CN217231095U - 一种袜头自动固定缝合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袜头自动固定缝合装置，可将袜口自动对折形成半圆形的边缘，再通过旋转缝合的方式缝合袜头，解决了缝头效率低下、平整度差和袜头边缘难以固定等问题。其技术方案要点是：一种袜头自动固定缝合装置，包括套齿针盘、固定针座和缝头机构，所述套齿针盘包括第一半环盘和第二半环盘，所述第一半环盘和第二半环盘可旋转连接，第一半环盘和第二半环盘的弧形边缘都设有等距排列的套齿针，所述套齿针的针尖朝下；所述固定针座为半圆环形，固定针座的外侧边缘设有多个等距排列的固定针；所述缝头机构包括自动缝头针、用于压紧袜头边缘的压紧件和剪线器。

Description

一种袜头自动固定缝合装置

技术领域

本实用新型涉及袜机领域，具体为一种袜头自动固定缝合装置。

背景技术

采用袜机生产袜子的过程中，在袜身编织完成后，袜头部位是留有开口的，需要对袜头的开口进行缝合，现有缝合袜头的技术一般包括以下三种：一是采用人工通过缝纫机缝合袜头；二是采用独立的缝头机进行缝合袜头；三是通过与袜机相匹配的缝头机构自动缝合袜头。但是现有的这些缝头技术存在以下不足：

1.人工使用缝纫机缝合的方式不仅劳动强度高、效率低下，而且在对袜头边缘进行对齐贴合的时候容易出现偏差，导致难缝合的质量较差；

2.独立的缝头机一般是采用直式缝头的方式，需要先将袜头开口的两侧边缘对齐使其开口形成直线形，再将开口边缘按照固定的方式送入缝头机中进行缝合，但在这种缝头方式中，仍然需要人工对齐袜头边缘，容易产生偏差，而且在袜身随着机器行进缝合的过程中，袜头边缘容易堆积形成折皱，从而导致缝合后的袜头达不到所需的平整度；

3.袜机自动缝头技术需要多种机械结构对袜身进行转移、翻面和固定袜头边缘，容易产生袜头边缘固定不完全、易脱以及袜身易卡住等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述背景技术中存在的问题，提出一种袜头自动固定缝合装置，可将袜口自动对折形成半圆形的边缘，再通过旋转缝合的方式缝合袜头，解决了缝头效率低下、平整度差和袜头边缘难以固定等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种袜头自动固定缝合装置，包括套齿针盘、固定针座和缝头机构，所述套齿针盘包括第一半环盘和第二半环盘，所述第一半环盘和第二半环盘可旋转连接，第一半环盘和第二半环盘的弧形边缘都设有等距排列的套齿针，所述套齿针的针尖朝下；所述固定针座为半圆环形，固定针座的外侧边缘设有多个等距排列的固定针；所述缝头机构包括自动缝头针、用于压紧袜头边缘的压紧件和剪线器。

优选的，第一半环盘水平固定设置，所述第二半环盘可以直径为轴线向下旋转至与第一半环盘相平行。

优选的，第一半环与第二半环盘之间设有旋转轴，第二半环盘上设有卡孔，第二半环盘还配备有可嵌入卡孔中的卡块，所述卡块与袜机的伺服电机相连接。

优选的，套齿针盘上设有用于使袜身脱离套齿针的推出结构。

优选的，固定针座设有用于自身旋转的旋转结构，所述旋转结构连接至袜机的伺服电机。

优选的，固定针座上设有用于使缝头完成的袜子脱离固定针的脱袜结构。

优选的，脱袜结构包括半环形板和用于控制半环形板上下运动的升降杆，所述半环形板的外侧壁处设有多个周向等距排列的通孔，所述通孔一一套设在固定针上。

优选的，还设有用于给袜身翻面的翻面机构。

优选的，翻面机构包括筒座和翻面筒，所述翻面筒侧壁开设有用于袜身进入的开口，所述开口在翻面筒上端部形成缺口，所述筒座设有通腔，翻面筒位于所述通腔中，翻面筒可沿着通腔上下运动，翻面筒配备有用于控制翻面筒上下运动的升降装置，所述升降装置耦接袜机的伺服控制系统。

优选的，缝头机构中的压紧件的侧壁为弧形，自动缝头针工作时，压紧件的外侧壁紧贴多个固定针围成的弧形内侧。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的袜头自动固定缝合装置，具有如下有益效果：

