CN217254300U - 用于盖板的打螺钉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于盖板的打螺钉机构，包括固定于工作台的机架以及设置于机架的上料装置和打螺丝装置，所述上料装置包括通过第一气缸滑动设置于机架的盖板治具和竖直设置于第一气缸正上方的放料治具，所述打螺钉装置包括定位治具和若干设置于定位治具正上方的批头，所述盖板治具往返滑动于所述放料治具和定位治具之间，所述批头驱动连接于电批。本实用新型结构简单，多个螺丝同步完成拧紧安装，定位准确。

Description

用于盖板的打螺钉机构

技术领域

本实用新型涉及电机转子组装技术领域，特别涉及一种用于盖板的打螺钉机构。

背景技术

由于我国现代工业的迅速发展，劳动密集型产业逐步被自动化生产线所取代，自动化生产线能够解决繁琐劳动带来的人力财力的大量消耗，其中电机转子的生产过程中，需要组装轴承和轴承盖等，其中，轴承盖通过人工分拣上料，人工上料效率低下，且不利用自动化生产的实现。故此需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于盖板的打螺钉机构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型实施例公开了一种用于盖板的打螺钉机构，包括固定于工作台的机架以及设置于机架的上料装置和打螺丝装置，所述机架包括水平设置的底板和顶板，所述底板和顶板通过支撑柱和第一导杆支撑设置，所述上料装置包括通过第一气缸滑动设置于机架的盖板治具和竖直设置于第一气缸正上方的放料治具，所述盖板治具内设置有与盖板对应的定位孔，所述打螺钉装置包括定位治具和若干设置于定位治具正上方的批头，所述盖板治具往返滑动于所述放料治具和定位治具之间，所述批头驱动连接于电批。

优选的，在上述的用于盖板的打螺钉机构中，所述第一气缸为无杆气缸，并通过第一安装板固定于顶板的顶端，所述盖板治具通过连接板固定于第一气缸的滑块，所述放料治具通过支架固定于顶板的顶端，所述支架包括两竖直固定于顶板的竖板和设置于两竖板顶端的横板，所述盖板治具的顶面与连接板的顶面齐平，并滑动贴合于横板的底面，所述横板内设置有容纳盖板通过的通孔。

优选的，在上述的用于盖板的打螺钉机构中，所述连接板的顶面靠近批头的一端凹设有安装槽，所述盖板治具固定于安装槽内，所述盖板与连接板的宽度相同，所述横板的底面设置有两导向块，所述导向块的内侧设置有与连接板对应设置的滑槽。

优选的，在上述的用于盖板的打螺钉机构中，所述放料治具包括固定于横板顶面的连接块和悬设于连接块正上方的导向柱，所述连接块内设置有与盖板对应设置的导向孔，所述导向柱通过悬挂板设置于连接块的正上方，所述悬挂板通过连接柱固定于横板的正上方，所述导向柱靠近批头的一侧设置有止动杆。

优选的，在上述的用于盖板的打螺钉机构中，所述批头通过第一滑板滑动连接于所述第一导杆，所述定位治具滑动设置于第一滑板的正下方，所述定位治具通过第二导杆连接于第一滑板，所述第一滑板内设置有连接于第二导杆的取料气缸。

优选的，在上述的用于盖板的打螺钉机构中，所述定位治具内设置有真空吸料孔和与批头对应的让位槽。

优选的，在上述的用于盖板的打螺钉机构中，所述定位治具的底面背离上料装置的一端凸伸有定位凸台，所述定位孔内设置有与定位凸台对应的定位槽。

优选的，在上述的用于盖板的打螺钉机构中，所述电批通过第二滑板滑动连接于所述第一导杆，所述电批的输出端通过浮动装置连接于对应的批头。

优选的，在上述的用于盖板的打螺钉机构中，所述浮动装置包括通过第一万向节与批头连接的浮动套和通过第二万向节与电批连接的浮动柱；其中，所述浮动套的外壁开设有浮动孔；所述浮动柱的端头设置有适于在浮动孔内滑动的滑销，所述浮动柱外壁套设有浮动弹簧，所述浮动弹簧的两端分别抵持于第二万向节和浮动套。

优选的，在上述的用于盖板的打螺钉机构中，所述第一导杆的顶端设置有第二安装板，所述第二安装板内设置有驱动连接于第二滑板的推送气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于盖板的打螺钉机构结构简单，实现盖板自动化上料，且多个螺钉同时完成安装，减少了人工安装的时间和劳力成本，提高了安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型一具体实施例中用于盖板的打螺钉机构的结构示意图。

