CN217246619U - 一种篮球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种篮球发球机，机架、球回收装置、球输送装置和球发射装置；球回收装置设置于机架，球发射装置设于机架，球输送装置设于球发射装置；球发射装置包括球发射底座、球定位装置、击球杆、活动连接杆和球发射驱动机构，球发射底座上设有用于限制活动连接杆转动角度的限位机构，限位机构包括限位件以及限位槽，限位件设于限位槽，限位件与活动连接杆相接触。其结构设计合理，通过将机架移至篮球架的篮筐下方，篮球依次通过球回收装置、球输送装置和球发射装置进行发球，省去了捡球和发球的人工工序，提高了训练效率。设置的限位机构，用于限制所述活动连接杆转动角度，可以对球发射装置的发射力度和速度进行调整。

Description

一种篮球发球机

技术领域

本实用新型属于体育设备技术领域，具体涉及一种篮球发球机。

背景技术

目前篮球机发射机构都是两个旋转轮发出球如果向上发出篮球会上旋球发出来，正常人手发出的球大多数不能上旋球发出，不符合篮球送球规律。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种篮球发球机，旨在解决现有技术存在的问题。

本实用新型为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种篮球发球机，包括：

机架、球回收装置、球输送装置和球发射装置；

所述球回收装置设置于所述机架，所述球发射装置设于所述机架，所述球输送装置设于所述球发射装置；

所述球发射装置包括球发射底座、球定位装置、击球杆、活动连接杆和球发射驱动机构，所述球发射底座与所述机架连接，所述球定位装置设于所述球发射底座，所述击球杆的一端与所述球发射底座铰接，且两者之间设有第一弹性件，所述球发射驱动机构的驱动端与所述活动连接杆连接，所述活动连接杆作用所述击球杆远离所述球定位装置时压缩或拉伸第一弹性件；

所述球发射底座上设有用于限制所述活动连接杆转动角度的限位机构，所述限位机构包括限位件以及限位槽，所述限位件设于所述限位槽，所述限位件与所述活动连接杆相接触。

优选的，所述球发射底座与所述机架可旋转连接，所述球发射底座与所述机架可旋转连接，在所述机架上设有旋转电机，所述旋转电机的驱动端设有旋转座，所述旋转座与所述球发射底座连接，在所述机架上还设有若干个沿所述旋转座外缘设置的光电感应器，所述光电感应器与所述旋转电机电性连接。

优选的，所述机架上设有可调升降架，所述球回收装置与所述可调升降架连接。

优选的，所述限位机构包括限位板，所述限位槽设于所述限位板，所述限位件包括限位柱，所述限位柱上设有与所述限位槽滑动配合的螺杆件，所述螺杆件上设有螺母件，所述限位柱与所述活动连接杆相接触。

优选的，所述球发射驱动机构包括球发射驱动电机，所述球发射驱动电机设于所述限位板，所述球发射驱动电机的驱动端设有驱动连接杆，所述驱动连接杆与所述活动连接杆铰接。

优选的，所述机架上设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲底座、缓冲连接杆、第二弹性件和压轮，所述缓冲底座设于所述机架，所述缓冲连接杆的一端与所述缓冲底座铰接，另一端与所述压轮连接，所述压轮与所述活动连接杆相接触，所述第二弹性件的一端与所述限位板连接，另一端与所述缓冲连接杆连接。

优选的，所述球定位装置包括定位架，所述定位架上设有球发射轨道和红外感应装置，在所述机架上设有距离感应器，所述距离感应器与所述球发射驱动机构电性连接。

优选的，所述球定位装置还包括发球角度调节装置，所述发球角度调节装置包括角度调节底座和角度调节驱动电机，所述定位架与所述角度调节底座铰接，所述角度调节驱动电机的驱动端与所述定位架连接。

优选的，所述球输送装置包括球输送轨道，在所述球输送轨道上设有出球频率装置，所述出球频率装置包括圆弧形挡杆和出球频率驱动电机，所述出球频率驱动电机的驱动端与所述圆弧形挡杆连接，所述圆弧形挡杆设于所述球输送轨道的底部。

优选的，所述活动连接杆上设有与所述击球杆相配合的U型凹槽，在所述机架上设有距离感应器，所述距离感应器与所述球发射驱动机构电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出的篮球发球机，其结构设计合理，通过将机架移至篮球架的篮筐下方，篮球依次通过球回收装置、球输送装置和球发射装置进行发球，省去了捡球和发球的人工工序，提高了训练效率。设置的限位机构，用于限制所述活动连接杆转动角度，可以对球发射装置的发射力度和速度进行调整，利于球员训练定点的接球投篮，提高球队的训练效率、优化训练质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的正视图。

图4为本实用新型的球发射底座与机架的连接结构图。

附图标记说明：

1-机架，2-球回收装置，3-球发射底座，4-击球杆，5-活动连接杆，6-第一弹性件，7-U型凹槽，8-限位槽，9-旋转电机，10-可调升降架，11-限位板，12-限位柱，13-螺杆件，15-螺母件，16-球发射驱动电机，17-驱动连接杆，18-缓冲底座，19-缓冲连接杆，20-第二弹性件，21-压轮，22-定位架，23-球发射轨道，24-角度调节底座，25-角度调节驱动电机，26-球输送轨道，27-圆弧形挡杆，28-出球频率驱动电机，29-旋转座，30-光电感应器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图4，本实用新型提供一种篮球发球机，包括：

