CN217240495U

CN217240495U - 一种减速电机

Info

Publication number: CN217240495U
Application number: CN202220725297.8U
Authority: CN
Inventors: 刘天宇; 张爱文
Original assignee: Shan Yunyun
Current assignee: Shan Yunyun
Priority date: 2022-03-30
Filing date: 2022-03-30
Publication date: 2022-08-19
Anticipated expiration: 2032-03-30

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种减速电机，包括壳体、电机和减速齿轮组，减速齿轮组包括输入齿轮、第一塔齿轮、第二塔齿轮、第三塔齿轮、与电机的转轴连接的输出齿轮、第一轴和第二轴；第一塔齿轮和第三塔齿轮可转动地套接在第一轴上，第二塔齿轮和输出齿轮可转动地套接在第二轴上；第一塔齿轮的大排齿为内齿结构并与输入齿轮啮合，第一塔齿轮的小排齿与第二塔齿轮的大排齿啮合，第二塔齿轮的小排齿与第三塔齿轮的大排齿啮合，第二塔齿轮的小排齿在电机过载状态下能与第二塔齿轮的大排齿产生相对转动，第三塔齿轮的小排齿与输出齿轮啮合；本实用新型能够过载缓冲，齿轮传动稳定、可靠。

Description

一种减速电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种减速电机。

背景技术

减速电机是电机与减速器合二为一的组合产品，其工作原理为通过不同传动比的齿轮进行传动，从而将电机的输出轴转速减到需要的转速。但现有的减速电机在启动时过载容易出现被卡住，从而转动不了，导致减速电机内部发热，严重时还会烧坏减速电机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够过载缓冲，而且齿轮传动稳定、可靠的减速电机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种减速电机，包括壳体以及设置在所述壳体内的电机和减速齿轮组，所述减速齿轮组包括输入齿轮、第一塔齿轮、第二塔齿轮、第三塔齿轮、输出齿轮、第一轴和第二轴；所述输出齿轮连接有输出轴，所述第一轴、所述第二轴、所述输出轴与所述电机的转轴互为并行，所述第一塔齿轮和所述第三塔齿轮可转动地套接在所述第一轴上，所述第二塔齿轮和所述输出齿轮可转动地套接在所述第二轴上；所述第一塔齿轮、第二塔齿轮和第三塔齿轮均为大小不同的双排齿轮，所述电机的转轴与所述输入齿轮连接，所述第一塔齿轮的大排齿为内齿结构并与所述输入齿轮啮合，所述第一塔齿轮的小排齿与所述第二塔齿轮的大排齿啮合，所述第二塔齿轮的小排齿与所述第三塔齿轮的大排齿啮合，所述第二塔齿轮的小排齿在电机过载状态下能与所述第二塔齿轮的大排齿产生相对转动，所述第三塔齿轮的小排齿与所述输出齿轮啮合。

作为本实用新型优选的方案，所述第三塔齿轮的安装数量根据减速电机的减速级数确定，所述第三塔齿轮的安装数量为≥1的奇数，传动顺序为奇数的第三塔齿轮依次可转动地套接在所述第一轴上，传动顺序为偶数的第三塔齿轮依次可转动地套接在所述第二轴上。

作为本实用新型优选的方案，所述壳体由外壳、顶盖和底盖组成，所述底盖与所述外壳的一端配合连接并形成可供所述电机安装的第一空腔，所述顶盖与所述外壳的一端配合连接并形成可供所述减速齿轮组安装的第二空腔。

作为本实用新型优选的方案，所述顶盖上固设有与所述输出轴匹配的轴套。

作为本实用新型优选的方案，所述顶盖上设有弹簧限位件。

本实用新型实施例一种减速电机与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型在电机过载状态下第二塔齿轮的小排齿能与第二塔齿轮的大排齿产生相对转动，从而起到过载缓冲的作用，进而保护电机；由于输入齿轮与第一塔齿轮的大排齿内啮合，这样能够增加齿牙的重合度，齿轮传动更加稳定、可靠；而且整体结构紧凑能实现减速电机体积小形化且减速比大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种减速电机的结构示意图；

图中，1为壳体；11为外壳；12为顶盖；121为轴套；122为弹簧限位件；13为底盖；2为电机；3为输入齿轮；4为第一塔齿轮；5为第二塔齿轮；6为第三塔齿轮；7为输出齿轮；8为第一轴；9为第二轴；10为输出轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型优选实施例的一种减速电机，其包括壳体1以及设置在所述壳体1内的电机2和减速齿轮组，所述减速齿轮组包括输入齿轮3、第一塔齿轮4、第二塔齿轮5、第三塔齿轮6、输出齿轮7、第一轴8和第二轴9；所述输出齿轮7连接有输出轴10，所述输出轴10的外端伸出壳体1并置于其外部；所述第一轴8、所述第二轴9、所述输出轴10与所述电机2的转轴互为并行，所述第一塔齿轮4和所述第三塔齿轮6可转动地套接在所述第一轴8上，所述第二塔齿轮5和所述输出齿轮7可转动地套接在所述第二轴9上；所述第一塔齿轮4、第二塔齿轮5和第三塔齿轮6均为大小不同的双排齿轮，所述电机2的转轴与所述输入齿轮3连接，所述第一塔齿轮4的大排齿为内齿结构并与所述输入齿轮3啮合，所述第一塔齿轮4的小排齿与所述第二塔齿轮5的大排齿啮合，所述第二塔齿轮5的小排齿与所述第三塔齿轮6的大排齿啮合，所述第二塔齿轮5的小排齿在电机2过载状态下能与所述第二塔齿轮5的大排齿产生相对转动，所述第三塔齿轮6的小排齿与所述输出齿轮7啮合。其中，所述第二塔齿轮5的小排齿与所述第二塔齿轮5的大排齿之间为过渡配合。

