CN217256295U - 一种便于安装的机械臂用伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的机械臂用伺服电机，涉及机械臂用伺服电机技术领域，为解决现有的机械臂用伺服电机灵活性较低，不能根据孔位变化进行变化，安装极为不便的问题。所述伺服电机主体的一侧安装有连接板，所述连接板上端两端的内部均安装有调节块，所述调节块与连接板通过卡槽滑动连接，所述调节块的内部安装有调节丝杆，所述调节丝杆与连接板通过轴承连接，所述连接板的上下两端均安装有锁紧支架，所述调节丝杆外部的上端安装有自锁齿轮，所述锁紧支架靠近伺服电机主体一侧的内部安装有防松卡爪，所述防松卡爪与锁紧支架通过连接轴旋转连接，所述防松卡爪前端面靠近伺服电机主体的一侧安装有顶紧弹簧。

Description

一种便于安装的机械臂用伺服电机

技术领域

本实用新型涉及机械臂用伺服电机技术领域，具体为一种便于安装的机械臂用伺服电机。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。

但是，现有的机械臂用伺服电机灵活性较低，不能根据孔位变化进行变化，安装极为不便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种便于安装的机械臂用伺服电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的机械臂用伺服电机，以解决上述背景技术中提出的机械臂用伺服电机灵活性较低，不能根据孔位变化进行变化，安装极为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的机械臂用伺服电机，包括伺服电机主体，所述伺服电机主体的一侧安装有连接板，所述连接板上端两端的内部均安装有调节块，所述调节块与连接板通过卡槽滑动连接，所述调节块的内部安装有调节丝杆，所述调节丝杆与连接板通过轴承连接，所述连接板的上下两端均安装有锁紧支架，所述调节丝杆外部的上端安装有自锁齿轮，所述锁紧支架靠近伺服电机主体一侧的内部安装有防松卡爪，所述防松卡爪与锁紧支架通过连接轴旋转连接，所述防松卡爪前端面靠近伺服电机主体的一侧安装有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧与防松卡爪和连接板均固定连接，所述调节块的内部设置有安装U型槽。

优选的，所述调节块靠近伺服电机主体的一侧安装有防松板，所述防松板与调节块固定连接。

优选的，所述防松板的内部安装有顶紧螺杆，所述顶紧螺杆与防松板通过螺纹连接。

优选的，所述顶紧螺杆的一端安装有防松顶板，所述防松顶板与顶紧螺杆旋转连接。

优选的，所述连接板的一侧安装有减震垫，所述减震垫与连接板固定连接。

优选的，所述连接板与伺服电机主体固定连接，所述调节丝杆与调节块通过滚珠丝杆螺母副连接，所述锁紧支架与连接板固定连接，所述自锁齿轮与调节丝杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装调节块在其内部设置安装U型槽，可以使装置根据孔位进行调节，使装置能根据孔位变化进行安装，使装置在安装时可以无视一定的加工误差，增强装置的灵活性，无需工作人员重新打孔，降低装置的安装难度，使装置更加便于安装，提高工作人员的安装效率；

2、本实用新型通过安装调节丝杆可以调节调节块的纵向位置，保证装置功能性的完整，使装置更加便于使用，安装防松顶板可以避免装置上端的连接螺钉松动，起到限位顶紧的作用，增强装置连接的稳固性，安装减震垫可以增强装置的抗震性能。

