CN217238809U - 一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置及数量检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置及数量检测装置，涉及自动化设备技术领域，其技术方案要点是：包括：设置在机台上的光源，所述机台水平设置有移动座，所述移动座用于放置透明瓶，所述光源与所述机台之间呈倾斜设置，使所述光源发出的光倾斜照射在所述透明瓶上。本申请提供的一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置及数量检测装置具有减少光斑干扰、提高透明瓶的计数效率以及计数准确性的优点。

Description

一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置及数量检测装置

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置及数量检测装置。

背景技术

在医药领域，通常会使用安瓿瓶以及西林瓶等透明的瓶子来装载药液，在使用安瓿瓶以及西林瓶等透明瓶装完药液以后，需要对其数量进行计数，在计数的时候，多个透明瓶会放置在一个盒子里，一个盒子里的透明瓶的数量并不一定完全一致，因此需要统计一个盒子内的透明瓶的数量，目前，该统计工作由人工完成，虽然目前有许多利用机器视觉进行物料计数的方案，但是，目前现有的常规方案却并不能应用在透明瓶的计数中，由于瓶子本身是透明的，大部分药液也是透明的，而在目前的现有技术中，会使用光源在盒子的上下左右进行照射，然后使用相机进行拍摄成像，然后通过机器视觉进行识别，然后进行计数，然而，因为透明瓶以及药液是透明的，对光的折射和散射使得相机的成像会出现许多干扰光斑，进而导致计数并不准确，因此，目前为止，还没有生产厂家克服该问题，最终导致仍然使用人工进行计数，而人工计数也很容易出现统计错误，并且计数效率低。

针对上述问题，亟需进行改进。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置及数量检测装置，具有减少光斑干扰、提高透明瓶的计数效率以及计数准确性的优点。

第一方面，本申请提供了一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置，技术方案如下：

包括：设置在机台上的光源，所述机台水平设置有移动座，所述移动座用于放置透明瓶，所述光源与所述机台之间呈倾斜设置，使所述光源发出的光倾斜照射在所述透明瓶上。

使光源与机台倾斜设置，让光源发出的光倾斜照射在透明瓶的瓶口上，从而减少光斑的产生，降低光斑的干扰，具有提高透明瓶的计数效率以及计数准确性的优点的有益效果。

进一步地，在本申请中，所述光源包括第一照明模块以及第二照明模块，所述第一照明模块与所述第二照明模块间隔设置，所述第一照明模块朝向所述第二照明模块一侧倾斜设置，所述第二照明模块朝向所述第一照明模块一侧倾斜设置；

还包括检测模块以及控制模块，所述检测模块用于检测所述移动座的位置，所述控制模块与所述检测模块连接，用于控制所述第一照明模块与所述第二照明模块发光。

进一步地，在本申请中，所述光源为水平朝向下倾斜5°至10°。

进一步地，在本申请中，所述光源为水平朝向下倾斜5°。

将光源设置为水平朝下倾斜5°至10°使光源与机台之间的倾斜程度较为平缓，可以有利于相机成像。

进一步地，在本申请中，还包括升降机构，所述升降机构分别与所述第一照明模块以及第二照明模块连接，用以带动所述第一照明模块以及所述第二照明模块进行升降。

通过升降机构带动第一照明模块以及第二照明模块进行升降，以适用不同型号高度的透明瓶。

进一步地，在本申请中，所述升降机构包括动力件以及与所述动力件传动连接的传动件，所述传动件上设置有横向连接件，所述横向连接件的一端与所述第一照明模块连接，另一端与所述第二照明模块连接，所述动力件提供动力驱动所述传动件动作，进而带动所述第一照明模块与所述第二照明模块进行升降。

进一步地，在本申请中，所述第一照明模块与所述第二照明模块以所述传动件为对称轴对称设置。

进一步地，在本申请中，所述传动件上设置有用于连接相机的安装座，所述安装座与所述横向连接件连接以同步进行升降。

进一步地，在本申请中，所述横向连接件与所述第一照明模块之间设置有第一延伸件，所述第一延伸件的一端与所述横向连接件连接，另一端与所述第一照明模块连接，所述横向连接件与所述第二照明模块之间设置有第二延伸件，所述第二延伸件的一端与所述横向连接件连接，另一端与所述第二照明模块连接。

进一步地，本申请还提供一种透明瓶数量检测装置，所述透明瓶数量检测装置上设置有如上所述的一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置。

由上可知，本申请提供的一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置及数量检测装置，使光源与机台倾斜设置，让光源发出的光倾斜照射在透明瓶的瓶口上，从而减少光斑的产生，降低光斑的干扰，具有提高透明瓶的计数效率以及计数准确性的优点的有益效果。