图2所示为本实用新型一具体实施例中上料装置的结构示意图。

图3所示为本实用新型一具体实施例中连接板的结构示意图。

图4所示为本实用新型一具体实施例中放料治具的结构示意图。

图5所示为本实用新型一具体实施例中打螺丝装置的结构示意图。

图6所示为本实用新型一具体实施例中浮动装置的结构示意图。

图7所示为本实用新型一具体实施例中定位治具的安装示意图。

图8所示为本实用新型一具体实施例中定位治具的结构示意图。

图9所示为本实用新型一具体实施例中堵头的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参图1至图9所示，一种用于盖板的打螺钉机构，包括固定于工作台(未图示)的机架1以及设置于机架1的上料装置2和打螺丝装置3，机架1包括水平设置的底板11和顶板12，底板11和顶板12通过支撑柱13和第一导杆14支撑设置，上料装置2包括通过第一气缸21滑动设置于机架1的盖板治具22和竖直设置于第一气缸21正上方的放料治具23，盖板治具22内设置有与盖板对应的定位孔221，打螺钉装置3包括定位治具31和三个设置于定位治具31正上方的批头32，盖板治具22往返滑动于放料治具23和定位治具31之间，批头32驱动连接于电批33。

该技术方案中，工作台和机架结构属于常规技术，可根据生产需要任意调整，还包括常规的PLC等常规控制装置，就不在此一一赘述了，两支撑杆和两第一导杆将顶板和底板间隔设置，定位治具正下方的工作台内可设置自动或手动上料的轴承座治具，盖板治具将放料治具最低端的盖板送至定位治具的正下方，定位治具将盖板治具内的盖板取出并放置至轴承座对应位置，打螺丝治具将盖板通过螺丝固定于轴承座，其中，批头和电批属于现有技术，可直接使用，批头带有连接外部的上料嘴，螺丝由外部以吹送等方式送至上料嘴，而后电批带动批头将螺丝拧紧固定，该用于盖板的打螺钉机构结构简单，实现盖板自动化上料，且多个螺钉同时完成安装，减少了人工安装的时间和劳力成本，提高了安装效率。

示例性地，参见图2至图4所示，第一气缸21为无杆气缸，并通过第一安装板固定于顶板12的顶端，盖板治具22通过连接板24固定于第一气缸21的滑块，放料治具23通过支架25固定于顶板12的顶端，支架25包括两竖直固定于顶板12的竖板和设置于两竖板顶端的横板，盖板治具22的顶面与连接板24的顶面齐平，并滑动贴合于横板的底面，横板内设置有容纳盖板通过的通孔。

该技术方案中，无杆气缸本身的结构以及和第一安装板之间的固定结构均属于现有技术，第一安装板内设置有与无杆气缸对应的行程开关，用以确认滑块的位置，从而确保盖板送料的精度，连接板的一端通过螺栓固定于滑块的顶面，从而通过第一气缸的滑块带动盖板治具往复移动，完成盖板的送料，盖板落入盖板治具的定位孔内后，顶面不得突出于盖板的顶面，两竖板和横板组成了龙门结构的支架，将放料治具悬设于连接板之上，放料治具内的盖板依次通过横板内的通孔落入盖板治具，并有盖板第一气缸推动连接板将其送至定位治具的正下方。

示例性地，参见图2和图3所示，连接板24的顶面靠近批头32的一端凹设有安装槽，盖板治具22固定于安装槽内，盖板与连接板24的宽度相同，横板的底面设置有两导向块241，导向块的内侧设置有与连接板24对应设置的滑槽。

该技术方案中，连接板的顶面背离第一气缸滑块的一端加工台阶面，形成安装槽，盖板治具通过螺栓固定于安装槽内，盖板治具的各棱面与连接板的对应棱面皆重合，导向块的截面为L型结构，支撑连接板的对应端部，同时限制连接板的移动方向，提高精度。

示例性地，参见图2和图4所示，放料治具23包括固定于横板顶面的连接块231和悬设于连接块231正上方的导向柱232，连接块231内设置有与盖板对应设置的导向孔，导向柱232通过悬挂板233设置于连接块231的正上方，悬挂板233通过连接柱234固定于横板的正上方，导向柱232靠近批头32的一侧设置有两根止动杆235。

