滑动，连接座(220)顶部安装旋转座(230)，旋转座(230)顶部连接承架(240)。

2.根据权利要求1所述的一种外形检测机器人，其特征在于，所述连接架(110)上设置有除杂组件(300)，除杂组件(300)包括安装于连接架(110)顶部的集尘器(310)，集尘器(310)输出端通过连管(311)与集尘罩(320)连通设置。

3.根据权利要求2所述的一种外形检测机器人，其特征在于，所述集尘罩(320)卡接于连接架(110)底部，且集尘罩(320)输出端对应承架(240)设置。

4.根据权利要求1所述的一种外形检测机器人，其特征在于，所述承架(240)顶部呈对称连接有橡胶垫(241)，两个橡胶垫(241)相对设置，橡胶垫(241)顶部开设有弧形角。

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