CN217253215U - 直管切断装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种直管切断装置，包括：送料部，送料部用于沿第一方向输送直管；第一毛刺清除部，第一毛刺清除部设置于送料部在沿第一方向的下游侧且用于将送料部所输送的直管的第一端进行毛刺清除处理；切割部，切割部设置于送料部和第一毛刺清除部之间且用于对送料部所输送的直管进行切断处理以形成第一管段；第二毛刺清除部；第一输送部，第一输送部可移动地设置以用于将第一管段输送至第二毛刺清除部处，第二毛刺清除部用于将第一管段的第二端进行毛刺清除处理。本申请提供的直管切断装置，实现直管切割作业以及直管段两端部去毛刺作业的集成自动化，不仅提高了直管段的加工效率，且还降低了去毛刺作业时的人工成本以及消除了安全隐患。

Description

直管切断装置

技术领域

本实用新型一般涉及加工设备技术领域，具体涉及直管切断装置。

背景技术

直管切断装置用于将直管进行切断以形成若干直管段，以满足产品对直管段的使用需求。然而，直管段的端部在切割时会形成有毛刺，直管段上的毛刺大多通过人工打磨的方式进行消除，不仅劳动强度大且存在安全隐患，同时还导致直管段的制备效率低下。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种直管切断装置。

本申请提供一种直管切断装置，包括：

送料部，送料部用于沿第一方向输送直管；

第一毛刺清除部，第一毛刺清除部设置于送料部在沿第一方向的下游侧且用于将送料部所输送的直管的第一端进行毛刺清除处理；

切割部，切割部设置于送料部和第一毛刺清除部之间且用于对送料部所输送的直管进行切断处理以形成第一直管段；

第二毛刺清除部；

第一输送部，第一输送部可移动地设置以用于将第一直管段输送至第二毛刺清除部处，第二毛刺清除部用于将第一直管段的第二端进行毛刺清除处理。

进一步地，还包括第一夹持部，第一夹持部设置于切割部和第一毛刺清除部之间且用于夹持送料部所输送的直管，第一夹持部具有第一夹持状态和第一释放状态。

进一步地，第一输送部包括第一夹爪结构，第一夹爪结构可移动地设置以将第一夹持部所夹持的第一直管段运送至第二毛刺清除部。

进一步地，还包括第二夹持部，第二夹持部设置于第二毛刺清除部的一侧且用于夹持第一输送部输送至第二毛刺清除部的第一直管段，第二夹持部具有第二夹持状态和第二释放状态。

进一步地，还包括第一储存部，第一储存部用于储存第一直管段，第一输送部还包括第二夹爪结构，第二夹爪结构可移动地设置以将第二夹持部所夹持的第一直管段运送至第一储存部。

进一步地，第一夹持部的夹持腔的轴向和第二夹持部的夹持腔的轴向均平行于第一方向，第二毛刺清除部位于第二夹持部在沿第一方向的上游侧，其中第一夹爪结构和第二夹爪结构同步移动。

进一步地，第一毛刺清除部具有第一位置和第二位置，在第一位置时，第一毛刺清除部作用于第一端以对第一端进行毛刺清除处理，在第二位置时，第一毛刺清除部在沿第一方向上避让直管，其中第一毛刺清除部可移动地设置以在第一位置和第二位置之间切换。

进一步地，还包括第二储存部和第二输送部，第二储存部用于储存直管的余量段，第二输送部包括承载件，承载件可移动地设置以在第三位置和第四位置之间切换，在第三位置时，承载件位于第一夹持部远离送料部的一侧且用于承载余量段，在第四位置时，承载件位于第二储存部的上方且能够将其所承载的余量段送至第二储存部。

进一步地，第二输送部还包括第一转轴和第一驱动机构，承载件设置于第一转轴，第一驱动机构与承载件驱动连接，承载件在第一驱动机构的驱动下可绕第一转轴旋转以使其承载的余量段下落至第二储存部。

