CN217229382U - 一种用于蛋糕加工的摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蛋糕的生产技术领域，具体是一种用于蛋糕加工的摆盘装置，包括底座、纵向移动机构、横向移动机构、夹取机构和转动机构；所述纵向移动机构包括电缸、推杆、支撑板和导柱；所述电缸固接在底座的顶部；所述推杆固接在电缸的输出端；纵向移动机构工作时，使得支撑板所在的高度得到改变，进而使得夹取机构能够顺利夹取蛋糕，然后将蛋糕放置在置物盘中；横向移动机构工作时，矩形壳体上的夹取机构能够实现左右运动，使得夹取机构将夹取的蛋糕放置在置物盘的顶部；转动机构工作时，蛋糕将环绕摆放在置物盘的顶部；无需通过人工实现对蛋糕的摆放，降低了工人的劳动强度。

Description

一种用于蛋糕加工的摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及蛋糕的生产技术领域，具体是一种用于蛋糕加工的摆盘装置。

背景技术

蛋糕在生产出来后，需要将蛋糕摆放在托盘中，然后送到指定的位置。

现有技术中，一般通过人工实现对蛋糕的摆放，但是人工摆放的方式，工人的劳动强度大，不能把握好相邻蛋糕之间的距离，工作效率较低；因此，针对上述问题提出一种用于蛋糕加工的摆盘装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，一般通过人工实现对蛋糕的摆放，但是人工摆放的方式，工人的劳动强度大，不能把握好相邻蛋糕之间的距离，工作效率较低的问题，本实用新型提出一种用于蛋糕加工的摆盘装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种用于蛋糕加工的摆盘装置，包括底座、纵向移动机构、横向移动机构、夹取机构和转动机构；所述纵向移动机构包括电缸、推杆、支撑板和导柱；所述电缸固接在底座的顶部；所述推杆固接在电缸的输出端；所述支撑板固接在推杆的顶端；所述导柱固接在底座的顶部，且位于底座的右侧位置处；所述导柱贯穿且滑动连接于支撑板；所述支撑板与底座之间的导柱上套设有弹簧；纵向移动机构工作时，使得支撑板所在的高度得到改变，进而使得夹取机构能够顺利夹取蛋糕，然后将蛋糕放置在置物盘中。

优选的，所述横向移动机构包括一号电机、螺纹杆、一号板和矩形壳体；所述一号电机固接在支撑板的顶部；所述螺纹杆固接在一号电机的输出轴；所述支撑板的顶部开设有通槽；所述一号板贯穿且滑动连接于滑槽；所述螺纹杆贯穿一号板；所述矩形壳体固接在一号板的底部；横向移动机构工作时，矩形壳体上的夹取机构能够实现左右运动，使得夹取机构将夹取的蛋糕放置在置物盘的顶部。

优选的，所述夹取机构包括电动马达、双向螺杆和夹板；所述电动马达固接在矩形壳体的外侧壁；所述双向螺杆转动连接在矩形壳体内部，且与电动马达的输出轴固接；所述矩形壳体的底部对称开设有两个滑槽；所述夹板对称套设在双向螺杆的两端，夹板贯穿且滑动连接于滑槽；夹取机构工作时，双向螺杆两端的夹板产生相背或者相向运动，实现对蛋糕的松开和夹取。

优选的，所述转动机构包括二号电机、置物盘和转盘；所述二号电机固接在底座的底部；所述转盘固接在二号电机的输出轴，且位于底座的顶部；所述置物盘放置在转盘的顶部；转动机构工作时，二号电机带动转盘转动，使得转盘顶部的置物盘随着转盘一起转动，使得蛋糕每次放置的位置都不同，蛋糕将环绕摆放在置物盘的顶部。

优选的，所述转盘的顶部固接有防滑层；所述防滑层由防滑涂料制成；所述夹板的表面固接有橡胶层；通过在转盘的顶部设置防滑层，使得转盘与置物盘之间的摩擦力大幅增大，转盘与置物盘之间不易产生相对滑动；通过在夹板表面设置橡胶层，橡胶具有弹性，能够避免夹板夹坏蛋糕。

