CN217231608U - 一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，涉及环卫装置技术领域，包括主体装置、第一机械臂和吸尘罩，所述主体装置的内部设置有承接底座，所述承接底座的上表面设置有第一机械臂，所述承接底座的左侧设置有吸尘罩，所述第一机械臂的底端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的内壁固定连接有连接杆。本实用新型通过第一机械臂和第一液压杆的配合与第一液压杆和第二机械臂的配合，以及旋转座旋转，使机械手能够清理的范围更大，启动吸尘风机通过吸尘管前端连接的吸尘罩将底面碎屑灰尘进行清理，启动第二液压杆推动支撑板移动，对吸尘罩的清洁方向进行调整，避免了用水冲洗无法清理的情况，提高了装置的适用范围。

Description

一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置

技术领域

本实用新型涉及环卫装置技术领域，具体涉及一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置。

背景技术

目前，市面上具有高压清洗系统的环卫车辆基本能够满足大部分道路路面的清洁需求，但对于诸如人行道、街巷等狭窄路面的清洁，即便是小型环卫车辆也难以进入开展清洁工作。

若使用人力进行打扫还是不如用高压喷枪，并且容易扬起灰尘，对环卫工人以及路人的呼吸道健康造成威胁，因此亟需要一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，可将手臂伸入一般清洁车无法进入的位置实施清洁，从而有效清洁地面防止扬尘。

针对现有技术存在以下问题：

现有的路面环卫清洗装置不便于对诸如人行道、街巷等狭窄路面的清洁，人工持扫帚进行清洁作业，这种作业方式不仅效率低，劳动强度大，而且清扫时容易扬尘造成环境的二次污染，甚至影响交通安全。

实用新型内容

本实用新型提供一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，其中一种目的是为了具备第一机械臂、第一液压杆和第二机械臂，解决现有的路面环卫清洗装置不便于对诸如人行道、街巷等狭窄路面的清洁，人工持扫帚进行清洁作业，这种作业方式不仅效率低，劳动强度大，而且清扫时容易扬尘造成环境的二次污染，甚至影响交通安全问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，包括主体装置、第一机械臂和吸尘罩，所述主体装置的内部设置有承接底座，所述承接底座的上表面设置有第一机械臂，所述承接底座的左侧设置有吸尘罩。

所述第一机械臂的底端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆的外壁活动连接有第二连接块，所述第二连接块的底面固定连接有第一液压杆。

所述吸尘罩靠近所述承接底座的一侧固定连接有吸尘管，所述吸尘管的底面固定连接有支撑板，所述支撑板的一端与所述承接底座的一侧活动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接杆的一端固定连接有双向电机，所述第一液压杆的底部活动连接有第二机械臂，所述第一液压杆的底端外壁活动连接有皮带，所述第二机械臂的底面固定连接有旋转座，所述旋转座的底面固定连接有转向电机，所述转向电机的顶端外壁活动连接有转轴，所述转轴的上表面与所述旋转座的底面活动连接，所述皮带的一端内壁活动连接有旋转电机。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支撑板的一侧活动连接有第二液压杆，所述第二液压杆远离所述支撑板的一端与所述承接底座的一侧活动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第一机械臂远离所述第一液压杆的一端固定连接有喷嘴，所述喷嘴的一端固定连接有水管。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述水管远离所述喷嘴的一端固定连接有水泵，所述水泵的正面通过管道连接有水箱，所述水箱的上表面固定连接有注水口。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述承接底座的右侧上表面固定连接有推手，所述承接底座的底面固定连接有万向轮。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述吸尘管远离所述吸尘罩的一端固定连接有吸尘风机，所述吸尘风机的一侧通过管道连接有集尘箱。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，通过第一机械臂和第一液压杆的配合与第一液压杆和第二机械臂的配合，以及旋转座的旋转，可以使机械手能够清理的范围更大，清洁使用时更加灵活，很好地解决了现有的路面环卫清洗装置不便于对诸如人行道、街巷等狭窄路面的清洁的问题。

2、本实用新型提供一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，启动吸尘风机通过吸尘管前端连接的吸尘罩将底面碎屑灰尘进行清理，然后通过管道将吸收的灰尘碎屑通入集尘箱进行收集，启动第二液压杆推动支撑板移动，对吸尘罩的清洁方向进行调整，避免了用水冲洗无法清理的情况，提高了装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的主体装置结构细节示意图；

