CN217229408U - 伺服多段行程上料装置 - Google Patents

Abstract

本技术方案公开了一种伺服多段行程上料装置，包括第一驱动、螺杆、传动件、第一滑块、第一导轨、连接机构、吸盘、第一固定板、托举机构；第一驱动通过螺杆与传动件配合，传动件通过第一滑块、第一导轨配置在第一固定板上，连接机构固定在传动件上，吸盘固定在连接机构上，托举机构包括托举气缸、托举板；托举板上具有圆弧槽与化妆瓶对应，该托举板固定在托举气缸上并与吸盘对应。本技术方案解决的技术问题是：如何提供一种装置实现对化妆瓶的水平升降。

Description

伺服多段行程上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体的说是一种对化妆瓶进行托举及抓取的装置。

背景技术

化妆瓶在制作过程中存在丝印工艺，该工艺要求化妆瓶从一个位置变换到另一个位置，此时就需要对应的伺服多段行程上料装置完成该动作。

经检索，中国专利公开日20131204公开了一种化妆瓶瓶盖抓取机构，包括固定支架、水平推动气缸、抓取手臂、气泵、控制器；固定支架包括有横向分支架，水平推动气缸设置在横向分支架下方，该水平推动气缸连接抓取手臂，该抓取手臂与水平推动气缸相垂直，横向分支架下方及抓取手臂上方还设有水平导轨；抓取手臂包括滑动块、垂直抓取气缸、真空杆连接板、具有空腔的真空杆、抓取吸盘；活动固定在水平导轨上的滑动块固定在垂直抓取气缸的顶端，垂直抓取气缸底端通过真空杆连接板与真空杆连接，真空杆下方设置有抓取吸盘，该真空杆的空腔连通气泵，控制器分别与水平推动气缸、垂直抓取气缸连接。该装置使用良好，其通过气缸带动气抓横向运动，气缸的手指进行抓取，其无法实现升降动作的运动。

同时，中国专利公开日20211207公开了一种化妆瓶注塑自动机械抓手，包括固定机架，所述固定机架上安装有横移轨，所述横移轨上安装有主臂和副臂，所述横移轨两端分别安装有控制主臂横移的主臂气缸和控制副臂横移的副臂气缸，所述主臂顶部安装有主臂升降气缸，所述副臂顶部安装有副臂升降气缸，所述主臂底部安装有吸取架和真空发生器，所述吸取架的吸取臂上安装有吸取盘，所述吸取盘顶部连接有真空管，所述真空发生器通过真空管与吸取盘连接；所述副臂下部安装有伺服电机和抓手，所述伺服电机通过牵引绳与抓手相连。该装置使用良好，其通过气缸带动气抓水平移动，同时也无法实现升降方向的运动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服多段行程上料装置，解决的技术问题是：如何提供一种装置实现对化妆瓶的水平升降。

伺服多段行程上料装置，包括第一驱动、螺杆、传动件、第一滑块、第一导轨、连接机构、吸盘、第一固定板、托举机构；第一驱动通过螺杆与传动件配合，传动件通过第一滑块、第一导轨配置在第一固定板上，连接机构固定在传动件上，吸盘固定在连接机构上，托举机构包括托举气缸、托举板；托举板上具有圆弧槽与化妆瓶对应，该托举板固定在托举气缸上并与吸盘对应；所述第一固定板上配置有第二滑块、第二导轨、第一底板；第一固定板固定在第二滑块上，第二滑块通过第二导轨固定在第一底板上；所述第一固定板与第一底板之间具有倾斜设置的支撑杆。

所述第一驱动包括伺服电机、联轴器；伺服电机通过联轴器与螺杆配合。

所述螺杆的底部配置有轴承座。

所述传动件一侧具有槽口，第一滑块布置在上述槽口位置，传动件在与螺杆配合位置具有螺接孔。

所述连接机构包括第二固定板、滑杆、滑套、固定杆；第二固定板纵向固定在传动板上，滑杆具有两个且横向固定在第二固定板上，滑套上具有第一孔并套在滑杆上，固定杆纵向固定在滑套下方，吸盘固定在固定杆上。