进一步地，送料部包括输送机构和用于夹持直管的第三夹持部，第三夹持部具有第三夹持状态和第三释放状态，第三夹持部设置于输送机构且在输送机构的输送下沿第一方向移动。

本申请提供的直管切断装置，通过第一毛刺清除部将送料部所输送的直管的第一端进行毛刺清除处理，切割部对送料部所输送的直管进行切断处理以形成第一直管段，第一输送部将第一直管段输送至第二毛刺清除部处，第二毛刺清除部将第一直管段的第二端进行毛刺清除处理，实现直管切割作业以及直管段两端部去毛刺作业的集成自动化，不仅提高了直管段的加工效率，且还降低了去毛刺作业时的人工成本以及消除了安全隐患。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的直管切断装置的立体示意图；

图2为本申请实施例提供的直管切断装置的另一视角的立体示意图；

图3为本申请实施例提供的第一毛刺清除部的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的送料部的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的第二输送部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

请参考附图1-2，本申请提供的直管切断装置用于将一定长度的直管切割出若干直管段并对直管段的两端部进行去毛刺处理。若干直管段的长度可以相同或不同。

请参考附图1-4，本申请提供的直管切断装置，包括：

送料部100，送料部100用于沿第一方向输送直管；

第一毛刺清除部200，第一毛刺清除部200设置于送料部100在沿第一方向的下游侧且用于将送料部100所输送的直管的第一端进行毛刺清除处理；

切割部300，切割部300设置于送料部100和第一毛刺清除部200 之间且用于对送料部100所输送的直管进行切断处理以形成第一直管段；

第二毛刺清除部400；

第一输送部500，第一输送部500可移动地设置以用于将第一直管段输送至第二毛刺清除部400处，第二毛刺清除部400用于将第一直管段的第二端进行毛刺清除处理。

在本实施例中，直管切断装置包括机架10以及设置于机架10的送料部100、第一毛刺清除部200、第二毛刺清除部400、切割部300 和第一输送部500。送料部100用于沿第一方向输送待切断的直管。第一毛刺清除部200设置于送料部100在沿第一方向的下游侧，用于将送料部100所送来的直管的端部进行去毛刺处理，具体可以是对直管的第一端进行去毛刺处理，直管的第一端为直管在沿第一方向被输送时首先到达第一毛刺清除部200作业工位的一端。切割部300设置于送料部100和第一毛刺清除部200之间，切割部300用于对送料部 100所输送的直管进行切断处理，且被切断部分为第一直管段。第一输送部500可移动地设置以用于将第一直管段输送至第二毛刺清除部 400处，第二毛刺清除部400用于将第一直管段的第二端进行毛刺清除处理，进而获得一定长度的且两端均去毛刺的第一直管段。

其中，送料部100所输送的直管的第一端随着直管被切断后会进行适应性改变。如直管被切断后，余下的直管在沿第一方向上的末端成为新的第一端，且切断形成的第一直管段的第一端为直管未被切断时的第一端。

其中，对直管的第一端的去毛刺以及对直管的切断可以同时进行或者按照先后顺序进行。例如，可以先对直管的第一端进行去毛刺，然后在对直管进行切断，如附图所示；或者，可以先对直管进行切断，然后对直管段的第一端进行去毛刺。

本申请提供的直管切断装置，能够实现对直管切割作业以及直管段两端部去毛刺作业的集成自动化，不仅提高了直管段的加工效率，且还降低了去毛刺作业时的人工成本以及消除了安全隐患。

在本申请的一些实施例中，还包括第一夹持部600，第一夹持部 600设置于切割部300和第一毛刺清除部200之间且用于夹持送料部 100所输送的直管，第一夹持部600具有第一夹持状态和第一释放状态。

在本实施例中，通过第一夹持部600对送料部100所输送的直管进行夹持，以实现对送料部100所输送的直管进行固定，以提高直管在被第一毛刺清除部200进行去毛刺处理时以及被切割部300进行切断处理时的稳定性，提高毛刺去除效果。