本实用新型中的塔齿轮为大小不同的双排齿轮且大小不同的齿轮比值可根据减速器的减速情况而定，当输入齿轮3以W1的转速转动时，输入齿轮3与第一塔齿轮4的大排齿啮合从而将转动传递到第一塔齿轮4上，第一塔齿轮4绕着第一轴8以W2的速度转动，实现减速器的一级减速；第一塔齿轮4的小排齿与第二塔齿轮5的大排齿啮合从而将转动传递到第二塔齿轮5上，第二塔齿轮5绕着第二轴9以W3的速度转动，实现减速器的二级减速；第二塔齿轮5的小排齿与第三塔齿轮6的大排齿啮合从而将转动传递到第三塔齿轮6上，第三塔齿轮6绕着第一轴8以W4的速度转动，实现减速器的三级减速；第三塔齿轮6的小排齿与输出齿轮7啮合从而将转动传递到输出齿轮7上，输出齿轮7绕着第二轴9以W5的速度转动，实现减速器的四级减速。

示例性的，所述第三塔齿轮6的安装数量根据减速电机2的减速级数确定，所述第三塔齿轮6的安装数量为≥1的奇数，传动顺序为奇数的第三塔齿轮6依次可转动地套接在所述第一轴8上，传动顺序为偶数的第三塔齿轮6依次可转动地套接在所述第二轴9上；这样能够根据减速电机2的减速级数来增加或减少塔齿轮的啮合对数，从而实现减速器多级减速。

示例性的，所述壳体1由外壳11、顶盖12和底盖13组成，所述底盖13与所述外壳11的一端配合连接并形成可供所述电机2安装的第一空腔，所述顶盖12与所述外壳11的一端配合连接并形成可供所述减速齿轮组安装的第二空腔，能够实现局部拆卸，方便对不同部件进行单独维修，无需整体拆卸，提高维修效率；当电机2需要维修时，通过打开底盖13就能进行维修；当减速齿轮组需要维修时，通过打开顶盖12就能进行维修。

示例性的，所述顶盖12上固设有与所述输出轴10匹配的轴套121，通过增设轴套121对输出轴10进行保护。

示例性的，所述顶盖12上设有弹簧限位件122，实现弹簧的定位作用。

综上，本实用新型在电机2过载状态下第二塔齿轮5的小排齿能与第二塔齿轮5的大排齿产生相对转动，从而起到过载缓冲的作用，进而保护电机2；由于输入齿轮3与第一塔齿轮4的大排齿内啮合，这样能够增加齿牙的重合度，齿轮传动更加稳定、可靠；而且整体结构紧凑能实现减速电机2体积小形化且减速比大。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种减速电机，其特征在于，包括壳体以及设置在所述壳体内的电机和减速齿轮组，所述减速齿轮组包括输入齿轮、第一塔齿轮、第二塔齿轮、第三塔齿轮、输出齿轮、第一轴和第二轴；所述输出齿轮连接有输出轴，所述第一轴、所述第二轴、所述输出轴与所述电机的转轴互为并行，所述第一塔齿轮和所述第三塔齿轮可转动地套接在所述第一轴上，所述第二塔齿轮和所述输出齿轮可转动地套接在所述第二轴上；所述第一塔齿轮、第二塔齿轮和第三塔齿轮均为大小不同的双排齿轮，所述电机的转轴与所述输入齿轮连接，所述第一塔齿轮的大排齿为内齿结构并与所述输入齿轮啮合，所述第一塔齿轮的小排齿与所述第二塔齿轮的大排齿啮合，所述第二塔齿轮的小排齿与所述第三塔齿轮的大排齿啮合，所述第二塔齿轮的小排齿在电机过载状态下能与所述第二塔齿轮的大排齿产生相对转动，所述第三塔齿轮的小排齿与所述输出齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述第三塔齿轮的安装数量根据减速电机的减速级数确定，所述第三塔齿轮的安装数量为≥1的奇数，传动顺序为奇数的第三塔齿轮依次可转动地套接在所述第一轴上，传动顺序为偶数的第三塔齿轮依次可转动地套接在所述第二轴上。

3.如权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述壳体由外壳、顶盖和底盖组成，所述底盖与所述外壳的一端配合连接并形成可供所述电机安装的第一空腔，所述顶盖与所述外壳的一端配合连接并形成可供所述减速齿轮组安装的第二空腔。

4.如权利要求3所述的减速电机，其特征在于，所述顶盖上固设有与所述输出轴匹配的轴套。

5.如权利要求3所述的减速电机，其特征在于，所述顶盖上设有弹簧限位件。