一、采用本实用新型的袜头自动固定缝合装置，通过将袜头边缘固定在可对称翻转的套齿针盘上，使袜头上下边缘对齐紧贴在一起，对折后的袜头边缘可直接转移至半环形、可旋转的固定针座上，袜头边缘被致密的固定针所固定，在旋转缝合的过程中可以避免袜头处出现褶皱，有利于提高缝头的平整性，还有利于减轻工人的劳动强度，提高工作效率和产品合格率；

二、采用本发明的袜头固定缝合装置，设有可升降的翻面筒，可对袜身进行自动翻面，由于翻面时袜身进入翻面筒的管腔中，翻面筒上端边缘将袜身内侧从袜头处逐渐翻出，翻出后的袜身即套在翻面筒上，使得翻面更加彻底，还避免翻面后的袜身塌在袜头处，影响缝头的进行。

附图说明

图1为本实用新型袜头自动固定缝合装置实施例的结构示意图；

图2和图3为本实施例中套齿针盘的结构示意图；

图4为本实施例中推出结构的结构示意图；

图5为本实施例中翻面筒的结构示意图；

图6为本实施例中固定针座的结构示意图；

图7为本实施例中固定针座的剖面示意图；

图8为本实施例中缝头机构的结构示意图；

图9为本实施例中压紧件的结构示意图。

附图标记：1、套齿针盘；10、套齿针；11、第一半环盘；12、第二半环盘；13、推出结构；130、推板；131、凸杆；14、旋转轴；15、卡孔；16、卡块；2、翻面机构；20、筒座；21、翻面筒；210、开口；3、固定针座；30、固定针；31、半环形板；310、通孔；32、升降杆；4、缝头机构；40、自动缝头针；41、压紧件；42、剪线器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至图9所示的袜头自动固定缝合装置，包括套齿针盘1、翻面机构2、固定针座3和缝头机构4，套齿针盘1包括第一半环盘11和第二半环盘12，第一半环盘11和第二半环盘12可旋转连接，翻面机构2包括筒座20和可升降的翻面筒21，固定针座3为半圆环形，缝头机构4包括自动缝头针40、用于压紧袜头边缘的压紧件41和剪线器42。

如图2至图4所示，第一半环盘11和第二半环盘12的弧形边缘都设有等距平行排列的套齿针10，套齿针10的针尖竖直朝下，第一半环与第二半环盘12之间设有旋转轴14，第一半环盘11水平固定设置，第二半环盘12可以直径为轴线向下旋转至与第一半环盘11相平行，当第二半环盘12旋转至第一半环盘11下方且与第一半环盘11相平行时，第二半环盘12上的每个套齿针10都与第一半环盘11上的套齿针10相对齐。

第二半环盘12的外侧壁设有卡孔15，第二半环盘12还配备有可嵌入卡孔15中的卡块16，卡块16与袜机的伺服电机相连接，当袜头边缘固定在套齿针10上后，套齿针盘1带着袜身移动直至伺服电机连接的卡块16嵌入第二半环盘12的卡孔15中，此时伺服电机工作，带动第二半环盘12旋转180°，使袜头边缘对折。

套齿针盘1上还设有用于使袜身脱离套齿针10的推出结构13，推出结构13包括两个半圆环形的推板130，两个推板130分别设于第一半环盘11和第二半环盘12的下表面，推板130的外侧设有多个周向等距排列的凸杆131，凸杆131都嵌入于套齿针10之间的间隙中。

如图5所示，翻面筒21侧壁开设有用于袜身进入的开口210，开口210在翻面筒21上端部形成缺口，筒座20设有通腔，翻面筒21位于通腔中，翻面筒21可沿着通腔上下运动，翻面筒21配备有用于控制翻面筒21上下运动的升降装置，升降装置为气缸或液压油缸，所述的气缸或液压油缸耦接袜机的伺服控制系统。

对袜身进行翻面时，套齿针盘1带着袜身进入翻面筒21的管腔中，袜头边缘（即固定在套齿针10中的部位）位于翻面筒21正上方，然后翻面筒21上升，翻面筒21上端边缘将袜身内侧从袜头处逐渐翻出，翻出后的袜身即套在翻面筒21上，翻面筒21继续上升，最终袜口位于最上方，袜头边缘位于最下方。

如图6和图7所示，固定针座3与筒座20上端部固定连接，固定针座3的外侧边缘设有多个等距排列的固定针30，多个固定针30排成一个半圆弧形，固定针30之间的间距与第一半环盘11上的套齿针10之间的间距相同。

筒座20下端连接至袜机的伺服电机，筒座20可以带动固定针座3旋转，固定针座3上还设有用于使缝头完成的袜子脱离固定针30的脱袜结构，脱袜结构包括半环形板31和用于控制半环形板31上下运动的升降杆32，升降杆32底部连接至设于筒座20内部的驱动器上，半环形板31的外侧壁处设有多个周向等距排列的通孔310，通孔310一一套设在固定针30上。

如图8和图9所示，压紧件41为弧形，压紧件41外侧壁的半径与固定针30围成的半圆弧的半径相同，压紧件41下表面光滑，自动缝头针40工作时，压紧件41的外侧壁紧贴固定针30围成的半圆弧的内侧壁，压紧件41下表面紧贴袜头边缘，防止袜头边缘张开，缝合完成后，剪线器42自动剪断延伸出来的缝合线，准备下一次的工作。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种袜头自动固定缝合装置，其特征在于：包括套齿针盘（1）、固定针座（3）和缝头机构（4）；

-所述套齿针盘（1）包括第一半环盘（11）和第二半环盘（12），所述第一半环盘（11）和第二半环盘（12）可旋转连接，第一半环盘（11）和第二半环盘（12）的弧形边缘都设有等距排列的套齿针（10），所述套齿针（10）的针尖朝下；

-所述固定针座（3）为半圆环形，固定针座（3）的外侧边缘设有多个等距排列的固定针（30）；

-所述缝头机构（4）包括自动缝头针（40）、用于压紧袜头边缘的压紧件（41）和剪线器（42）。

2.根据权利要求1所述的袜头自动固定缝合装置，其特征在于：所述第一半环盘（11）水平固定设置，所述第二半环盘（12）可以直径为轴线向下旋转至与第一半环盘（11）相平行。

3.根据权利要求2所述的袜头自动固定缝合装置，其特征在于：所述第一半环与第二半环盘（12）之间设有旋转轴（14），第二半环盘（12）上设有卡孔（15），第二半环盘（12）还配备有可嵌入卡孔（15）中的卡块（16），所述卡块（16）与袜机的伺服电机相连接。

4.根据权利要求1所述的袜头自动固定缝合装置，其特征在于：所述套齿针盘（1）上设有用于使袜身脱离套齿针（10）的推出结构（13）。

5.根据权利要求1所述的袜头自动固定缝合装置，其特征在于：所述固定针座（3）设有用于自身旋转的旋转结构，所述旋转结构连接至袜机的伺服电机。

6.根据权利要求1所述的袜头自动固定缝合装置，其特征在于：所述固定针座（3）上设有用于使缝头完成的袜子脱离固定针（30）的脱袜结构。

7.根据权利要求6所述的袜头自动固定缝合装置，其特征在于：所述脱袜结构包括半环形板（31）和用于控制半环形板（31）上下运动的升降杆（32），所述半环形板（31）的外侧壁处设有多个周向等距排列的通孔（310），所述通孔（310）一一套设在固定针（30）上。

8.根据权利要求1所述的袜头自动固定缝合装置，其特征在于：还设有用于给袜身翻面的翻面机构（2）。

9.根据权利要求8所述的袜头自动固定缝合装置，其特征在于：所述翻面机构（2）包括筒座（20）和翻面筒（21），所述翻面筒（21）侧壁开设有用于袜身进入的开口（210），所述开口（210）在翻面筒（21）上端部形成缺口，所述筒座（20）设有通腔，翻面筒（21）位于所述通腔中，翻面筒（21）可沿着通腔上下运动，翻面筒（21）配备有用于控制翻面筒（21）上下运动的升降装置，所述升降装 置耦接袜机的伺服控制系统。

10.根据权利要求1所述的袜头自动固定缝合装置，其特征在于：所述缝头机构（4）中的压紧件（41）的侧壁为弧形，自动缝头针（40）工作时，压紧件（41）的外侧壁紧贴多个固定针（30）围成的弧形内侧。

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