具体地，送料部100在将直管运送设定距离并位于第一毛刺清除部200作业工位时，第一夹持部600切换至第一夹持状态以对直管进行夹持，然后第一毛刺清除部200对直管的第一端进行去毛刺处理，接着通过切割部300对直管进行切断以形成第一直管段，然后第一夹持部600切换至第一释放状态，然后通过第一输送部500将第一直管段从第一夹持部600中运出并运输至第二毛刺清除部400处。其中，为了降低直管被切割时出现形变，可以在第一毛刺清除部200对直管的第一端进行去毛刺处理后，将第一夹持部600切换至第一释放状态并通过送料部100继续进给直管直至直管的被切割位置靠近第一夹持部600且与第一夹持部600的距离在第一预设距离。通过上述的第一预设距离能够直管被第一夹持部600固定的位置与被切割位置之间邻近，对直管在被切割时具有很好的支撑固定效果。

在本申请的一些实施例中，第一夹持部600可以包括两个第一夹持部610，其中至少一个第一夹持部610可移动地设置以实现第一夹持部600在第一夹持状态和第一释放状态之间切换。

其中，两个第一夹持部610均设置有圆弧状夹持腔，通过两个夹持腔共同夹持直管。

其中，可移动的第一夹持部610通过第一滑动结构滑动设置于机架10，并可在第一直线驱动器的驱动下进行往复移动。第一直线驱动器包括但不限于气缸、液压缸等。第一滑动结构可以为滑动配合的第一滑轨和第一滑块，第一滑轨和第一滑块中的一个设置于机架10且另一个设置于可移动的第一夹持部610。

在本申请的一些实施例中，第一输送部500包括第一夹爪结构 510，第一夹爪结构510可移动地设置以将第一夹持部600所夹持的第一直管段运送至第二毛刺清除部400。

在本实施例中，第一夹爪结构510具有夹持状态和释放状态，第一夹爪结构510能够夹持或释放第一直管段。通过第一夹爪结构510 的移动，以将第一夹持部600所夹持的第一直管段运送至第二毛刺清除部400。

在本申请的一些实施例中，直管切断装置还包括第二夹持部700，第二夹持部700设置于第二毛刺清除部400的一侧且用于夹持第一输送部500输送至第二毛刺清除部400的第一直管段，第二夹持部700 具有第二夹持状态和第二释放状态。

在本实施例中，通过第二夹持部700对第一输送部500所输送的第一直管段进行夹持，以实现对第一输送部500所输送的第一直管段进行固定，以提高第一直管段在被第二毛刺清除部400进行去毛刺处理时的稳定性，提高毛刺去除效果。

具体地，第一输送部500在将第一直管段运送第二毛刺清除部400 作业工位时，第二夹持部700切换至第二夹持状态以对第一直管段进行夹持，然后第二毛刺清除部400对第一直管段的第二端进行去毛刺处理。

在本申请的一些实施例中，第二夹持部700可以包括两个第二夹持件710，其中至少一个第二夹持件710可移动地设置以实现第二夹持部700在第二夹持状态和第二释放状态之间切换。

其中，两个第二夹持件710均设置有圆弧状夹持腔，通过两个夹持腔共同夹持直管。

其中，可移动的第二夹持件710通过第二滑动结构滑动设置于机架10，并可在第二直线驱动器的驱动下进行往复移动。第二直线驱动器包括但不限于气缸、液压缸等。第二滑动结构可以为滑动配合的第二滑轨和第二滑块，第二滑轨和第二滑块中的一个设置于机架10且另一个设置于可移动的第二夹持件710。

在本申请的一些实施例中，直管切割装置还包括第一储存部810，第一储存部810用于储存第一直管段，第一输送部500还包括第二夹爪结构520，第二夹爪结构520可移动地设置以将第二夹持部700所夹持的第一直管段运送至第一储存部810。

在本实施例中，通过第二夹爪结构520将第二夹持部700所夹持的第一直管段输送至第一储存部810，实现第一直管段的自动下料。

其中，第一储存部810可以顶部开口的箱状结构，本申请对此不做限制。

在本申请的一些实施例中，第一夹持部600的夹持腔的轴向和第二夹持部700的夹持腔的轴向均平行于第一方向，第二毛刺清除部400 位于第二夹持部700在沿第一方向的上游侧，其中第一夹爪结构510 和第二夹爪结构520同步移动。如此设置，能够使得第一夹爪结构510 夹取第一直管段至第二夹持部700和第二夹爪结构520夹取第一直管段至第一储存结构同时进行，提高作业效率。

