CN217250753U - 基于高速自动化视觉检测的通用装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于高速自动化视觉检测的通用装置，检测线体的两端分别设置入料线体、出料线体构成U形传送线，所述U形传送线位于辅助线体的一侧，辅助线体用于承接流水线体上的待检测物料，且入料线体用于将待检测物料传送至检测线体，出料线体用于将检测线体的物料传送带辅助线体，检测单元用于检测检测线体上的物料。本实用新型所述的通用装置通过辅助线体对物料进行整理和输送，再配合入料线体的拨块，能够稳定、快速且有序的将物料输送到检测位置，然后在通过出料线体送出检测完成的物料，自动程度高，检测效率高，且该配合结构能够适用多种规格形状和不同材质物料的在线高速检测需求。

Description

基于高速自动化视觉检测的通用装置

技术领域

本实用新型属于物料检测设备领域，尤其是涉及一种基于高速自动化视觉检测的通用装置。

背景技术

轴承是一种应用广泛的机械零部件，轴承的每一个部件的精度都直接影响着轴承整体的质量，为了保证出厂的轴承质量合格，往往需要对轴承进行检测。小尺寸轴承生产线节拍较快，型号种类较多。一般需要全部做视觉缺陷检测和尺寸检测。在匹配快节拍轴承生产的在线检测，需要稳定控制待检轴承进入视觉检测系统，稳定的在各视觉检测工位移动，并且在需要视觉检测的工位使得待检轴承与推动轴承移动的输送线推块分离。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种基于高速自动化视觉检测的通用装置，以解决现有轴承生产线节拍较快，型号种类较多，现有技术检测模块无法满足快速检测的需求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于高速自动化视觉检测的通用装置，包括框架上设置的辅助线体、入料线体、检测线体、出料线体和检测单元，且辅助线体、入料线体、检测线体和出料线体均为步进式传送线，检测线体的两端分别设置入料线体、出料线体构成U形传送线，所述U形传送线位于辅助线体的一侧，辅助线体用于承接流水线体上的待检测物料，且入料线体用于将待检测物料传送至检测线体，出料线体用于将检测线体的物料传送带辅助线体，检测单元用于检测检测线体上的物料。

进一步的，所述入料线体、出料线体和检测线体的结构相同，入料线体包括同步带，同步带通过第一电机同步传动，第一电机的外围固定连接至框架上，且同步带外围沿同步带的行进方向均布刮板。

进一步的，所述框架上分别固定安装第一槽型板、第二槽型板和第三槽型板，第一槽型板和第三槽型板分别位于第二槽型板的两端，检测线体与辅助线体相互平行设置，第一槽型板、第三槽型板位于检测线体与辅助线体之间，第二槽型板与辅助线体相互平行设置，第一槽型板位于入料线体的下方，第二槽型板位于检测线体的下方，第三槽型板位于出料线体的下方。

进一步的，所述刮板包括支杆及其一端设置的拨块，支杆的另一端固定连接至同步带上，拨块的一端设置用于物料自适应定位的定位结构。

进一步的，所述定位结构是定位槽或定位凸台的任意一种。

进一步的，所述框架上安装减速定位装置，减速定位装置包括两个对向夹板，每个夹板包括第一伸缩杆，第一伸缩杆的外围固定安装至框架上，第一伸缩杆的一端接触连接至物料外围。

相对于现有技术，本实用新型所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置，该通用装置通过辅助线体对物料进行整理和输送，再配合入料线体的拨块，能够稳定、快速且有序的将物料输送到检测位置，然后在通过出料线体送出检测完成的物料，自动程度高，检测效率高，且该配合结构能够适用多种规格形状和不同材质物料的在线高速检测需求。

(2)本实用新型所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置，在拨块的一端设置用于物料自适应定位的弧形定位槽，在物料通过拨块行进的过程中，物料外围能够沿着弧形定位槽逐渐自适应定位。

(3)本实用新型所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置，为了实现多种物料的多个角度检测，可在第二槽型板多个检测方向分别设置一个检测单元，每个检测单元对应设置一个通孔，通孔内安装透明材质的检测板。

(4)本实用新型所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置，对向夹和的毛毡与弧形定位槽的配合，也能够起到物料再次精定位的效果，提高拍照取像的精确度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置的上视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的第一槽型板、第二槽型板和第三槽型板配合的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的刮板第一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的刮板第二实施例的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的减速定位装置结构示意图。