附图说明

图1为本申请提供的一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置结构示意图。

图2为本申请提供的一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置结构示意图。

图3为本申请提供的一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置结构示意图。

图4为本申请提供的一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置结构示意图。

图中：100、光源；200、升降机构；110、第一照明模块；120、第二照明模块；130、检测模块；140、控制模块；210、动力件；220、传动件；230、横向连接件；240、安装座；250、第一延伸件；260、第二延伸件；001、机台；002、移动座。

具体实施方式

下面将结合本申请中附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1至图4，一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置，其技术方案具体包括：

设置在机台001上的光源100，机台001水平设置有移动座002，移动座002用于放置透明瓶，光源100与机台001之间呈倾斜设置，使光源100发出的光倾斜照射在透明瓶上。

具体的，光源100位于机台001的上方位置，从上往下进行照射，使发出的光照射在透明瓶的瓶口位置，进而让透明瓶的瓶口将光反射给相机，使相机成像。

具体的，光源100横向设置在移动座002的移动轨迹的上方，使光源100可以横向照射在移动过程中的透明瓶。

通过上述技术方案，使光源100与机台001倾斜设置，让光源100发出的光倾斜照射在透明瓶的瓶口上，从而减少光斑的产生，降低光斑的干扰，具有提高透明瓶的计数效率以及计数准确性的优点的有益效果。

进一步地，在其中一些实施例中，光源100为水平朝向下倾斜5°至10°。

通过上述技术方案，光源100为水平朝下倾斜5°至10°，进而与机台001呈倾斜设置，这是为了保持一个较为平缓倾斜程度，可以减少多余反射光进入相机，其中，相机为从上往下垂直对准机台001，即，以俯视的角度拍摄透明瓶。

作为优选实施方式，光源100为水平朝向下倾斜5°。

通常，透明瓶会放置在一个盒子里面进行统计，这是为了便于后续的包装，而盒子的高度会高于透明瓶的高度，由于在本申请所提供的方案中，光源100为倾斜设置，因此，倾斜照射的光会出现被盒子阻挡的情况，光被盒子阻挡就会导致有部分的透明瓶无法通过直接反射光来在相机上形成明亮的位置光斑，这样会导致计数的准确性下降。

对此，进一步地，在其中一些实施例中，光源100包括第一照明模块110以及第二照明模块120，第一照明模块110与第二照明模块120间隔设置，第一照明模块110朝向第二照明模块120一侧倾斜设置，第二照明模块120朝向第一照明模块110一侧倾斜设置。

通过上述技术方案，第一照明模块110与第二照明模块120分别设置在两侧对盒子内不同区域的透明瓶进行照射，避免出现单个照明模块发出的光会被盒子阻挡的情况。

具体的，还包括控制模块140以及检测模块130，检测模块130用于检测移动座002在机台001上的位置，控制模块140与检测模块130连接，控制模块140接收检测模块130检测到的数据，然后分别控制第一照明模块110以及第二照明模块120进行照射。

其中，检测模块130可以是传感器，控制模块140可以是单片机或其它微型处理器。

具体的，移动座002带动盒子以及盒子内的透明瓶从左往后进行移动，第一照明模块110与第二照明模块120间隔设置，并且横向设置在移动座002的移动轨迹的上方位置，其中，第一照明模块110设置在左侧，第二照明模块120设置在右侧，当检测模块130检测到移动座002从左往后移动至指定位置时，控制模块140首先控制第一照明模块110发光，第一照明模块110发光倾斜照射在盒子的最右侧，然后随着移动座002的移动，第一照明模块110发出的光会相对的从盒子的右侧往左照射在透明瓶上，相机则不停的进行拍照，随着移动座002不断的往右移动，第一照明模块110发出的光会被盒子阻挡，因此，当检测模块130检测到移动座002到达指定位置后，该指定位置优选为第一照明模块110与第二照明模块120的中点位置，控制模块140控制第二照明模块120发光，第二照明模块120发出的光从右往左倾斜照射在盒子内的透明瓶上，并且，随着移动座002继续往右移动，第二照明模块120发出的光会相对的从右往左照射在透明瓶上，进而使原本第一照明模块110无法照射的透明瓶被第二照明模块120发出的光照射。

进一步地，在其中一些实施例中，还包括升降机构200，升降机构200分别与第一照明模块110以及第二照明模块120连接，用以带动第一照明模块110以及第二照明模块120进行升降。

通过上述技术方案，由于透明瓶存在不同的型号尺寸，对应有不同的高度，因此设置有升降机构200带动第一照明模块110以及第二照明模块120进行移动，以适应不同型号高度的透明瓶，避免发生碰撞干涉。

具体的，升降机构200可以是气缸，气缸带动第一照明模块110以及第二照明模块120在竖直方向上进行升降。

具体的，升降机构200可以是丝杠传动机构，包括丝杠和螺母座，螺母座传动设置在丝杠上，丝杠通过转动带动螺母座移动，丝杠为竖直设置，因此可以带动螺母座进行升降。

具体的，升降机构200包括动力件210以及与动力件210传动连接的传动件220，传动件220上设置有横向连接件230，横向连接件230的一端与第一照明模块110连接，另一端与第二照明模块120连接，动力件210提供动力驱动传动件220动作，进而带动第一照明模块110与第二照明模块120进行升降。