请参考附图，第一夹爪结构510和第二夹爪结构520通过同一驱动机构进行同步移动。第一夹爪结构510和第二夹爪结构520均沿第一方向和第二方向移动，第一方向、第二方向和机架10的高度方向相互垂直设置。在切割部300对直管进行切割后，第一夹爪结构510夹取第一夹持部600所夹持的第一直管段沿第一方向移动第二预设距离以使得第一直管段退出第一夹持部600，同时第二夹爪结构520夹取第二夹持部700所夹持的第一直管段沿第一方向移动第二预设距离，接着第一夹爪结构510和第二夹爪结构520均沿第二方向同向移动第三预设距离，再接着第一夹爪结构510和第二夹爪结构520沿平行于第一方向的反方向移动第四预设距离以使得第一夹爪结构510所夹取的第一直管段进入第二夹持部700并被第二夹持部700所夹持，同时第二夹爪结构520所夹取的第一直管段则位于第一储存结构的上方并打开夹爪以释放第一直管段，被释放的第一直管段自动下落至第一储存结构，最后第一夹爪结构510和第二夹爪结构520复位。其中，第一夹持部600的夹持腔和第二夹持部700的夹持腔之间在沿第二方向上的距离为第三预设距离。第四预设距离和第二预设距离可以相同或不同，第一夹爪结构510所夹取的第一直管段在移动第四预设距离后，第一直管段的第二端伸出第二夹持部700的夹持腔一定长度，以便于第二毛刺去除部对第一直管段的第二端进行去毛刺处理。

在本申请的一些实施例中，第一毛刺清除部200具有第一位置和第二位置，在第一位置时，第一毛刺清除部200作用于第一端以对第一端进行毛刺清除处理，在第二位置时，第一毛刺清除部200在沿第一方向上避让直管，其中第一毛刺清除部200可移动地设置以在第一位置和第二位置之间切换。

在本实施例中，在需要第一毛刺清除部200对直管的第一端进行去毛刺时，将第一毛刺清除部200由第二位置切换至第一位置，此时第一毛刺清除部200对准直管的第一端并与直管的第一端接触，以对直管的第一端打磨，实现去毛刺。在去毛刺处理完成后，将第一毛刺清除部200由第一位置切换至第二位置，此时第一毛刺清除部200避让刚切割形成的第一直管段的移动，以使得第一输送部500能够将刚切割形成的第一直管段输送至第二毛刺清除部400。

第一毛刺清除部200和第二毛刺清除部400均为旋转式打磨结构，在去毛刺时需要将第一毛刺清除部200插入直管的第一端内以及第二毛刺清除部400插入第一直管段的第二端。基于上述设计，第二位置与第一位置在沿第一方向上存在第五预设距离，且第一毛刺清除部 200在沿第一方向和机架10的高度方向可移动。如附图所示，第二位置位于第一位置的下方且两者之间在沿机架10高度方向的距离为第六预设距离。在第一毛刺清除部200由第一位置切换第二位置的过程为：第一毛刺清除部200沿平行于第一方向的反方向移动第五预设距离，然后接着向下移动第六预设距离达到第二位置。在第一毛刺清除部200由第二位置切换第一位置的过程则与上述第一位置切换至第二位置的过程相反，本申请在此不再赘述。

其中，第一毛刺清除部200在沿第一方向和机架10高度方向的移动可通过如下方式实现，具体地：机架10上设置有第一安装板210，第一毛刺清除部200通过第四滑动结构220安装于第一安装板210，第一安装板210上安装有第三直线驱动器230，第三直线驱动器230 驱动第一毛刺清除部200沿第一方向往复移动，机架10上安装有第四直线驱动器240，第四直线驱动器240驱动第一安装板210沿机架10 高度方向往复移动。第三直线驱动器230和第四直线驱动器240均包括但不限于气缸、液压缸等。