附图标记说明：

1-框架；2-辅助线体；3-入料线体；4-检测线体；5-出料线体；6-检测单元；7-推料组件；8-第一伸缩杆；9-第一槽型板；10-第二槽形板；101-通孔；11-第三槽型板；12-刮板；1201-支杆；1202-拨块；1203-定位槽；13-减速板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-6所示，基于高速自动化视觉检测的通用装置，包括框架1上设置的辅助线体2、入料线体3、检测线体4、出料线体5和检测单元6，且辅助线体2、入料线体3、检测线体4和出料线体5均为步进式传送线，检测线体4的两端分别设置入料线体3、出料线体5构成U形传送线，所述U形传送线位于辅助线体2的一侧，辅助线体2用于承接流水线体上的待检测物料，且入料线体3用于将待检测物料传送至检测线体4，出料线体5用于将检测线体4的物料传送带辅助线体2，检测单元6用于检测检测线体4上的物料，该通用装置通过辅助线体2对物料进行整理和输送，再配合入料线体3的拨块1202，能够稳定、快速且有序的将物料输送到检测位置，然后在通过出料线体5送出检测完成的物料，自动程度高，检测效率高，且该配合结构能够适用多种规格形状和不同材质物料的在线高速检测需求。

辅助线体2选用现有技术的皮带传送线，入料线体3、出料线体5和检测线体4的结构相同，但传送方向不同，入料线体3包括主动轮、从动轮和同步带，主动轮、从动轮和同步带可以选用同步轮、皮带的组合，也可选用链轮、链条的组合，能够满足同步传动即可，此处不在赘述，主动轮的两端外围、从动轮的两端外围分别转动套接至框架1上，主动轮中部内圈固定套接至第一电机的传动，且第一电机的外围固定连接至框架1上，第一电机选用现有技术的伺服电机，主动轮的外围通过同步带的内圈与从动轮实现同步传动结构，且同步带外围沿同步带的行进方向均布刮板12。

同时在实施时刮板12可以选用多种结构，在本实施例入料线体3的刮板12和出料线体5的刮板12均选用第一实施例，如图4所示，刮板12包括支杆1201及其一端设置的拨块1202，支杆1201的另一端固定连接至同步带上；

而检测线体4的刮板12为了实现对入料线体3、出料线体5及其他功能部件的避让，选用了如图5所示的第二实施例，该刮板12包括拨块1202及其两端分别设置的支杆1201，每个支杆1201的一端固定连接至同步带上。

而如上两个实施例的拨块1202结构相同，为了实现物料在行进时对位置的归正，在拨块1202的一端设置用于物料自适应定位的定位结构，定位结构是定位槽1203或定位凸台的任意一种，如图4和5所示，本实施例选用的是弧形定位槽1203，在物料通过拨块1202行进的过程中，物料外围能够沿着弧形定位槽1203逐渐自适应定位。

框架1上分别固定安装第一槽型板9、第二槽型板和第三槽型板11，第一槽型板9和第三槽型板11分别位于第二槽型板的两端，检测线体4与辅助线体2相互平行设置，第一槽型板9、第三槽型板11位于检测线体4与辅助线体2之间，第二槽型板与辅助线体2相互平行设置，第一槽型板9位于入料线体3的下方，第二槽型板位于检测线体4的下方，第三槽型板11位于出料线体5的下方。

第一槽型板9、第二槽型板和第三槽型板11的上端分别设置U形槽，物料通过刮板12能够在U形槽内滑动，U形槽的侧壁用于物料的限位，防止物料在传送过程中掉落。

为了实现多种物料的多个角度检测，如图所示在第二槽型板的上方和下方分别设置一个检测单元6，本实施例内检测单元6选用CCD相机，第二槽型板的U型槽底部设有通孔101，且通孔101的位置与检测单元6相对应，如图3所示，本实施设置上下两个检测单元6，即需要配设两个通孔101，每个通孔101内安装检测板，检测板选用现有的透明材质实现多向拍摄检测的目的。

框架1上安装减速定位装置，减速定位装置包括两个对向夹板，每个夹板包括第一伸缩杆8，第一伸缩杆8选用现有技术的推杆气缸，第一伸缩杆8的外围固定安装至框架1上，第一伸缩杆8的活动杆安装减速板13，减速板13的一端设置毛毡，毛毡接触连接至物料外围，毛毡接触物料外围的好处是放置传送物料被硬性磕伤，同时两个对向夹和的毛毡也能增加摩擦力，保证缓冲止停的作用。

