CN219096604U - 一种安装结构及无人车定位接收器 - Google Patents
一种安装结构及无人车定位接收器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219096604U CN219096604U CN202222508443.4U CN202222508443U CN219096604U CN 219096604 U CN219096604 U CN 219096604U CN 202222508443 U CN202222508443 U CN 202222508443U CN 219096604 U CN219096604 U CN 219096604U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting
- groove
- meshing teeth
- support body
- nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Plates (AREA)
Abstract
本实用新型涉及无人车相关技术领域，具体为一种安装结构，安装结构包括安装座、紧固件和卡合组件，安装座上开设有螺帽槽，螺帽槽的槽底开设有安装槽，安装槽的槽底开设有安装孔，安装座通过紧固件进行定位安装，且紧固件由内六角螺帽、螺杆和一级啮合齿组合构成；通过设置由安装座、紧固件和卡合组件组合构成的安装结构，并通过在安装座上开设螺帽槽、安装槽和安装孔，并将紧固件设置成由内六角螺帽、螺杆和一级啮合齿组合构成，并将卡合组件设置成由连接板、弹性连接件、活动板和二级啮合齿组合构成，从而让紧固件在实际拧紧时，其一级啮合齿和二级啮合齿之间会形成啮合作用，从而避免紧固件出现松动现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人车相关技术领域，具体为一种安装结构及无人车定位接收器。
背景技术
无人车又叫自动驾驶汽车、无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，其无人车上需要采用定位接收器对车体位置进行定位；
而现有技术中，无人车上用的定位接收器都是简单的采用定位螺丝进行定位安装，而由于无人车行驶环境复杂多变，其车辆在行驶的过程中会产生一系列的机械振动，而连续运行所产生的机械振动，会导致无人车定位接收器的安装结构出现松动现象，从而留下一定的安全隐患，为此，本实用新型提出一种安装结构及无人车定位接收器用以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种安装结构及无人车定位接收器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安装结构，所述安装结构包括：
安装座，所述安装座上开设有螺帽槽，所述螺帽槽的槽底开设有安装槽，所述安装槽的槽底开设有安装孔；
紧固件，所述安装座通过紧固件进行定位安装，且紧固件由内六角螺帽、螺杆和一级啮合齿组合构成；
卡合组件，所述卡合组件安装在安装槽之中，且卡合组件由连接板、弹性连接件、活动板和二级啮合齿组合构成；
所述连接板和活动板之间通过弹性连接件进行连接，且弹性连接件由外环支撑体和内环支撑体组合构成。
优选的，所述安装槽为截面呈正十边形的槽口结构，所述连接板、活动板的截面尺寸均与安装槽的截面尺寸相吻合，且连接板、活动板上均开设有通孔，且通孔尺寸与安装孔的尺寸相吻合，且通孔与安装孔相对应设置。
优选的，所述螺帽、螺杆、一级啮合齿之间为一体成型，且二级啮合齿和活动板一体成型，且一级啮合齿、二级啮合齿均为截面呈等边三角形的凸起结构，且一级啮合齿、二级啮合齿均圆周设置有一圈，且一级啮合齿、二级啮合齿之间为相对应设置。
优选的，所述内六角螺帽的截面尺寸大于安装槽的截面尺寸，且内六角螺帽下表面与螺帽槽的槽底相靠合时，其弹性连接件处于被压缩状态。
优选的，所述外环支撑体呈椭圆形框体结构，所述内环支撑体呈圆形框体结构。
优选的，所述外环支撑体和内环支撑体之间为一体成型，且外环支撑体和内环支撑体均通过弹簧钢铸造成型。
一种无人车定位接收器，所述无人车定位接收器具有上述安装结构，且无人车定位接收器本体与安装座一体成型，且紧固件的螺杆旋拧安装在无人车车架上的螺纹孔之中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过设置由安装座、紧固件和卡合组件组合构成的安装结构，并通过在安装座上开设螺帽槽、安装槽和安装孔，并将紧固件设置成由内六角螺帽、螺杆和一级啮合齿组合构成，并将卡合组件设置成由连接板、弹性连接件、活动板和二级啮合齿组合构成，从而让紧固件在实际拧紧时，其一级啮合齿和二级啮合齿之间会形成啮合作用，从而避免紧固件出现松动现象；
2.并通过将弹性连接件设置成由外环支撑体和内环支撑体组合构成，并将外环支撑体设置成呈椭圆形框体结构，并将内环支撑体设置成呈圆形框体结构，从而通过外环支撑体和内环支撑体的组合作用，从而有效保证弹性连接件对活动板的支撑作用，从而有效提高一级啮合齿和二级啮合齿之间的啮合稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型半剖视图；