所述滑套上具有第二孔，第二孔具有两个，两个固定杆于滑套螺接配合。

所述托举气缸为双杆气缸。

所述双杆气缸配置有位置调节机构。

本实用新型的有益效果是：本案通过设计托举机构，从而实现化妆瓶从低位到高位的托举；通过设计连接机构，从而实现将化妆瓶固定住等待被转移位置；通过设计第一驱动、螺杆、传动件，从而实现连接机构的上下升降运动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一侧结构示意图；

图3是本实用新型第三视角的示意图；

图4是本实用新型左视图的示意图；

图5是气抓的示意图；

图6是气抓的另一侧示意图；

图中1.第一驱动、11.伺服电机、12.联轴器、21.螺杆、22.传动件、221.槽口、222.螺接孔、23.第一滑块、24.第一导轨、25.吸盘、26.第一固定板、27.轴承座、28.第二滑块、29.第二导轨、210.第一底板、211.支撑杆、3.连接机构、31.第二固定板、311.螺钉安装孔、32.滑杆、33.滑套、331.第一孔、332.第二孔、34.固定杆、4.托举机构、41.托举气缸、42.托举板、421.圆弧槽、5.气抓、6.化妆瓶。

具体实施方式

请参考图1至图6，图中的伺服多段行程上料装置，设计有一个第一驱动1、一个螺杆21、一个传动件22、一个第一滑块23、一个第一导轨24、一个连接机构3、一个吸盘25、一个第一固定板26、一个托举机构4；其中第一驱动1用于驱动螺杆21转动，螺杆21用于通过螺接方式实现传动件22的上下升降，传动件22用于在第一滑块23和第一导轨24的作用下实现平稳的上下升降，连接机构3用于和吸盘25一起工作提取化妆瓶6，第一固定板26用于固定和支撑其它部件，托举机构4用于使化妆瓶6从低位托升到高位。在实际应用中，还可增加其它部件，如对第一固定板26、托举机构4进行位置调整的机构。

本案的第一驱动1采用现有的伺服电机11及联轴器12结构，伺服电机11采用立式倒置布置，这样通过联轴器12带动螺杆21转动，上述伺服电机11、联轴器12、螺杆21均可采用现有标准部件，从而完成带动传动件22升降的动作，为了使螺杆21的转动平稳，按照常规设计，在螺杆21的底部配置有轴承座27及对应的轴承结构。第一滑块23、第一导轨24也采用标准部件设计，本案采用了独特的单侧的滑块和导轨配合方式，从而实现传动件22通过第一滑块23、第一导轨24固定在第一固定板26上。对应的，传动件22在与第一滑块23和第一导轨24配合的位置设计成槽口221结构，这样第一滑块23就能配置在该槽口221位置；除上述槽口221设计外，传动件22还设计有于螺杆21螺接的螺接孔222，从而节省了另一个滑块和导轨，传动件22采用螺钉固定在第一滑块23上，这样当螺杆21转动时，传动件22就能实现上下升降。在实际应用中，第一驱动1还可采用其它结构，传动件22的局部细节还可再优化，传动件22与第一滑块23的配合方式还可采用现有其它常规方式。为了对第一固定板26的位置进行调节，可在第一固定板26上再增加一个第二滑块28、一个第二导轨29、一个第一底板210；上述第二滑块28、第二导轨29均是标准件，第一底板210则可以采用非标准件设计，第一固定件安装在第二滑块28上，从而能在第二滑块28上变动位置，第二导轨29安装在第一底板210上，在第一底板210上配置有对应的可螺旋推动的推杆，这样当旋转推杆时，推杆就能推动第二滑块28在第二导轨29上滑动，从而完成第一固定板26的滑动，完成对第一固定板26的位置调整。为了增强第一固定板26的整体强度，可在第一固定板26于第一底板210之间前后位置设计二个支撑杆211，上述支撑杆211采用倾斜的设计。