该技术方案中，连接块为T型块结构，末端插入横板的通孔，便于连接块的快速定位安装，导向孔的形状根据盖板的外轮廓设计，且其顶端设置有导向锥度，方便盖板快速落入导向孔，侧面设置感应开关，用于缺料报警，提醒操作人员及时补充盖板，悬挂板内开设有U型槽(未标示)，导向柱为管状结构，顶端通过紧配或螺纹连接等方式设置有连接头，连接头为台阶轴结构，卡入U型槽，并通过定位销(未图示)周向固定于悬挂板的顶面，止动杆为T型轴结构，贯穿连接头后连接于连接块，连接头上设置封盖，将止动杆轴向固定，止动杆滑动抵持于盖板的侧面，避免盖板转动，保证其上料的精度。

示例性地，参见图4和图6所示，批头32通过第一滑板4滑动连接于第一导杆14，定位治具31滑动设置于第一滑板4的正下方，定位治具31通过第二导杆41连接于第一滑板4，第一滑板4内设置有连接于第二导杆41的取料气缸42。

该技术方案中，批头的套筒通过锁紧块固定于第一滑板，锁紧块内设置有固定套筒的锁紧孔，锁紧孔一侧开设锁紧槽，将批头和第一滑板固定，锁紧块通过长腰孔和螺栓固定于第一滑板，取料气缸的活塞杆通过连接件连接于第二导杆的顶端，当第一气缸推送连接板将盖板治具推送至批头正下方，即盖板治具至定位治具的正下方，取料气缸的活塞杆缩回，通过连接件和第二导杆带动定位治具下移，并与盖板治具内的盖板接触，将盖板取出，取料气缸的活塞杆伸出，将夹持盖板的定位治具和盖板治具脱开，第一气缸通过连接板将盖板治具移回放料治具的正下方，对应最下端的盖板落入盖板治具，打螺丝装置下移至打螺丝位置(轴承座)，完成螺丝固定。

示例性地，参见图8和图9所示，定位治具31内设置有两个真空吸料孔311和与批头32对应的让位槽312。

该技术方案中，真空吸料孔通过接头连接于真空发生器，并配备数显压力表，保证真空吸料孔的吸力，加工真空吸料孔的工艺孔通过堵头封堵即可，取料气缸的活塞杆缩回，通过连接件和第二导杆带动定位治具下移，并与盖板治具内的盖板接触，真空吸料孔吸附盖板的表面，为保证吸取夹持的牢靠度，定位治具的底面还阵列设置有三个磁铁，让位槽的设置避免定位治具干涉批头将螺丝拧紧至盖板和轴承座。

示例性地，参见图8所示，定位治具31的底面背离上料装置2的一端凸伸有定位凸台313，定位孔221内设置有与定位凸台313对应的定位槽。

该技术方案中，定位治具底面中心凸伸有中心凸台，与盖板中心对应设置，让位槽的底端贯穿中心凸台，真空吸料孔和磁铁314均设置于中心凸台之外，定位治具的中心还设置有让位孔，避免与电机转轴干涉，取料过程中，中心凸台插入盖板中心，定位凸台插入定位槽，保证盖板的夹持角度，即待打螺丝的安装孔与批头一一对应。

示例性地，参见图5和6所示，电批33通过第二滑板5滑动连接于第一导杆14，电批33的输出端通过浮动装置6连接于对应的批头32。

该技术方案中，电批通过自身安装座或外置安装座固定于第二滑板，电批的输出端通过浮动装置连接于对应的批头，保证批头和螺丝的连接精度。

示例性地，参见图6所示，浮动装置包括通过第一万向节61与批头32连接的浮动套62和通过第二万向节63与电批33连接的浮动柱64；其中，浮动套62的外壁开设有浮动孔；浮动柱的端头设置有适于在浮动孔内滑动的滑销，浮动柱外壁套设有浮动弹簧(未图示)，浮动弹簧的两端分别抵持于第二万向节和浮动套。

该技术方案中，浮动弹簧处于压缩状态，使得浮动套与浮动柱始终保持张紧状态，进而保证批头插入螺钉的顶紧力，进一步保障了批头旋紧螺钉的准确性。

示例性地，参见图1所示，第一导杆14的顶端设置有第二安装板7，第二安装板内设置有驱动连接于第二滑板5的推送气缸8，第二安装板的侧面还设置有连接于机架的型材，保证其安装强度。

该技术方案中，第一导杆上套设有限位环，限位环分别位于第一滑板的下方和第二滑板的上方，第一滑板和第二滑板分别通过直线轴承连接于第一导杆，第一滑板和其下方的限位环之间设置有复位弹簧，第一滑板和第二滑板之间设有挤压弹簧，复位弹簧和挤压弹簧均套设于第一导杆，且挤压弹簧选用弹性系数远大于复位弹簧的弹性系数，即受力相同时，复位弹簧先形变(长度变化)或形变远大于挤压弹簧，起始状态，忽略第一滑板的自重，复位弹簧和挤压弹簧均处于自由状态，打螺丝过程中，推送气缸的活塞杆伸出，第二滑板向下滑动，通过挤压弹簧带动第一滑板下移，当定位治具的夹持的盖板和轴承座接触后，第一滑板停止下移，第二滑板继续带动电批下移，批头内的螺丝刀头带动螺丝伸出，抵住盖板，电批带动批头内的螺丝刀头转动，完成螺丝拧紧，真空发生器停止工作，螺丝的锁紧力远大于磁铁的吸力，不影响盖板的定位治具的脱开，推送气缸复位过程中，挤压弹簧和复位弹簧逐渐复位，第一滑板和第二滑板亦复位，上料装置开始输送下一盖板，第一滑板和第二滑板之间还设置有阶梯轴状态的限位导杆，限定第一滑板和第二滑板之间的最小距离，从而避免批头内的螺丝刀头伸出过长，造成工件损坏。

综上所述，该用于盖板的打螺钉机构结构简单，实现盖板自动化上料，且多个螺钉同时完成安装，减少了人工安装的时间和劳力成本，提高了安装效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于盖板的打螺钉机构，其特征在于，包括固定于工作台的机架以及设置于机架的上料装置和打螺丝装置，所述机架包括水平设置的底板和顶板，所述底板和顶板通过支撑柱和第一导杆支撑设置，所述上料装置包括通过第一气缸滑动设置于机架的盖板治具和竖直设置于第一气缸正上方的放料治具，所述盖板治具内设置有与盖板对应的定位孔，所述打螺钉装置包括定位治具和若干设置于定位治具正上方的批头，所述盖板治具往返滑动于所述放料治具和定位治具之间，所述批头驱动连接于电批。

2.根据权利要求1所述的用于盖板的打螺钉机构，其特征在于：所述第一气缸为无杆气缸，并通过第一安装板固定于顶板的顶端，所述盖板治具通过连接板固定于第一气缸的滑块，所述放料治具通过支架固定于顶板的顶端，所述支架包括两竖直固定于顶板的竖板和设置于两竖板顶端的横板，所述盖板治具的顶面与连接板的顶面齐平，并滑动贴合于横板的底面，所述横板内设置有容纳盖板通过的通孔。

3.根据权利要求2所述的用于盖板的打螺钉机构，其特征在于：所述连接板的顶面靠近批头的一端凹设有安装槽，所述盖板治具固定于安装槽内，所述盖板与连接板的宽度相同，所述横板的底面设置有两导向块，所述导向块的内侧设置有与连接板对应设置的滑槽。

4.根据权利要求2所述的用于盖板的打螺钉机构，其特征在于：所述放料治具包括固定于横板顶面的连接块和悬设于连接块正上方的导向柱，所述连接块内设置有与盖板对应设置的导向孔，所述导向柱通过悬挂板设置于连接块的正上方，所述悬挂板通过连接柱固定于横板的正上方，所述导向柱靠近批头的一侧设置有止动杆。

5.根据权利要求1所述的用于盖板的打螺钉机构，其特征在于：所述批头通过第一滑板滑动连接于所述第一导杆，所述定位治具滑动设置于第一滑板的正下方，所述定位治具通过第二导杆连接于第一滑板，所述第一滑板内设置有连接于第二导杆的取料气缸。

6.根据权利要求5所述的用于盖板的打螺钉机构，其特征在于：所述定位治具内设置有真空吸料孔和与批头对应的让位槽。

7.根据权利要求5所述的用于盖板的打螺钉机构，其特征在于：所述定位治具的底面背离上料装置的一端凸伸有限位凸台，所述定位治具的底面凸伸有定位凸台，所述定位孔内设置有与限位凸台对应的定位槽。

8.根据权利要求1所述的用于盖板的打螺钉机构，其特征在于：所述电批通过第二滑板滑动连接于所述第一导杆，所述电批的输出端通过浮动装置连接于对应的批头。

9.根据权利要求8所述的用于盖板的打螺钉机构，其特征在于：所述浮动装置包括通过第一万向节与批头连接的浮动套和通过第二万向节与电批连接的浮动柱；其中，所述浮动套的外壁开设有浮动孔；所述浮动柱的端头设置有适于在浮动孔内滑动的滑销，所述浮动柱外壁套设有浮动弹簧，所述浮动弹簧的两端分别抵持于第二万向节和浮动套。

10.根据权利要求8所述的用于盖板的打螺钉机构，其特征在于：所述第一导杆的顶端设置有第二安装板，所述第二安装板内设置有驱动连接于第二滑板的推送气缸。

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