同时对向夹和的毛毡与弧形定位槽1203的配合，也能够起到物料再次精定位的效果，提高拍照取像的精确度。

辅助线体2上设置摘除不良物料的推料组件7，推料组件7位于出料线体5的一侧，推料组件7包括第二伸缩杆，第二伸缩杆的一端用于将不良物料推离辅助线体2，第二伸缩杆选用现有技术的推杆气缸，通过自动化控制第二伸缩杆的推送物料，减小人工，提高作业效率。

在实施时第一伸缩杆8和第二伸缩杆均管路连通至气泵，辅助线体2的传动电机、气泵、第一电机和检测单元6均信号连接至控制器，且本文的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本文主要用来保护机械装置，所述本文不在详细解释控制方式和电路连接。

基于高速自动化视觉检测的通用装置的工作过程：

控制器控制辅助线体2、入料线体3、检测线体4和出料线体5的步进式传送物料，物料自流水线体上传送至辅助线体2后，入料线体3的拨块1202将物料拨入第一槽型板9，且步进式将物料沿第一槽型板9推进至第二槽型板的一端，在推进过程中弧形定位槽1203即可实现对物料的归为摆正，检测线体4的拨块1202步进式推动物料至检测板上，当物料达到检测板上时，若不加以限定处于惯性等因素物料在检测板上的位置不一，此时对向设置的毛毡夹和物料的外围实现物料在检测板上的止停，同时在毛毡给物料外围施加力时拨块1202的弧形定位槽1203再次实现对物料精定位，随后毛毡复位脱落和物料的接触，同时拨块1202退位预设距离，确保拍照无干扰，提高拍照取像的精确度，待拍照完成后，检测线体4的拨块1202带动物料行进至第三槽型板11，然后由出料线体5的拨块1202导入辅助线体2，即完成在线检测，若在线检测出不良产品，则控制器记录数据，并通过自动化控制第二伸缩杆的推送物料，减小人工，提高作业效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于高速自动化视觉检测的通用装置，其特征在于：包括框架(1)上设置的辅助线体(2)、入料线体(3)、检测线体(4)、出料线体(5)和检测单元(6)，且辅助线体(2)、入料线体(3)、检测线体(4)和出料线体(5)均为步进式传送线，检测线体(4)的两端分别设置入料线体(3)、出料线体(5)构成U形传送线，所述U形传送线位于辅助线体(2)的一侧，辅助线体(2)用于承接流水线体上的待检测物料，且入料线体(3)用于将待检测物料传送至检测线体(4)，出料线体(5)用于将检测线体(4)的物料传送带辅助线体(2)，检测单元(6)用于检测检测线体(4)上的物料。

2.根据权利要求1所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置，其特征在于：入料线体(3)、出料线体(5)和检测线体(4)的结构相同，入料线体(3)包括同步带，同步带通过第一电机同步传动，第一电机的外围固定连接至框架(1)上，且同步带外围沿同步带的行进方向均布刮板(12)，刮板(12)用于推动物料位移。

3.根据权利要求1所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置，其特征在于：框架(1)上分别固定安装第一槽型板(9)、第二槽型板和第三槽型板(11)，第一槽型板(9)和第三槽型板(11)分别位于第二槽型板的两端，检测线体(4)与辅助线体(2)相互平行设置，第一槽型板(9)、第三槽型板(11)位于检测线体(4)与辅助线体(2)之间，第二槽型板与辅助线体(2)相互平行设置，第一槽型板(9)位于入料线体(3)的下方，第二槽型板位于检测线体(4)的下方，第三槽型板(11)位于出料线体(5)的下方。

4.根据权利要求2所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置，其特征在于：刮板(12)包括支杆(1201)及其一端设置的拨块(1202)，支杆(1201)的另一端固定连接至同步带上，拨块(1202)的一端设置用于物料自适应定位的定位结构。

5.根据权利要求4所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置，其特征在于：定位结构是定位槽(1203)或定位凸台的任意一种。

6.根据权利要求1所述的基于高速自动化视觉检测的通用装置，其特征在于：框架(1)上安装减速定位装置，减速定位装置包括两个对向夹板，每个夹板包括第一伸缩杆(8)，第一伸缩杆(8)的外围固定安装至框架(1)上，第一伸缩杆(8)的一端接触连接至物料外围。

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