附图说明

图1为本实用新型一种便于安装的机械臂用伺服电机的结构示意图；

图2为本实用新型调节块与防松板的连接关系图；

图3为本实用新型A部分放大图。

图中：1、伺服电机主体；2、连接板；3、减震垫；4、调节块；5、安装U型槽；6、防松板；7、防松顶板；8、顶紧螺杆；9、调节丝杆；10、锁紧支架；11、自锁齿轮；12、防松卡爪；13、顶紧弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于安装的机械臂用伺服电机，包括伺服电机主体1，伺服电机主体1的一侧安装有连接板2，连接板2与伺服电机主体1固定连接，连接板2上端两端的内部均安装有调节块4，安装调节块4在其内部设置安装U型槽5，可以使装置根据孔位进行调节，使装置能根据孔位变化进行安装，使装置在安装时可以无视一定的加工误差，增强装置的灵活性，无需工作人员重新打孔，降低装置的安装难度，使装置更加便于安装，提高工作人员的安装效率，调节块4与连接板2通过卡槽滑动连接，调节块4的内部安装有调节丝杆9，调节丝杆9与调节块4通过滚珠丝杆螺母副连接，安装调节丝杆9可以调节调节块4的纵向位置，保证装置功能性的完整，使装置更加便于使用，调节丝杆9与连接板2通过轴承连接，连接板2的上下两端均安装有锁紧支架10，锁紧支架10与连接板2固定连接，调节丝杆9外部的上端安装有自锁齿轮11，自锁齿轮11与调节丝杆9固定连接，锁紧支架10靠近伺服电机主体1一侧的内部安装有防松卡爪12，防松卡爪12与锁紧支架10通过连接轴旋转连接，防松卡爪12前端面靠近伺服电机主体1的一侧安装有顶紧弹簧13，顶紧弹簧13与防松卡爪12和连接板2均固定连接，调节块4的内部设置有安装U型槽5。

进一步，调节块4靠近伺服电机主体1的一侧安装有防松板6，防松板6与调节块4固定连接，防松板6的内部安装有顶紧螺杆8，顶紧螺杆8与防松板6通过螺纹连接，顶紧螺杆8的一端安装有防松顶板7，防松顶板7与顶紧螺杆8旋转连接，安装防松顶板7可以避免装置上端的连接螺钉松动，起到限位顶紧的作用，增强装置连接的稳固性。

进一步，连接板2的一侧安装有减震垫3，减震垫3与连接板2固定连接，安装减震垫3可以增强装置的抗震性能。

工作原理：使用时，工作人员使用螺钉穿过安装U型槽5，然后拧动调节丝杆9调节调节块4的位置，保证螺钉能准确与连接物上端的孔位配合，然后工作人员拧紧螺钉，使装置固定，并拧紧顶紧螺杆8，使防松顶板7抵住螺钉，防止螺钉松动，本装置安装调节块4在其内部设置安装U型槽5，可以使装置根据孔位进行调节，使装置能根据孔位变化进行安装，使装置在安装时可以无视一定的加工误差，增强装置的灵活性，无需工作人员重新打孔，降低装置的安装难度，使装置更加便于安装，提高工作人员的安装效率，安装调节丝杆9可以调节调节块4的纵向位置，保证装置功能性的完整，使装置更加便于使用，安装防松顶板7可以避免装置上端的连接螺钉松动，起到限位顶紧的作用，增强装置连接的稳固性，安装减震垫3可以增强装置的抗震性能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种便于安装的机械臂用伺服电机，包括伺服电机主体(1)，其特征在于：所述伺服电机主体(1)的一侧安装有连接板(2)，所述连接板(2)上端两端的内部均安装有调节块(4)，所述调节块(4)与连接板(2)通过卡槽滑动连接，所述调节块(4)的内部安装有调节丝杆(9)，所述调节丝杆(9)与连接板(2)通过轴承连接，所述连接板(2)的上下两端均安装有锁紧支架(10)，所述调节丝杆(9)外部的上端安装有自锁齿轮(11)，所述锁紧支架(10)靠近伺服电机主体(1)一侧的内部安装有防松卡爪(12)，所述防松卡爪(12)与锁紧支架(10)通过连接轴旋转连接，所述防松卡爪(12)前端面靠近伺服电机主体(1)的一侧安装有顶紧弹簧(13)，所述顶紧弹簧(13)与防松卡爪(12)和连接板(2)均固定连接，所述调节块(4)的内部设置有安装U型槽(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂用伺服电机，其特征在于：所述调节块(4)靠近伺服电机主体(1)的一侧安装有防松板(6)，所述防松板(6)与调节块(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的机械臂用伺服电机，其特征在于：所述防松板(6)的内部安装有顶紧螺杆(8)，所述顶紧螺杆(8)与防松板(6)通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装的机械臂用伺服电机，其特征在于：所述顶紧螺杆(8)的一端安装有防松顶板(7)，所述防松顶板(7)与顶紧螺杆(8)旋转连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂用伺服电机，其特征在于：所述连接板(2)的一侧安装有减震垫(3)，所述减震垫(3)与连接板(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂用伺服电机，其特征在于：所述连接板(2)与伺服电机主体(1)固定连接，所述调节丝杆(9)与调节块(4)通过滚珠丝杆螺母副连接，所述锁紧支架(10)与连接板(2)固定连接，所述自锁齿轮(11)与调节丝杆(9)固定连接。

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