图2为本实用新型的A处结构放大示意图；

图3为本实用新型的支撑板结构示意图；

图4为本实用新型的第一机械臂与第一液压杆连接结构示意图。

图中：1、主体装置；2、第一机械臂；3、吸尘罩；4、第一液压杆；5、皮带；6、旋转电机；7、支撑板；8、吸尘管；9、吸尘风机；10、集尘箱；11、承接底座；12、推手；13、水箱；14、注水口；15、喷嘴；16、水管；17、第二机械臂；18、水泵；19、旋转座；20、转轴；21、转向电机；22、第二液压杆；23、第一连接块；24、连接杆；25、双向电机；26、第二连接块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，包括主体装置1、第一机械臂2和吸尘罩3，主体装置1的内部设置有承接底座11，承接底座11的上表面设置有第一机械臂2，承接底座11的左侧设置有吸尘罩3，第一机械臂2的底端固定连接有第一连接块23，第一连接块23的内壁固定连接有连接杆24，连接杆24的外壁活动连接有第二连接块26，第二连接块26的底面固定连接有第一液压杆4，吸尘罩3靠近承接底座11的一侧固定连接有吸尘管8，吸尘管8的底面固定连接有支撑板7，支撑板7的一端与承接底座11的一侧活动连接，连接杆24的一端固定连接有双向电机25，第一液压杆4的底部活动连接有第二机械臂17，第一液压杆4的底端外壁活动连接有皮带5，第二机械臂17的底面固定连接有旋转座19，旋转座19的底面固定连接有转向电机21，转向电机21的顶端外壁活动连接有转轴20，转轴20的上表面与旋转座19的底面活动连接，皮带5的一端内壁活动连接有旋转电机6，支撑板7的一侧活动连接有第二液压杆22，第二液压杆22远离支撑板7的一端与承接底座11的一侧活动连接。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，第一机械臂2远离第一液压杆4的一端固定连接有喷嘴15，喷嘴15的一端固定连接有水管16，水管16远离喷嘴15的一端固定连接有水泵18，水泵18的正面通过管道连接有水箱13，水箱13的上表面固定连接有注水口14，承接底座11的右侧上表面固定连接有推手12，承接底座11的底面固定连接有万向轮，吸尘管8远离吸尘罩3的一端固定连接有吸尘风机9，吸尘风机9的一侧通过管道连接有集尘箱10。

下面具体说一下该智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置的工作原理。

如图1-4所示，需要进行清洁时，启动转向电机21控制旋转座19进行旋转，启动旋转电机6通过皮带5带动第一液压杆4以其底部的连接处为轴进行转动，同时启动第一液压杆4可以推动第一机械臂2进行前移，然后双向电机25启动带动第一连接块23旋转来调节第一机械臂2与第一液压杆4之间的夹角，角度调节完成之后，水泵18启动通过管道将水箱13内部的水抽取出来，之后通过水管16尾端安装的喷嘴15喷出，从而实现对目标的清洗，而当用水不能清理完全的时候，可以选择启动吸尘风机9通过吸尘管8前端连接的吸尘罩3将底面碎屑灰尘进行清理，然后通过管道将吸收的灰尘碎屑通入集尘箱10进行收集，启动第二液压杆22推动支撑板7移动，对吸尘罩3的清洁方向进行调整。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，包括主体装置(1)、第一机械臂(2)和吸尘罩(3)，其特征在于：所述主体装置(1)的内部设置有承接底座(11)，所述承接底座(11)的上表面设置有第一机械臂(2)，所述承接底座(11)的左侧设置有吸尘罩(3)；

所述第一机械臂(2)的底端固定连接有第一连接块(23)，所述第一连接块(23)的内壁固定连接有连接杆(24)，所述连接杆(24)的外壁活动连接有第二连接块(26)，所述第二连接块(26)的底面固定连接有第一液压杆(4)；

所述吸尘罩(3)靠近所述承接底座(11)的一侧固定连接有吸尘管(8)，所述吸尘管(8)的底面固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的一端与所述承接底座(11)的一侧活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，其特征在于：所述连接杆(24)的一端固定连接有双向电机(25)，所述第一液压杆(4)的底部活动连接有第二机械臂(17)，所述第一液压杆(4)的底端外壁活动连接有皮带(5)，所述第二机械臂(17)的底面固定连接有旋转座(19)，所述旋转座(19)的底面固定连接有转向电机(21)，所述转向电机(21)的顶端外壁活动连接有转轴(20)，所述转轴(20)的上表面与所述旋转座(19)的底面活动连接，所述皮带(5)的一端内壁活动连接有旋转电机(6)。

3.根据权利要求1所述的一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，其特征在于：所述支撑板(7)的一侧活动连接有第二液压杆(22)，所述第二液压杆(22)远离所述支撑板(7)的一端与所述承接底座(11)的一侧活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，其特征在于：所述第一机械臂(2)远离所述第一液压杆(4)的一端固定连接有喷嘴(15)，所述喷嘴(15)的一端固定连接有水管(16)。

5.根据权利要求4所述的一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，其特征在于：所述水管(16)远离所述喷嘴(15)的一端固定连接有水泵(18)，所述水泵(18)的正面通过管道连接有水箱(13)，所述水箱(13)的上表面固定连接有注水口(14)。

6.根据权利要求1所述的一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，其特征在于：所述承接底座(11)的右侧上表面固定连接有推手(12)，所述承接底座(11)的底面固定连接有万向轮。

7.根据权利要求1所述的一种智慧环卫用可伸缩机械手清洗装置，其特征在于：所述吸尘管(8)远离所述吸尘罩(3)的一端固定连接有吸尘风机(9)，所述吸尘风机(9)的一侧通过管道连接有集尘箱(10)。

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