CN212228768U - 一种胶片外观和单双张自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶片外观和单双张自动检测设备，该胶片外观和单双张自动检测设备包括工作台，工作台上设置有可以移动胶片的搬运机器人和供料机器人，工作台上设置有用于承托胶片的承托板和使所述承托板进行升降的升降机构，工作台上方设置有用于放置胶片的胶片暂存盘，胶片暂存盘上设置有用于照射放置在所述胶片暂存盘上胶片的光源，胶片暂存盘上方设置有用于拍摄所述胶片暂存盘上所述胶片的CCD相机，工作台上设置有超声波感应器安装架，超声波感应器安装架上安装有超声波感应器。本实用新型的胶片外观和单双张自动检测设备能够自动检测胶片产品的外观缺陷并且区分供料机器人供料的是单张胶片还是双张胶片，避免双张胶片多供料的问题。

Description

一种胶片外观和单双张自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种胶片外观和单双张自动检测设备。

背景技术

在电子工业中包括一些柔性线路板的生产中，会用到很薄的胶片，要在胶片上焊接或安装一些电子器件，在流水线生产中涉及到胶片的供料，供给后续加工工序使用。在胶片供料给下一道工序之前一般要对胶片进行外观检测，发现胶片外观是否有不合格项。如果胶片的外观尺寸以及表面有不合格项则要把该胶片移出生产线，不能供料给下一道工序。另外在供料的时候应该是一次供给一张胶片，一般是用机械手和吸盘吸取胶片进行供料移送，如果有两张胶片重叠在一起供料，吸盘一次吸取了两张胶片，就造成多供料，除了造成材料浪费外还给后续工序生产带来问题，造成后续工序生产不能正常进行，同时给客户和使用者带来不便，因此要消除胶片供料中出现一次供料两张胶片的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种胶片外观和单双张自动检测设备，该设备能够自动检测胶片产品的外观缺陷并且区分供料机器人供料的是单张胶片还是双张胶片，避免双张胶片多供料的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种胶片外观和单双张自动检测设备，其包括水平设置的工作台，所述工作台上设置有可以移动胶片的搬运机器人和供料机器人，所述工作台上设置有用于承托胶片的承托板和使所述承托板进行升降的升降机构，所述工作台上方设置有用于放置胶片的胶片暂存盘，所述胶片暂存盘上设置有用于照射放置在所述胶片暂存盘上所述胶片的光源，所述胶片暂存盘上方设置有用于拍摄所述胶片暂存盘上所述胶片的CCD相机，所述工作台上设置有超声波感应器安装架，所述超声波感应器安装架上安装有超声波感应器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降机构包含有可以驱动所述承托板进行升降的升降电缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降机构包括丝杆和驱动丝杆旋转的电机，所述丝杆的上端与所述承托板螺纹连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台上设置有承托板限位架，所述承托板位于所述承托板限位架内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台下方设置有电机安装架，所述电机安装在电机安装架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述搬运机器人包括搬运摆臂，所述搬运摆臂的外端设置有搬运吸盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述供料机器人包括供料摆臂，所述供料摆臂的外端设置有供料吸盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括控制单元，所述搬运机器人、供料机器人、升降机构、CCD相机和超声波感应器分别与所述控制单元通信连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制单元中设置有存储模块，所述存储模块中存储有单张胶片在超声波感应器上方的超声波波形。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制单元中设置有比较模块，所述比较模块与存储模块通信连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的胶片外观和单双张自动检测设备通过设置光源和CCD相机以及控制单元，能够自动检测胶片产品的外观缺陷，通过设置超声波感应器感应单张胶片和双张胶片的不同波形，能够区分供料机器人供料的是单张胶片还是双张胶片，避免双张胶片多供料的问题，代替人工操作，准确率高，并且效率高，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型胶片外观和单双张自动检测设备的结构示意图；

图2是图1中的局部放大图。

附图中各部件的标记如下：1、工作台，2、承托板，3、超声波感应器安装架，4、胶片暂存盘，5、超声波感应器，6、供料机器人，7、供料吸盘，8、供料摆臂，9、CCD相机，10、光源，11、搬运摆臂，12、搬运吸盘，13、胶片，14、搬运机器人，15、承托板限位架，16、存储模块，17、比较模块，18、控制单元，19、电机，20、丝杆，21、升降机构，22、电机安装架。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型的胶片外观和单双张自动检测设备包括水平设置的工作台1，所述工作台1上设置有可以移动胶片的搬运机器人14和供料机器人6，所述工作台1上设置有用于承托胶片的承托板2和使所述承托板2进行升降的升降机构21，所述工作台1上方设置有用于放置胶片的胶片暂存盘4，所述胶片暂存盘4上设置有用于照射放置在所述胶片暂存盘4上的胶片的光源10，所述胶片暂存盘4上方设置有用于拍摄所述胶片暂存盘4上所述胶片的CCD相机9，所述工作台1上设置有超声波感应器安装架3，所述超声波感应器安装架3上安装有超声波感应器5。

优选的，所述升降机构21包括丝杆20和驱动丝杆20旋转的电机19，电机19安装在电机安装架22上，所述丝杆20的上端与所述承托板2螺纹连接。丝杆20转动时承托板2在丝杆20上升降。也可以用升降电缸取代丝杆20和电机19，电缸直接驱动承托板2进行升降。

优选的，所述工作台1上设置有承托板限位架15，所述承托板2位于所述承托板限位架15内，承托板限位架15对承托板2有限位和导向作用，承托板2在承托板限位架15内进行升降运动。

优选的，所述搬运机器人14包括搬运摆臂11，所述搬运摆臂11的外端设置有搬运吸盘12。

优选的，所述供料机器人6包括供料摆臂8，所述供料摆臂8的外端设置有供料吸盘7。

优选的，还包括控制单元18，所述搬运机器人14、供料机器人6、升降机构21、CCD相机9和超声波感应器5分别与所述控制单元18通信连接。

优选的，所述控制单元18中设置有存储模块16，所述存储模块16中存储有单张胶片在超声波感应器5上方的超声波波形。存储模块16中还存储有胶片的外观尺寸数据。

优选的，所述控制单元18中设置有比较模块17，所述比较模块17与存储模块16通信连接。

本实用新型的胶片外观和单双张自动检测设备在工作时，很多张待检测和供料的胶片13摞在一起放置在承托板2上。电机19驱动丝杆20转动，承托板2上升，即承托板2上的胶片13一起上升。胶片13上升到一定的高度后，搬运机器人14工作，搬运摆臂11摆动使搬运吸盘12到达承托板2上最上面的胶片13处，搬运吸盘12吸住胶片13，搬运摆臂11摆动使搬运吸盘12到达胶片暂存盘4处，搬运吸盘12将胶片13释放到胶片暂存盘4上。光源10发出的光向上照射到胶片暂存盘4上的胶片13上，CCD相机9对胶片暂存盘4上的胶片13进行拍照，并把拍照结果传送给控制单元18中的比较模块17，比较模块17对拍摄的胶片13尺寸与存储模块16中存储的设定值进行比较，得出胶片13的尺寸是否合格。比较模块17工作时用到的比较程序可以采用现有技术中成熟的程序，仅仅进行一些数值的简单替换即可，不需要设计全新的比较程序。

同时CCD相机9拍摄的图片可以在配套的显示器上显示出来，发现胶片的一些外观不良，比如划痕、擦伤等，还可能有漏光的情况，如果胶片13存在这些外观缺陷，那么控制单元18可以控制搬运机器人14将这些存在外观缺陷的胶片移走，不用于供料。没有外观缺陷的胶片被供料机器人6移送到超声波感应器5处，即供料摆臂8摆动带动供料吸盘7移动，供料吸盘7吸住胶片暂存盘4上的良品胶片13移动超声波感应器5上方。超声波感应器5向上方的胶片13发出超声波，然后这个波被胶片13反弹回来产生一个波，这个反弹回来的波再被超声波感应器5接收并把接收的波信号传输给比较模块17，比较模块17将该波与存储模块16中存储的单张胶片的超声波波形进行比较，如果两者一致说明供料机器人6送过来的胶片是单张的，即只有一张胶片，控制单元18控制供料机器人6将该单张胶片送到需要的加工工位。如果两者不一致或者是比较模块17收到的波与存储模块16中存储的双张胶片的超声波波形一致，说明供料机器人6送过来的胶片是双张的，即存在胶片重叠和多供料的问题，那么控制单元18控制供料机器人6将该双张胶片送到另外的回收工位进行回收。因为如果有两张胶片重叠的问题，那么两张胶片之间是存在有空气的，这样两张胶片在超声波感应器5处反弹回来的波形和单张胶片反弹回来的波形是不同的，这样可以自动区分是否有两张胶片重叠的现象，避免同时供料两张胶片的问题。

本实用新型的胶片外观和单双张自动检测设备，可以同时进行胶片的外观检测和识别单双张胶片，并把单张胶片供料给下一步工序，整个过程自动完成，代替人工操作，检测和识别的准确率高，并且效率高，节省人力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种胶片外观和单双张自动检测设备，包括水平设置的工作台，所述工作台上设置有可以移动胶片的搬运机器人和供料机器人，其特征在于，所述工作台上设置有用于承托胶片的承托板和使所述承托板进行升降的升降机构，所述工作台上方设置有用于放置胶片的胶片暂存盘，所述胶片暂存盘上设置有用于照射放置在所述胶片暂存盘上所述胶片的光源，所述胶片暂存盘上方设置有用于拍摄所述胶片暂存盘上所述胶片的CCD相机，所述工作台上设置有超声波感应器安装架，所述超声波感应器安装架上安装有超声波感应器。

2.根据权利要求1所述的胶片外观和单双张自动检测设备，其特征在于，所述升降机构包含有可以驱动所述承托板进行升降的升降电缸。

3.根据权利要求1所述的胶片外观和单双张自动检测设备，其特征在于，所述升降机构包括丝杆和驱动丝杆旋转的电机，所述丝杆的上端与所述承托板螺纹连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的胶片外观和单双张自动检测设备，其特征在于，所述工作台上设置有承托板限位架，所述承托板位于所述承托板限位架内。

5.根据权利要求3所述的胶片外观和单双张自动检测设备，其特征在于，所述工作台下方设置有电机安装架，所述电机安装在电机安装架上。

6.根据权利要求1所述的胶片外观和单双张自动检测设备，其特征在于，所述搬运机器人包括搬运摆臂，所述搬运摆臂的外端设置有搬运吸盘。

7.根据权利要求1或6所述的胶片外观和单双张自动检测设备，其特征在于，所述供料机器人包括供料摆臂，所述供料摆臂的外端设置有供料吸盘。

8.根据权利要求1所述的胶片外观和单双张自动检测设备，其特征在于，还包括控制单元，所述搬运机器人、供料机器人、升降机构、CCD相机和超声波感应器分别与所述控制单元通信连接。

9.根据权利要求8所述的胶片外观和单双张自动检测设备，其特征在于，所述控制单元中设置有存储模块，所述存储模块中存储有单张胶片在超声波感应器上方的超声波波形。

10.根据权利要求9所述的胶片外观和单双张自动检测设备，其特征在于，所述控制单元中设置有比较模块，所述比较模块与存储模块通信连接。

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