本案的连接机构3整体固定在传动件22上，该连接机构3设计有一个第二固定板31、二个滑杆32、一个滑套33、二个固定杆34，其中第二固定板31用于将其它部件固定在传动件22上，滑杆32用于按照图中所示装配滑套33，滑套33用于将两个固定杆34装配在滑杆32上，该滑套33同时可根据实际安装位置调整其在滑杆32上的位置，固定杆34用于固定住吸盘25。上述第二固定板31整体采用长方体设计，其四角位置设计有长条形的螺钉安装孔311。两个滑杆32采用直插的方式固定在第二固定板31上，滑杆32的方向于第二固定板31延伸的方向垂直。滑杆32整体采用圆形柱体设计，滑套33通过设计第一孔331从而套在两个滑杆32上。固定杆34则通过螺栓固定的方式固定在滑套33的下方位置，为了实现该固定，可在滑套33上设计两个第二孔332，从而实现固定杆34的螺纹部分穿过该第二孔332通过螺栓实现固定杆34与滑套33的螺接配合。固定杆34的安装方向于滑杆32的安装方向垂直。在实际应用中，螺钉安装孔311还可设计成其它形状。

本案的托举机构4设计了一个托举气缸41和一个托举板42；其中托举气缸41采用标准的双杆气缸结构，托举板42整体采用非标准件，该托举板42在与化妆瓶6配合的位置设计有形状对应的圆弧槽421，同时按照常规的方式按照在托举气缸41上从而布置在吸盘25的正下方。为了对双杆气缸的位置进行调整，可在对应的位置设计调节机构，该调节机构可设计从X、Y、Z三个方向滑动从而进行位置调整。

本案采用了吸盘25对化妆瓶6进行吸取，在实际使用过程中，还可采用气缸驱动的气抓5方式，从而适应不同规格的化妆瓶6。在实际使用中，还可以采用其它能抓取住化妆瓶6的机构或者部件。

上述描述的具体实施例仅仅用以解释本技术方案，并不用于限定本技术方案。在本技术方案的描述中，需要说明的是，术语如“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术方案的限制。

同时，在本技术方案的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“配合”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术方案中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本技术方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.伺服多段行程上料装置，其特征在于：包括第一驱动(1)、螺杆(21)、传动件(22)、第一滑块(23)、第一导轨(24)、连接机构(3)、吸盘(25)、第一固定板(26)、托举机构(4)；第一驱动(1)通过螺杆(21)与传动件(22)配合，传动件(22)通过第一滑块(23)、第一导轨(24)配置在第一固定板(26)上，连接机构(3)固定在传动件(22)上，吸盘(25)固定在连接机构(3)上，托举机构(4)包括托举气缸(41)、托举板(42)；托举板(42)上具有圆弧槽(421)与化妆瓶(6)对应，该托举板(42)固定在托举气缸(41)上并与吸盘(25)对应；所述第一固定板(26)上配置有第二滑块(28)、第二导轨(29)、第一底板(210)；第一固定板(26)固定在第二滑块(28)上，第二滑块(28)通过第二导轨(29)固定在一个第一底板(210)上；所述第一固定板(26)与第一底板(210)之间具有倾斜设置的支撑杆(211)。

2.根据权利要求1所述的伺服多段行程上料装置，其特征在于：所述第一驱动(1)包括伺服电机(11)、联轴器(12)；伺服电机(11)通过联轴器(12)与螺杆(21)配合。

3.根据权利要求2所述的伺服多段行程上料装置，其特征在于：所述螺杆(21)的底部配置有轴承座(27)。

4.根据权利要求3所述的伺服多段行程上料装置，其特征在于：所述传动件(22)一侧具有槽口(221)，第一滑块(23)布置在上述槽口(221)位置，传动件(22)在与螺杆(21)配合位置具有螺接孔(222)。

5.根据权利要求4所述的伺服多段行程上料装置，其特征在于：所述连接机构(3)包括第二固定板(31)、滑杆(32)、滑套(33)、固定杆(34)；第二固定板(31)纵向固定在传动板上，滑杆(32)具有两个且横向固定在第二固定板(31)上，滑套(33)上具有第一孔(331)并套在滑杆(32)上，固定杆(34)纵向固定在滑套(33)下方，吸盘(25)固定在固定杆(34)上。

6.根据权利要求5所述的伺服多段行程上料装置，其特征在于：所述滑套(33)上具有第二孔(332)，第二孔(332)具有两个，两个固定杆(34)于滑套(33)螺接配合。

7.根据权利要求6所述的伺服多段行程上料装置，其特征在于：所述托举气缸(41)为双杆气缸。

8.根据权利要求7所述的伺服多段行程上料装置，其特征在于：所述双杆气缸配置有位置调节机构。

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