图3为本实用新型紧固件结构示意图；
图4为本实用新型卡合组件结构示意图。
图中：安装座1、紧固件2、卡合组件3、螺帽槽4、安装槽5、安装孔6、内六角螺帽7、螺杆8、一级啮合齿9、连接板10、弹性连接件11、活动板12、二级啮合齿13、外环支撑体14、内环支撑体15、无人车定位接收器本体16。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供以下三种优选方案的实施例：
实施例一
一种安装结构，安装结构包括安装座1、紧固件2和卡合组件3，安装座1上开设有螺帽槽4，螺帽槽4的槽底开设有安装槽5，安装槽5的槽底开设有安装孔6，安装座1通过紧固件2进行定位安装，且紧固件2由内六角螺帽7、螺杆8和一级啮合齿9组合构成，卡合组件3安装在安装槽5之中，且卡合组件3由连接板10、弹性连接件11、活动板12和二级啮合齿13组合构成，连接板10和活动板12之间通过弹性连接件11进行连接，且弹性连接件11由外环支撑体14和内环支撑体15组合构成。
安装槽5为截面呈正十边形的槽口结构，连接板10、活动板12的截面尺寸均与安装槽5的截面尺寸相吻合，且连接板10、活动板12上均开设有通孔，且通孔尺寸与安装孔6的尺寸相吻合，且通孔与安装孔6相对应设置。
螺帽7、螺杆8、一级啮合齿9之间为一体成型，且二级啮合齿13和活动板12一体成型，且一级啮合齿9、二级啮合齿13均为截面呈等边三角形的凸起结构，且一级啮合齿9、二级啮合齿13均圆周设置有一圈，且一级啮合齿9、二级啮合齿13之间为相对应设置。
内六角螺帽7的截面尺寸大于安装槽5的截面尺寸，且内六角螺帽7下表面与螺帽槽4的槽底相靠合时，其弹性连接件11处于被压缩状态。
通过设置由安装座1、紧固件2和卡合组件3组合构成的安装结构，并通过在安装座1上开设螺帽槽4、安装槽5和安装孔6，并将紧固件2设置成由内六角螺帽7、螺杆8和一级啮合齿9组合构成，并将卡合组件3设置成由连接板10、弹性连接件11、活动板12和二级啮合齿13组合构成，从而让紧固件2在实际拧紧时，其一级啮合齿9和二级啮合齿13之间会形成啮合作用，从而避免紧固件2出现松动现象。
实施例二
在实施例一的基础上，外环支撑体14呈椭圆形框体结构，内环支撑体15呈圆形框体结构，外环支撑体14和内环支撑体15之间为一体成型，且外环支撑体14和内环支撑体15均通过弹簧钢铸造成型，通过将弹性连接件11设置成由外环支撑体14和内环支撑体15组合构成，并将外环支撑体14设置成呈椭圆形框体结构，并将内环支撑体15设置成呈圆形框体结构，从而通过外环支撑体14和内环支撑体15的组合作用，从而有效保证弹性连接件11对活动板12的支撑作用，从而有效提高一级啮合齿9和二级啮合齿13之间的啮合稳定性。
实施例三
在实施例二的基础上，一种无人车定位接收器，无人车定位接收器具有上述安装结构，且无人车定位接收器本体16与安装座1一体成型，且紧固件2的螺杆8旋拧安装在无人车车架上的螺纹孔之中。
实际安装时，通过紧固件2穿过卡合组件3和安装座1，从而将无人车定位接收器本体16定位在无人车车架上，而紧固件2在实际拧紧的过程中，由于一级啮合齿9斜面和二级啮合齿13斜面的相向运动，从而让弹性连接件11被压缩，而压缩后，其一级啮合齿9斜面和二级啮合齿13之间会产生相互啮合作用，从而有效保证紧固件2的锁紧稳定性。
尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。
Claims (7)
1.一种安装结构，其特征在于：所述安装结构包括：
安装座(1)，所述安装座(1)上开设有螺帽槽(4)，所述螺帽槽(4)的槽底开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)的槽底开设有安装孔(6)；
紧固件(2)，所述安装座(1)通过紧固件(2)进行定位安装，且紧固件(2)由内六角螺帽(7)、螺杆(8)和一级啮合齿(9)组合构成；
卡合组件(3)，所述卡合组件(3)安装在安装槽(5)之中，且卡合组件(3)由连接板(10)、弹性连接件(11)、活动板(12)和二级啮合齿(13)组合构成；
所述连接板(10)和活动板(12)之间通过弹性连接件(11)进行连接，且弹性连接件(11)由外环支撑体(14)和内环支撑体(15)组合构成。
2.根据权利要求1所述的一种安装结构，其特征在于：所述安装槽(5)为截面呈正十边形的槽口结构，所述连接板(10)、活动板(12)的截面尺寸均与安装槽(5)的截面尺寸相吻合，且连接板(10)、活动板(12)上均开设有通孔，且通孔尺寸与安装孔(6)的尺寸相吻合，且通孔与安装孔(6)相对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种安装结构，其特征在于：所述螺帽(7)、螺杆(8)、一级啮合齿(9)之间为一体成型，且二级啮合齿(13)和活动板(12)一体成型，且一级啮合齿(9)、二级啮合齿(13)均为截面呈等边三角形的凸起结构，且一级啮合齿(9)、二级啮合齿(13)均圆周设置有一圈，且一级啮合齿(9)、二级啮合齿(13)之间为相对应设置。