机架1、球回收装置2、球输送装置和球发射装置；

所述球回收装置2设置于所述机架1，所述球发射装置设于所述机架1，所述球输送装置设于所述球发射装置；

所述球发射装置包括球发射底座3、球定位装置、击球杆4、活动连接杆5和球发射驱动机构，所述球发射底座3与所述机架1连接，所述球定位装置设于所述球发射底座3，所述击球杆4的一端与所述球发射底座3铰接，且两者之间设有第一弹性件6，所述球发射驱动机构的驱动端与所述活动连接杆5连接，所述活动连接杆5作用所述击球杆4远离所述球定位装置时压缩或拉伸第一弹性件6；具体的，所述活动连接杆5上设有与所述击球杆4相配合的U型凹槽7。

所述球发射底座3上设有用于限制所述活动连接杆5转动角度的限位机构，所述限位机构包括限位件以及限位槽8，所述限位件设于所述限位槽8，所述限位件与所述活动连接杆5相接触。

本实用新型的篮球发球机，其结构设计合理，通过将机架1移至篮球架的篮筐下方，篮球依次通过球回收装置2、球输送装置和球发射装置进行发球，省去了捡球和发球的人工工序，提高了训练效率；

具体的球发射装置工作原理为：当篮球进入到球定位装置后，球发射驱动机构的驱动端驱动活动连接杆5转动，所述活动连接杆5作用所述击球杆4远离所述球定位装置，此时第一弹性件6被拉伸，同时U型凹槽7与击球杆4分离，在第一弹性件6的弹性作用下，击球杆4回位到球定位装置处并将篮球击出。

设置的限位机构，通过调整限位件与限位槽8的相对位置，来限制活动连接杆5转动角度，从而可以调整击球杆4的运动行程，从而可以球发射装置的发射力度和速度进行调整，利于球员训练定点的接球投篮，提高球队的训练效率、优化训练质量。

所述球发射底座3与所述机架1的连接结构，

具体的，所述球发射底座3与所述机架1可旋转连接，在所述机架1上设有旋转电机9，所述旋转电机9的驱动端设有旋转座29，所述旋转座29与所述球发射底座3连接，在所述机架1上还设有若干个沿所述旋转座29外缘设置的光电感应器30，所述光电感应器30与所述旋转电机9电性连接。通过旋转电机9可以调整球发射装置的发射角度。具体的，可以通过设置的光电感应器30与旋转座29相对应，实现旋转座29在设定的角度进行旋转，从而实现发射角度的设置和调整。

具体的，所述球发射底座3与所述机架1可旋转连接，在所述机架1上设有旋转电机9，所述旋转电机9的驱动端与所述球发射底座3连接。通过旋转电机9可以调整球发射装置的发射角度。

具体的，所述机架1上设有可调升降架10，所述球回收装置2与所述可调升降架10连接。通过可调升降架10可以调整球回收装置2与篮球架的篮筐的距离，满足不同高度的篮筐的使用需求。

针对所述限位机构的结构，具体的，所述限位机构包括限位板11，所述限位槽8设于所述限位板11，所述限位件包括限位柱12，所述限位柱12上设有与所述限位槽8滑动配合的螺杆件13，所述螺杆件13上设有螺母件15，所述限位柱12与所述活动连接杆5相接触。所述螺杆件13可以沿所述限位槽8滑动，来调整限位件与限位槽8的相对位置，同时通过螺母件15来进行锁紧固定。

针对所述球发射驱动机构，具体的，所述球发射驱动机构包括球发射驱动电机16，所述球发射驱动电机16设于所述限位板11，所述球发射驱动电机16的驱动端设有驱动连接杆17，所述驱动连接杆17与所述活动连接杆5铰接。

同时所述机架1上还设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲底座18、缓冲连接杆19、第二弹性件20和压轮21，所述缓冲底座18设于所述机架1，所述缓冲连接杆19的一端与所述缓冲底座18铰接，另一端与所述压轮21连接，所述压轮21与所述活动连接杆5相接触，所述第二弹性件20的一端与所述限位板11连接，另一端与所述缓冲连接杆19连接。当活动连接杆5作用所述击球杆4远离所述球定位装置时，压轮21相对所述活动连接杆5滑动，同时第二弹性件20处于被压缩的状态，当活动连接杆5和击球杆4复位时，压轮21和第二弹性件20可以保证整个复位过程中活动连接杆5运动的稳定性，提高整个结构的稳定性和使用寿命。

具体的，所述球定位装置包括定位架22，所述定位架22上设有球发射轨道23和红外感应装置。所述红外感应装置用于感应球发射轨道23上的篮球，将信号反馈给球发射驱动机构，进行后续操作。在所述机架1上可以设有距离感应器，所述距离感应器与所述球发射驱动机构，具体的与发射驱动电机16电性连接。通过距离感应器，可以设置感应距离来判断人与距离感应器的距离，防止人靠近而发生发射动作，避免产生危险。一般感应距离设置为1米至2米之间。