请参考附图5，在本申请的一些实施例中，直线切断装置还包括第二储存部820和第二输送部900，第二储存部820用于储存直管的余量段，第二输送部900包括承载件910，承载件910可移动地设置以在第三位置和第四位置之间切换，在第三位置时，承载件910位于第一夹持部600远离送料部100的一侧且用于承载余量段，在第四位置时，承载件910位于第二储存部820的上方且能够将其所承载的余量段送至第二储存部820。

送料部100输送的每根直管在被切断一次或若干次后，会出现剩余的直管部分的长度不满足下一第一直管段的长度需求，此时需要将当前剩下的直管(也即余量段)进行移走。在本实施例中，通过第二输送部900能够将余量段输送至第二储存部820，以实现余量段的自动回收。

其中，送料部100会将余量段运送至第一夹持部600，并通过运送下一直管将第一夹持部600所夹持的余量段推送至位于第三位置的承载件910上，承载件910将承载的余量段运送至第四位置，也即位于第二储存部820的上方，然后承载件910所承载的余量段送至第二储存部820。

其中，承载件910可具有V型承载槽911，通过V型承载槽911 承载余量段。

在本申请的一些实施例中，第二输送部900还包括第一转轴920 和第一驱动机构930，承载件910设置于第一转轴920，第一驱动机构 930与承载件910驱动连接，承载件910在第一驱动机构930的驱动下可绕第一转轴920旋转以使其承载的余量段下落至第二储存部820。

在本实施例中，通过旋转承载件910使其向下翻转便可实现余量段的下料，结构简单且成本低，无需使用夹爪结构。

其中，第二输送部900还包括第二安装板940和第五直线驱动器 950，第一驱动机构930、转轴均安装于第二安装板940。第五直线驱动器950与第二安装板940驱动连接以驱动第二安装板940移动，进而实现承载件910在第三位置和第四位置之间切换。如附图所示，第四位置位于第三位置在沿第二方向的上游侧，第五直线驱动器950驱动第二安装板940的移动方向为第二方向。第五直线驱动器950包括但不限于气缸、液压缸等。第一驱动机构930包括但不限于气缸等，第一驱动机构930与第二安装板940之间铰接。

其中，第一转轴920与承载件910之间通过若干连接板960连接，连接板960的一端转动连接于转轴且另一端固定于承载件910。

其中，第二输送部900还包括安装座970，安装座970固定于机架10，第五直线驱动器950设置于安装座970。第二安装板940上设置有导向杆980，导向杆980穿过安装座970并与安装座970导向配合。导向杆980的轴向平行于第五直线驱动器950的直线驱动方向。

在本申请的一些实施例中，送料部100包括输送机构120和用于夹持直管的第三夹持部110，第三夹持部110具有第三夹持状态和第三释放状态，第三夹持部110设置于输送机构120且在输送机构120 的输送下沿第一方向移动。

在本实施例中，送料部100通过第三夹持部110对直管的夹持和释放以实现连续输送直管。具体地，送料部100在需要输送直管时，第三夹持部110夹持直管并通过输送机构120将其沿第一方向输送。待第三夹持部110所夹持的直管仅剩余量段时释放余量段时，第三夹持部110释放余量段并沿第一方向的反方向移动并重新夹取新的直管，送料部100将第三夹持部110所夹持的新的直管沿第一方向送料并将余量段推送至承载件910。

在本申请的一些实施例中，第三夹持部110可以包括两个第三夹持件111，其中至少一个第三夹持件111可移动地设置以实现第三夹持部110在第三夹持状态和第三释放状态之间切换。

其中，两个第三夹持件111均设置有圆弧状夹持腔，通过两个夹持腔共同夹持直管。

其中，可移动的第三夹持件111通过第三滑动结构滑动设置于机架10，并可在第六直线驱动器150的驱动下进行往复移动。第六直线驱动器150包括但不限于气缸、液压缸等。第三滑动结构可以为滑动配合的第三滑轨和第三滑块，第三滑轨和第三滑块中的一个设置于机架10且另一个设置于可移动的第三夹持件111。