4.根据权利要求3所述的一种安装结构，其特征在于：所述内六角螺帽(7)的截面尺寸大于安装槽(5)的截面尺寸，且内六角螺帽(7)下表面与螺帽槽(4)的槽底相靠合时，其弹性连接件(11)处于被压缩状态。
5.根据权利要求4所述的一种安装结构，其特征在于：所述外环支撑体(14)呈椭圆形框体结构，所述内环支撑体(15)呈圆形框体结构。
6.根据权利要求5所述的一种安装结构，其特征在于：所述外环支撑体(14)和内环支撑体(15)之间为一体成型，且外环支撑体(14)和内环支撑体(15)均通过弹簧钢铸造成型。
7.一种无人车定位接收器，其特征在于：所述无人车定位接收器具有上述权利要求1-6的任意一种所述安装结构，且无人车定位接收器本体(16)与安装座(1)一体成型，且紧固件(2)的螺杆(8)旋拧安装在无人车车架上的螺纹孔之中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222508443.4U CN219096604U (zh) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | 一种安装结构及无人车定位接收器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222508443.4U CN219096604U (zh) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | 一种安装结构及无人车定位接收器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219096604U true CN219096604U (zh) | 2023-05-30 |
Family
ID=86459679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222508443.4U Active CN219096604U (zh) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | 一种安装结构及无人车定位接收器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219096604U (zh) |
-
2022
- 2022-09-21 CN CN202222508443.4U patent/CN219096604U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219096604U (zh) | 一种安装结构及无人车定位接收器 | |
| CN102678726A (zh) | 可拆卸螺钉防松动组件 | |
| CN208605478U (zh) | 一种防松螺栓螺母组件 | |
| CN201162757Y (zh) | 一种摇摆式锁紧器 | |
| CN216447282U (zh) | 一种不松动螺栓组合 | |
| CN210318105U (zh) | 一种自带平弹垫的垫圈一体型锁紧螺帽 | |
| CN209833245U (zh) | 一种葫芦孔脚轮安装板及其固定件 | |
| CN204870537U (zh) | 一种空滤器安装结构 | |
| CN215634305U (zh) | 一种汽车底盘抗冲击螺栓 | |
| CN219509985U (zh) | 一种汽车组合螺帽 | |
| CN221278231U (zh) | 一种高强度汽车悬挂系统螺栓结构 | |
| CN217761805U (zh) | 一种制动钳支架及使用该支架的制动器 | |
| CN111779751A (zh) | 一种防松动螺栓结构 | |
| CN215487147U (zh) | 一种防松自锁螺母 | |
| CN219583936U (zh) | 一种发动机机脚 | |
| CN219345239U (zh) | 一种锁紧螺母组件 | |
| CN216077925U (zh) | 一种克服螺栓转动及振动的螺母紧固装置 | |
| CN215928086U (zh) | 带有弹簧垫圈的车灯内部安装件 | |
| CN220929898U (zh) | 一种抗震防松螺栓 | |
| CN218953773U (zh) | 一种束腰型螺母、束腰型防松螺母组合及防松结构 | |
| CN212455169U (zh) | 一种新型防松螺栓组件 | |
| CN215762743U (zh) | 一种防松紧固螺母垫片套件 | |
| CN219045508U (zh) | 一种多功能内六角螺栓 | |
| CN217582988U (zh) | 一种空心预装的减震器活塞阀系 | |
| CN219366548U (zh) | 一种用于螺栓螺母的防松结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |