CN217230222U - 多组执行模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灌装装置技术领域，尤其是涉及一种多组执行模块，包括机架，所述机架上设置有用于输送并将瓶装分隔开的分瓶进瓶机构，所述机架上设置有多组用于灌装或者旋盖的执行组件，多组所述执行组件沿瓶装输送方向设置并位于分瓶进瓶机构上方使用时，通过分瓶进瓶机构对瓶装进行间隔开并输送，下潜模组带动相对应的执行组件与分瓶进瓶机构上的瓶装同步位移，同时每组所述执行组件的执行部件同步运动，实现对瓶装同步灌装或者同步旋盖，这样一次可以对多个瓶装进行灌装或者旋盖，缩短了生产周期，提高了生产效率，滑动下潜模组上的执行部件可以调节执行部件之间的间距，这样能够适用于不同瓶装间距的生产，提高了设备的适用性。

Description

多组执行模块

技术领域

本实用新型涉及灌装装置技术领域，尤其是涉及一种多组执行模块。

背景技术

目前，在日化、食品、医药等行业中，为了满足人们审美观的多元化，包装瓶体及瓶盖的设置位置与传统包装不相同，人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，而灌装机被广泛应用于食品、医药、日化、五金等行业。

一般灌装装置为多头分别异步跟随或者单组多头同步跟随进行灌装或者旋盖，这样就需要等待瓶装对应后再进行灌装或者旋盖，导致灌装或者旋盖效率低，现有人们灌装设备上安装有多个灌装头或者旋盖部件，多个灌装头或或者旋盖部件之间位置固定不变，多个灌装头的数量不能多，若灌装头的数量设置了很多，这样导致等待中间瓶装时间变长，同时也会使设备变得笨重，再者这样就需要保证瓶装的位置与灌装头或者旋盖部件的位置相对应，也就需要瓶装的位置固定不变，这样只能适用于一种瓶装间距的进行进瓶，降低了灌装设备的适用性，而对于其他瓶装间距就需要另外的设备进行灌装或者旋盖，从而增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有人们灌装设备上安装有多个灌装头或者旋盖部件，多个灌装头或或者旋盖部件之间位置固定不变，多个灌装头的数量不能多，若灌装头的数量设置了很多，这样导致等待中间瓶装时间变长，同时也会使设备变得笨重，再者这样就需要保证瓶装的位置与灌装头或者旋盖部件的位置相对应，也就需要瓶装的位置固定不变，这样只能适用于一种瓶装间距的进行进瓶，降低了灌装设备的适用性，而对于其他瓶装间距就需要另外的设备进行灌装或者旋盖，从而增加生产成本的问题，现提供了一种多组执行模块。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多组执行模块，包括机架，所述机架上设置有用于输送并将瓶装分隔开的分瓶进瓶机构，所述机架上设置有多组用于灌装或者旋盖的执行组件，多组所述执行组件沿瓶装输送方向设置并位于分瓶进瓶机构上方，所述机架上设置有与执行组件相对应的下潜模组，每组所述执行组件设置在相对应的下潜模组上，每组所述执行组件包括若干相互并列设置的执行部件组成，每组所述执行组件的执行部件同步运动，每组所述执行组件上的执行部件滑动设置在下潜模组上，所述下潜模组用于控制执行组件沿瓶装输送方向与瓶装相互同步位移。

本实用新型通过分瓶进瓶机构对瓶装进行间隔开并输送，下潜模组带动相对应的执行组件下潜并与分瓶进瓶机构上的瓶装同步位移，同时每组所述执行组件的执行部件同步运动，实现对瓶装同步灌装或者同步旋盖，这样一次可以对多个瓶装进行灌装或者旋盖，缩短了生产周期，提高了生产效率，滑动下潜模组上的执行部件可以调节执行部件之间的间距，这样能够适用于不同瓶装间距的生产，提高了设备的适用性。

为了实现执行部件在下潜模组上滑动，进一步地，所述下潜模组包括动力机构及与动力机构传动连接的滑动块，所述滑动块上沿瓶装输送方向开设有固定槽，每组所述执行组件的执行部件上设置有与固定槽相匹配的固定块，所述固定块滑动设置在固定槽内。通过在下潜模组上设置滑动块，下潜模组就会带动滑动块下潜并与瓶装同步位移，同时滑动块上的固定槽与执行部件上的固定块滑动配合，从而实现执行部件在下潜模组上滑动。

为了防止模块之间出现漏瓶现象，进一步地，相邻两所述下潜模组之间相互交错设置。通过将下潜模组之间交错设置，这样使得结构更加紧密。

由于相互并列设置的下潜模组会出现漏瓶现象，为了能够适用于不同间距的瓶装，进一步地，所述下潜模组之间由高向低呈阶梯式设置。通过将下潜模组呈由高到低阶梯式设置，这样使得结构更加紧密，适用于不同瓶装间距的灌装或者旋盖。

为了实现分瓶进瓶机构，进一步地，所述分瓶进瓶机构包括转动设置在机架上的螺杆，所述螺杆沿瓶装输送方向设置，所述机架上设置有用于驱动螺杆转动的第一驱动机构，所述分瓶进瓶机构还包括护栏，所述护栏和螺杆之间形成用于输送瓶装的输送通道。通过第一驱动机构带动螺杆转动，从而实现将瓶装分隔开并沿输送通道的输送方向进行输送。

为了实现分瓶进瓶机构，进一步地，所述分瓶进瓶机构包括转动设置在机架上的若干组分瓶轮组件，若干组所述分瓶轮组件沿瓶装输送方向设置，每组所述分瓶轮组件包括两个相对设置的分瓶轮组成，两个所述分瓶轮之间形成用于输送瓶装的输送通道，所述分瓶轮组件之间相互传动连接，两个所述分瓶轮转动方向相反，所述机架上设置有用于驱动分瓶轮组件转动的第二驱动机构。通过第二驱动机构带动两个分瓶轮反向转动，若干分瓶轮组件沿输送通道方向将瓶装进行隔开输送。

为了实现分瓶进瓶机构，进一步地，所述分瓶进瓶机构包括转动设置在机架上的若干组星轮组件，若干组所述星轮组件沿瓶装输送方向设置，每组所述星轮组件包括两个相对设置的星轮组成，所述星轮上沿圆周开设有若干槽口，两个所述星轮上的槽口相对于设置并形成与瓶装相匹配的输送通道，所述星轮组件之间相互传动连接，两个所述星轮转动方向相反，所述机架上设置有用于驱动星轮组件转动的第三驱动机构。通过第三驱动机构带动两个星轮反向转动，若干星轮组件沿输送通道方向将瓶装进行隔开输送。

本实用新型的有益效果是：本实用新型多组执行模块在使用时，通过分瓶进瓶机构对瓶装进行间隔开并输送，下潜模组带动相对应的执行组件下潜并与分瓶进瓶机构上的瓶装同步位移，同时每组所述执行组件的执行部件同步运动，实现对瓶装同步灌装或者同步旋盖，这样一次可以对多个瓶装进行灌装或者旋盖，灌装或者旋盖数量增加，缩短了生产周期，提高了生产效率，通过多组分担灌装机构的负载，使机构移动更加灵活，同时下潜模组机构负载不大，滑动下潜模组上的执行部件可以调节执行部件之间的间距，使机构具备模块化叠加的能力，多组执行组件保留单组多头灌装或旋盖模式时整体机构紧凑，降低后期维护成本，这样能够适用于不同瓶装间距的生产，提高了设备的适用性，避免了现有人们灌装设备上安装有多个灌装头或者旋盖部件，多个灌装头或或者旋盖部件之间位置固定不变，这样就需要保证瓶装的位置与灌装头或者旋盖部件的位置相对应，也就需要瓶装的位置固定不变，这样只能适用于一种瓶装间距的进行进瓶，降低了灌装设备的适用性，而对于其他瓶装间距就需要另外的设备进行灌装或者旋盖，从而增加生产成本的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型中实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型中实施例2的结构示意图；