其中，动力件210可以是电机，升降机构200为丝杠传动机构，电机带动丝杠进行转动，进而带动螺母座进行升降，横向连接件230设置螺母座上，进而可以带动横向连接件230进行升降。

进一步地，在其中一些实施例中，第一照明模块110与第二照明模块120以传动件220为对称轴对称设置。

通过上述技术方案，将第一照明模块110与第二照明模块120设置为对称，可以有效平衡受力，进而保证整体的工作稳定性，从而保证技术的准确性。

进一步地，传动件220上还设置有用于连接相机的安装座240，安装座240与横向连接件230连接以同步进行升降。

进一步地，在其中一些实施例中，横向连接件230与第一照明模块110之间设置有第一延伸件250，第一延伸件250的一端与横向连接件230连接，另一端与第一照明模块110连接，横向连接件230与第二照明模块120之间设置有第二延伸件260，第二延伸件260的一端与横向连接件230连接，另一端与第二照明模块120连接。

通过上述技术方案，设置有第一延伸件250与第二延伸件260是为了使第一照明模块110与机台001之间保持一个较小的高度差，第二照明模块120与机台001之间保持一个较小的高度差，如果第一照明模块110与第二照明块的位置过高，则需要倾斜的角度越大，则对成像会产生负面影响，因此，通过第一延伸件250以及第二延伸件260可以使第一照明模块110与第二照明模块120保持一个相对平缓的倾斜角度，有利于相机成像，进而提高计数的准确性。

进一步地，本申请还提供一种透明瓶数量检测装置，透明瓶数量检测装置上设置有上述的一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置。

通过上述技术方案，将上述的光源照射装置设置在透明瓶数量检测装置上，可以有效提高对透明瓶的计数准确性。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置，其特征在于，包括：设置在机台(001)上的光源(100)，所述机台(001)水平设置有移动座(002)，所述移动座(002)用于放置透明瓶，所述光源(100)与所述机台(001)之间呈倾斜设置，使所述光源(100)发出的光倾斜照射在所述透明瓶上。

2.根据权利要求1所述的用于透明瓶数量检测的光源照射装置，其特征在于，所述光源(100)包括第一照明模块(110)以及第二照明模块(120)，所述第一照明模块(110)与所述第二照明模块(120)间隔设置，所述第一照明模块(110)朝向所述第二照明模块(120)一侧倾斜设置，所述第二照明模块(120)朝向所述第一照明模块(110)一侧倾斜设置；

还包括检测模块(130)以及控制模块(140)，所述检测模块(130)用于检测所述移动座(002)的位置，所述控制模块(140)与所述检测模块(130)连接，用于控制所述第一照明模块(110)与所述第二照明模块(120)发光。

3.根据权利要求1所述的一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置，其特征在于，所述光源(100)为水平朝向下倾斜5°至10°。

4.根据权利要求3所述的一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置，其特征在于，所述光源(100)为水平朝向下倾斜5°。

5.根据权利要求2所述的一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置，其特征在于，还包括升降机构(200)，所述升降机构(200)分别与所述第一照明模块(110)以及第二照明模块(120)连接，用以带动所述第一照明模块(110)以及所述第二照明模块(120)进行升降。

6.根据权利要求5所述的一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置，其特征在于，所述升降机构(200)包括动力件(210)以及与所述动力件(210)传动连接的传动件(220)，所述传动件(220)上设置有横向连接件(230)，所述横向连接件(230)的一端与所述第一照明模块(110)连接，另一端与所述第二照明模块(120)连接，所述动力件(210)提供动力驱动所述传动件(220)动作，进而带动所述第一照明模块(110)与所述第二照明模块(120)进行升降。

7.根据权利要求6所述的一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置，其特征在于，所述第一照明模块(110)与所述第二照明模块(120)以所述传动件(220)为对称轴对称设置。

8.根据权利要求6所述的一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置，其特征在于，所述传动件(220)上设置有用于连接相机的安装座(240)，所述安装座(240)与所述横向连接件(230)连接以同步进行升降。

9.根据权利要求8所述的一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置，其特征在于，所述横向连接件(230)与所述第一照明模块(110)之间设置有第一延伸件(250)，所述第一延伸件(250)的一端与所述横向连接件(230)连接，另一端与所述第一照明模块(110)连接，所述横向连接件(230)与所述第二照明模块(120)之间设置有第二延伸件(260)，所述第二延伸件(260)的一端与所述横向连接件(230)连接，另一端与所述第二照明模块(120)连接。

10.一种透明瓶数量检测装置，其特征在于，所述透明瓶数量检测装置上设置有如权利要求1至9任一项所述的一种用于透明瓶数量检测的光源照射装置。

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