其中，送料部100还包括第四滑轨130，第四滑轨130设置于机架10，第四滑轨130上滑动设置有安装架140，第三夹持部110、第三滑动结构和第六直线驱动器150均安装于安装架140。输送机构120 与安装架140连接以驱动安装架140及安装于安装架140上的第三夹持部110沿第四滑轨130移动。

其中，输送机构120包括但不限于伺服驱动机构、液压驱动机构等。

需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是三个以上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种直管切断装置，其特征在于，包括：

送料部，所述送料部用于沿第一方向输送直管；

第一毛刺清除部，所述第一毛刺清除部设置于所述送料部在沿所述第一方向的下游侧且用于将所述送料部所输送的所述直管的第一端进行毛刺清除处理；

切割部，所述切割部设置于所述送料部和所述第一毛刺清除部之间且用于对所述送料部所输送的所述直管进行切断处理以形成第一直管段；

第二毛刺清除部；

第一输送部，所述第一输送部可移动地设置以用于将所述第一直管段输送至所述第二毛刺清除部处，所述第二毛刺清除部用于将所述第一直管段的第二端进行毛刺清除处理。

2.根据权利要求1所述的直管切断装置，其特征在于，还包括第一夹持部，所述第一夹持部设置于所述切割部和所述第一毛刺清除部之间且用于夹持所述送料部所输送的所述直管，所述第一夹持部具有第一夹持状态和第一释放状态。

3.根据权利要求2所述的直管切断装置，其特征在于，所述第一输送部包括第一夹爪结构，所述第一夹爪结构可移动地设置以将所述第一夹持部所夹持的所述第一直管段运送至所述第二毛刺清除部。

4.根据权利要求3所述的直管切断装置，其特征在于，还包括第二夹持部，所述第二夹持部设置于所述第二毛刺清除部的一侧且用于夹持所述第一输送部输送至所述第二毛刺清除部的所述第一直管段，所述第二夹持部具有第二夹持状态和第二释放状态。

5.根据权利要求4所述的直管切断装置，其特征在于，还包括第一储存部，所述第一储存部用于储存第一直管段，所述第一输送部还包括第二夹爪结构，所述第二夹爪结构可移动地设置以将所述第二夹持部所夹持的所述第一直管段运送至所述第一储存部。

6.根据权利要求5所述的直管切断装置，其特征在于，所述第一夹持部的夹持腔的轴向和所述第二夹持部的夹持腔的轴向均平行于所述第一方向，所述第二毛刺清除部位于所述第二夹持部在沿所述第一方向的上游侧，其中所述第一夹爪结构和所述第二夹爪结构同步移动。

7.根据权利要求1所述的直管切断装置，其特征在于，所述第一毛刺清除部具有第一位置和第二位置，在所述第一位置时，所述第一毛刺清除部作用于所述第一端以对所述第一端进行毛刺清除处理，在所述第二位置时，所述第一毛刺清除部在沿所述第一方向上避让所述直管，其中所述第一毛刺清除部可移动地设置以在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

8.根据权利要求2所述的直管切断装置，其特征在于，还包括第二储存部和第二输送部，所述第二储存部用于储存所述直管的余量段，所述第二输送部包括承载件，所述承载件可移动地设置以在第三位置和第四位置之间切换，在所述第三位置时，所述承载件位于所述第一夹持部远离所述送料部的一侧且用于承载所述余量段，在所述第四位置时，所述承载件位于所述第二储存部的上方且能够将其所承载的所述余量段送至所述第二储存部。

9.根据权利要求8所述的直管切断装置，其特征在于，所述第二输送部还包括第一转轴和第一驱动机构，所述承载件设置于所述第一转轴，所述第一驱动机构与所述承载件驱动连接，所述承载件在所述第一驱动机构的驱动下可绕所述第一转轴旋转以使其所述承载的所述余量段下落至所述第二储存部。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的直管切断装置，其特征在于，所述送料部包括输送机构和用于夹持所述直管的第三夹持部，所述第三夹持部具有第三夹持状态和第三释放状态，所述第三夹持部设置于所述输送机构且在所述输送机构的输送下沿所述第一方向移动。

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