图3是本实用新型中实施例3的结构示意图。

图中：1、分瓶进瓶机构，2、执行组件，201、执行部件，3、下潜模组，4、滑动块，401、固定槽，5、螺杆，6、分瓶轮，7、星轮，701、槽口，8、护栏。

具体实施方式

本实用新型下面结合实施例作进一步详述：

本实用新型不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，一种多组执行模块，包括机架，所述机架上设置有用于输送并将瓶装分隔开的分瓶进瓶机构1，所述机架上设置有多组用于灌装或者旋盖的执行组件2，多组所述执行组件2沿瓶装输送方向设置并位于分瓶进瓶机构1上方，所述机架上设置有与执行组件2相对应的下潜模组3，每组所述执行组件2设置在相对应的下潜模组3上，每组所述执行组件2包括若干相互并列设置的执行部件201组成，每组所述执行组件2的执行部件201同步运动，每组所述执行组件2上的执行部件201滑动设置在下潜模组3上，所述下潜模组3用于控制执行组件2沿瓶装输送方向与瓶装相互同步位移。此处的执行部件201可以是灌装头或者旋盖机构。

所述下潜模组3包括动力机构及与动力机构传动连接的滑动块4，所述滑动块4上沿瓶装输送方向开设有固定槽401，每组所述执行组件2的执行部件201上设置有与固定槽401相匹配的固定块，所述固定块滑动设置在固定槽401内。滑动块4起固定执行组件2的灌装嘴，并在固定槽401中可以手动移动(松开固定时)，灌装机灌装是固定槽401是固定的，不能移动，动力机构可以是气缸电动推杆等，滑动块4可以直接固定在气缸的伸出端或者电动推杆的伸出端上。

相邻两所述下潜模组3之间相互交错设置。

并且所述下潜模组3之间由高向低呈阶梯式设置。

所述分瓶进瓶机构1包括通过轴承转动设置在机架上的螺杆5和设置在机架上的输送带，所述螺杆5沿瓶装输送方向设置，所述机架上设置有用于驱动螺杆5转动的第一驱动机构，所述分瓶进瓶机构1还包括护栏8，所述护栏8和螺杆5之间形成用于输送瓶装的输送通道。此处的第一驱动机构为固定在机架上的伺服电机，伺服电机的输出端与螺杆5之间通过联轴器传动连接。

上述多组执行模块在使用前，首先根据需要滑动执行部件201至所需位置，也就是执行部件201的固定块在滑动块4上的固定槽401内位移，完成确定执行部件201即可；

在使用时，通过分瓶进瓶机构1处的输送带对瓶装进行输送，由第一驱动机构处的伺服电机带动螺杆5转动，从而实现分瓶进瓶机构1对瓶装进行等间距隔开输送，同时在传感器的配合下潜模组3带动滑动块4下潜并随着分瓶进瓶机构1上的瓶装位移，然后每组执行组件2上的若干执行部件201同步下移并对应与瓶装对应，并对瓶装进行灌装或者旋盖，完成处理后每组执行组件2上的若干执行部件201同步上升，完成瓶装的灌装或者旋盖并输送到下一道工序，本方案中在于有多组灌装嘴或者旋盖部件，每组有多个，所有执行部件都随着瓶装同步位移并同步执行。

实施例2

实施例2和实施例1的区别在于：如图2所示，所述分瓶进瓶机构1包括转动设置在机架上的若干组分瓶轮组件和设置在机架上的输送带，若干组所述分瓶轮组件沿瓶装输送方向设置，每组所述分瓶轮组件包括两个相对设置的分瓶轮6组成，两个所述分瓶轮6之间形成用于输送瓶装的输送通道，所述分瓶轮组件之间相互传动连接，两个所述分瓶轮6转动方向相反，所述机架上设置有用于驱动分瓶轮组件转动的第二驱动机构。此处的第二驱动机构为固定在机架上的伺服电机，伺服电机带动分瓶轮组件中的分瓶轮6转动，每组分瓶轮组件中两个分瓶轮6之间旋转方向相反设置，通过伺服电机与两个分瓶轮6之间传动连接，控制两个分瓶轮6与瓶装的摩擦时间和摩擦速度，来改变瓶装之间的间隔距离，同时第二驱动机构带动分瓶轮6转动，依次将瓶装进行输送并等间距间隔开。