进一步的，所述球定位装置还包括发球角度调节装置，所述发球角度调节装置包括角度调节底座24和角度调节驱动电机25，所述定位架22与所述角度调节底座24铰接，所述角度调节驱动电机25的驱动端与所述定位架22连接。通过设置的发球角度调节装置来调整定位架22与所述球发射底座3之间的角度，从而可以对发射角度进行进一步调整。

具体的，所述球输送装置包括球输送轨道26，在所述球输送轨道26上设有出球频率装置，所述出球频率装置包括圆弧形挡杆27和出球频率驱动电机28，所述出球频率驱动电机28的驱动端与所述圆弧形挡杆27连接，所述圆弧形挡杆27设于所述球输送轨道26的底部。根据用户的需求，可以设置圆弧形挡杆27与球输送轨道26的底部的相对位置关系，当圆弧形挡杆27与篮球相配合，并发生向球定位装置转动时，可以使篮球进入到球定位装置，再进行发射操作。通过设置圆弧形挡杆27的转动频率来调整篮球进入到球定位装置的频率，从而达到对出球频率的调整。

上述方案中，第一弹性件6和第二弹性件20采用弹簧件。

具体的，在本方案中可以在篮筐位置放置用于感应篮球是否进框的感应设备，在机架上设置灯光设备和声音设备并与感应设备电性连接，通过感应篮球是否进框，来发出相关的灯光光效和声音特效，提醒用户。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种篮球发球机，其特征在于，包括：

机架、球回收装置、球输送装置和球发射装置；

所述球回收装置设置于所述机架，所述球发射装置设于所述机架，所述球输送装置设于所述球发射装置；

所述球发射装置包括球发射底座、球定位装置、击球杆、活动连接杆和球发射驱动机构，所述球发射底座与所述机架连接，所述球定位装置设于所述球发射底座，所述击球杆的一端与所述球发射底座铰接，且两者之间设有第一弹性件，所述球发射驱动机构的驱动端与所述活动连接杆连接，所述活动连接杆作用所述击球杆远离所述球定位装置时压缩或拉伸第一弹性件；

所述球发射底座上设有用于限制所述活动连接杆转动角度的限位机构，所述限位机构包括限位件以及限位槽，所述限位件设于所述限位槽，所述限位件与所述活动连接杆相接触。

2.根据权利要求1所述的篮球发球机，其特征在于，所述球发射底座与所述机架可旋转连接，在所述机架上设有旋转电机，所述旋转电机的驱动端设有旋转座，所述旋转座与所述球发射底座连接，在所述机架上还设有若干个沿所述旋转座外缘设置的光电感应器，所述光电感应器与所述旋转电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的篮球发球机，其特征在于，所述机架上设有可调升降架，所述球回收装置与所述可调升降架连接。

4.根据权利要求1所述的篮球发球机，其特征在于，所述限位机构包括限位板，所述限位槽设于所述限位板，所述限位件包括限位柱，所述限位柱上设有与所述限位槽滑动配合的螺杆件，所述螺杆件上设有螺母件，所述限位柱与所述活动连接杆相接触。

5.根据权利要求4所述的篮球发球机，其特征在于，所述球发射驱动机构包括球发射驱动电机，所述球发射驱动电机设于所述限位板，所述球发射驱动电机的驱动端设有驱动连接杆，所述驱动连接杆与所述活动连接杆铰接。

6.根据权利要求4所述的篮球发球机，其特征在于，所述机架上设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲底座、缓冲连接杆、第二弹性件和压轮，所述缓冲底座设于所述机架，所述缓冲连接杆的一端与所述缓冲底座铰接，另一端与所述压轮连接，所述压轮与所述活动连接杆相接触，所述第二弹性件的一端与所述限位板连接，另一端与所述缓冲连接杆连接。

7.根据权利要求1所述的篮球发球机，其特征在于，所述球定位装置包括定位架，所述定位架上设有球发射轨道和红外感应装置，在所述机架上设有距离感应器，所述距离感应器与所述球发射驱动机构电性连接。

8.根据权利要求7所述的篮球发球机，其特征在于，所述球定位装置还包括发球角度调节装置，所述发球角度调节装置包括角度调节底座和角度调节驱动电机，所述定位架与所述角度调节底座铰接，所述角度调节驱动电机的驱动端与所述定位架连接。

9.根据权利要求1所述的篮球发球机，其特征在于，所述球输送装置包括球输送轨道，在所述球输送轨道上设有出球频率装置，所述出球频率装置包括圆弧形挡杆和出球频率驱动电机，所述出球频率驱动电机的驱动端与所述圆弧形挡杆连接，所述圆弧形挡杆设于所述球输送轨道的底部。

10.根据权利要求1所述的篮球发球机，其特征在于，所述活动连接杆上设有与所述击球杆相配合的U型凹槽。

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