优选的，所述支撑板的顶部固接有防护壳；所述一号电机和螺纹杆位于防护壳内部；所述支撑板的顶部还设置有控制开关；所述底座的底部固接有支撑柱；控制开关控制一号电机、二号电机、电动马达和电缸的正常工作。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型设置了底座、纵向移动机构、横向移动机构、夹取机构和转动机构，通过纵向移动机构改变支撑板所在的高度，使得夹取机构能够顺利夹取蛋糕，然后将蛋糕放置在置物盘中；通过横向移动机构实现对矩形壳体和夹取机构的左右运动，使得夹取机构将夹取的蛋糕放置在置物盘的顶部；通过转动机构带动置物盘转动，使得蛋糕每次放置的位置都不同，蛋糕将环绕摆放在置物盘的顶部；无需通过人工实现对蛋糕的摆放，降低了工人的劳动强度，而且能够控制好相邻两个蛋糕之间的距离。

2.本实用新型通过在转盘的顶部设置防滑层，使得转盘与置物盘之间的摩擦力大幅增大，转盘与置物盘之间不易产生相对滑动；通过在夹板表面设置橡胶层，橡胶具有弹性，能够避免夹板夹坏蛋糕。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的局部剖面结构示意图；

图2为图1中A区域局部放大图；

图3为图1中B区域局部放大图；

图4为实施例一中置物盘的结构示意图；

图5为实施例二附图。

图中：1、底座；2、电缸；3、推杆；4、支撑板；5、导柱；6、弹簧；7、一号电机；8、螺纹杆；9、一号板；10、矩形壳体；11、电动马达；12、双向螺杆；13、夹板；14、二号电机；15、置物盘；16、转盘；17、防滑层；18、橡胶层；19、防护壳；20、控制开关；21、支撑柱；22、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，一种用于蛋糕加工的摆盘装置，包括底座1、纵向移动机构、横向移动机构、夹取机构和转动机构；所述纵向移动机构包括电缸2、推杆3、支撑板4和导柱5；所述电缸2固接在底座1的顶部；所述推杆3固接在电缸2的输出端；所述支撑板4固接在推杆3的顶端；所述导柱5固接在底座1的顶部，且位于底座1的右侧位置处；所述导柱5贯穿且滑动连接于支撑板4；所述支撑板4与底座1之间的导柱5上套设有弹簧6；工作时，纵向移动机构工作时，电缸2带动推杆3作上下运动，使得推杆3带动支撑板4沿着导柱5作上下运动，使得支撑板4所在的高度得到改变，进而使得夹取机构能够顺利夹取蛋糕，然后将蛋糕放置在置物盘15中；其中弹簧6具有支撑支撑板4的作用，使得支撑板4的稳定性增强。

所述横向移动机构包括一号电机7、螺纹杆8、一号板9和矩形壳体10；所述一号电机7固接在支撑板4的顶部；所述螺纹杆8固接在一号电机7的输出轴；所述支撑板4的顶部开设有通槽；所述一号板9贯穿且滑动连接于滑槽；所述螺纹杆8贯穿一号板9；所述矩形壳体10固接在一号板9的底部；工作时，横向移动机构工作时，一号电机7带动螺纹杆8转动，使得螺纹杆8带动一号板9在滑槽内左右滑动，进而使得一号板9底部的矩形壳体10能够实现左右运动，进而矩形壳体10上的夹取机构能够实现左右运动，使得夹取机构将夹取的蛋糕放置在置物盘15的顶部；其中螺纹杆8与一号板9之间通过丝杆螺母副连接。

所述夹取机构包括电动马达11、双向螺杆12和夹板13；所述电动马达11固接在矩形壳体10的外侧壁；所述双向螺杆12转动连接在矩形壳体10内部，且与电动马达11的输出轴固接；所述矩形壳体10的底部对称开设有两个滑槽；所述夹板13对称套设在双向螺杆12的两端，夹板13贯穿且滑动连接于滑槽；工作时，夹取机构工作时，电动马达11带动双向螺杆12转动，使得双向螺杆12两端的夹板13产生相背或者相向运动，实现对蛋糕的松开和夹取；其中，双向螺杆12与夹板13之间通过丝杆螺母副连接。

所述转动机构包括二号电机14、置物盘15和转盘16；所述二号电机14固接在底座1的底部；所述转盘16固接在二号电机14的输出轴，且位于底座1的顶部；所述置物盘15放置在转盘16的顶部；工作时，转动机构工作时，二号电机14带动转盘16转动，使得转盘16顶部的置物盘15随着转盘16一起转动，使得蛋糕每次放置的位置都不同，蛋糕将环绕摆放在置物盘15的顶部。

所述转盘16的顶部固接有防滑层17；所述防滑层17由防滑涂料制成；所述夹板13的表面固接有橡胶层18；工作时，通过在转盘16的顶部设置防滑层17，使得转盘16与置物盘15之间的摩擦力大幅增大，转盘16与置物盘15之间不易产生相对滑动；通过在夹板13表面设置橡胶层18，橡胶具有弹性，能够避免夹板13夹坏蛋糕；防滑层17可由环氧防滑涂料组成。