实施例3

实施例3和实施例1、实施例2的区别在于：如图3所示，所述分瓶进瓶机构1包括转动设置在机架上的若干组星轮组件和设置在机架上的输送带，若干组所述星轮组件沿瓶装输送方向设置，每组所述星轮组件包括两个相对设置的星轮7组成，所述星轮7上沿圆周开设有若干槽口701，两个所述星轮7上的槽口701相对于设置并形成与瓶装相匹配的输送通道。此处的第三驱动机构为固定在机架上的伺服电机，伺服电机带动星轮组件中的分瓶轮6转动，每组星轮组件中两个分瓶轮6之间旋转方向相反设置，同时第三驱动机构带动星轮7转动，依次将瓶装在两个星轮7之间的槽口701内进行输送并等间距间隔开，瓶装的两侧均设置挡板并对瓶装进行限位，挡板沿瓶装输送方向设置。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种多组执行模块，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于输送并将瓶装分隔开的分瓶进瓶机构(1)，所述机架上设置有多组用于灌装或者旋盖的执行组件(2)，多组所述执行组件(2)沿瓶装输送方向设置并位于分瓶进瓶机构(1)上方，所述机架上设置有与执行组件(2)相对应的下潜模组(3)，每组所述执行组件(2)设置在相对应的下潜模组(3)上，每组所述执行组件(2)包括若干相互并列设置的执行部件(201)组成，每组所述执行组件(2)的执行部件(201)同步运动，每组所述执行组件(2)上的执行部件(201)滑动设置在下潜模组(3)上，所述下潜模组(3)用于控制执行组件(2)沿瓶装输送方向与瓶装相互同步位移。

2.根据权利要求1所述的多组执行模块，其特征在于：所述下潜模组(3)包括动力机构及与动力机构传动连接的滑动块(4)，所述滑动块(4)上沿瓶装输送方向开设有固定槽(401)，每组所述执行组件(2)的执行部件(201)上设置有与固定槽(401)相匹配的固定块，所述固定块滑动设置在固定槽(401)内。

3.根据权利要求1所述的多组执行模块，其特征在于：相邻两所述下潜模组(3)之间相互交错设置。

4.根据权利要求3所述的多组执行模块，其特征在于：所述下潜模组(3)之间由高向低呈阶梯式设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多组执行模块，其特征在于：所述分瓶进瓶机构(1)包括转动设置在机架上的螺杆(5)，所述螺杆(5)沿瓶装输送方向设置，所述机架上设置有用于驱动螺杆(5)转动的第一驱动机构，所述分瓶进瓶机构(1)还包括护栏(8)，所述护栏(8)和螺杆(5)之间形成用于输送瓶装的输送通道。

6.根据权利要求1-4任一项所述的多组执行模块，其特征在于：所述分瓶进瓶机构(1)包括转动设置在机架上的若干组分瓶轮组件，若干组所述分瓶轮组件沿瓶装输送方向设置，每组所述分瓶轮组件包括两个相对设置的分瓶轮(6)组成，两个所述分瓶轮(6)之间形成用于输送瓶装的输送通道，所述分瓶轮组件之间相互传动连接，两个所述分瓶轮(6)转动方向相反，所述机架上设置有用于驱动分瓶轮组件转动的第二驱动机构。

7.根据权利要求1-4任一项所述的多组执行模块，其特征在于：所述分瓶进瓶机构(1)包括转动设置在机架上的若干组星轮组件，若干组所述星轮组件沿瓶装输送方向设置，每组所述星轮组件包括两个相对设置的星轮(7)组成，所述星轮(7)上沿圆周开设有若干槽口(701)，两个所述星轮(7)上的槽口(701)相对于设置并形成与瓶装相匹配的输送通道，所述星轮组件之间相互传动连接，两个所述星轮(7)转动方向相反，所述机架上设置有用于驱动星轮组件转动的第三驱动机构。

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