所述支撑板4的顶部固接有防护壳19；所述一号电机7和螺纹杆8位于防护壳19内部；所述支撑板4的顶部还设置有控制开关20；所述底座1的底部固接有支撑柱21；工作时，控制开关20控制一号电机7、二号电机14、电动马达11和电缸2的正常工作，整个装置还设置了单片机，用于控制一号电机7、二号电机14、电动马达11和电缸2的工作的顺序；矩形壳体10的底部也设置了摄像头，有助于精确夹取蛋糕。

实施例二

请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述支撑柱21的底部固接有防滑垫22；工作时，通过在支撑柱21底部设置防滑垫22，使得本装置不易在地面上产生滑动，当本装置在工作时，本装置的平稳性增强，有利于提高本装置的整体使用效果。

工作原理：纵向移动机构工作时，电缸2带动推杆3作上下运动，使得推杆3带动支撑板4沿着导柱5作上下运动，使得支撑板4所在的高度得到改变，进而使得夹取机构能够顺利夹取蛋糕，然后将蛋糕放置在置物盘15中；横向移动机构工作时，一号电机7带动螺纹杆8转动，使得螺纹杆8带动一号板9在滑槽内左右滑动，进而使得一号板9底部的矩形壳体10能够实现左右运动，进而矩形壳体10上的夹取机构能够实现左右运动，使得夹取机构将夹取的蛋糕放置在置物盘15的顶部；夹取机构工作时，电动马达11带动双向螺杆12转动，使得双向螺杆12两端的夹板13产生相背或者相向运动，实现对蛋糕的松开和夹取；转动机构工作时，二号电机14带动转盘16转动，使得转盘16顶部的置物盘15随着转盘16一起转动，使得蛋糕每次放置的位置都不同，蛋糕将环绕摆放在置物盘15的顶部。

上述中，蛋糕指的是类似面包的小蛋糕，如达利园法式小面包那种，并不是生日蛋糕那种粘稠蛋糕，蛋糕在摆放到置物盘15中之前，蛋糕已经装在一个小盒子中了，盒子是硬质纸壳，能够避免夹板13对蛋糕造成的损坏。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种用于蛋糕加工的摆盘装置，其特征在于：包括底座(1)、纵向移动机构、横向移动机构、夹取机构和转动机构；所述纵向移动机构包括电缸(2)、推杆(3)、支撑板(4)和导柱(5)；所述电缸(2)固接在底座(1)的顶部；所述推杆(3)固接在电缸(2)的输出端；所述支撑板(4)固接在推杆(3)的顶端；所述导柱(5)固接在底座(1)的顶部，且位于底座(1)的右侧位置处；所述导柱(5)贯穿且滑动连接于支撑板(4)；所述支撑板(4)与底座(1)之间的导柱(5)上套设有弹簧(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于蛋糕加工的摆盘装置，其特征在于：所述横向移动机构包括一号电机(7)、螺纹杆(8)、一号板(9)和矩形壳体(10)；所述一号电机(7)固接在支撑板(4)的顶部；所述螺纹杆(8)固接在一号电机(7)的输出轴；所述支撑板(4)的顶部开设有通槽；所述一号板(9)贯穿且滑动连接于滑槽；所述螺纹杆(8)贯穿一号板(9)；所述矩形壳体(10)固接在一号板(9)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于蛋糕加工的摆盘装置，其特征在于：所述夹取机构包括电动马达(11)、双向螺杆(12)和夹板(13)；所述电动马达(11)固接在矩形壳体(10)的外侧壁；所述双向螺杆(12)转动连接在矩形壳体(10)内部，且与电动马达(11)的输出轴固接；所述矩形壳体(10)的底部对称开设有两个滑槽；所述夹板(13)对称套设在双向螺杆(12)的两端，夹板(13)贯穿且滑动连接于滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于蛋糕加工的摆盘装置，其特征在于：所述转动机构包括二号电机(14)、置物盘(15)和转盘(16)；所述二号电机(14)固接在底座(1)的底部；所述转盘(16)固接在二号电机(14)的输出轴，且位于底座(1)的顶部；所述置物盘(15)放置在转盘(16)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种用于蛋糕加工的摆盘装置，其特征在于：所述转盘(16)的顶部固接有防滑层(17)；所述防滑层(17)由防滑涂料制成；所述夹板(13)的表面固接有橡胶层(18)。

6.根据权利要求5所述的一种用于蛋糕加工的摆盘装置，其特征在于：所述支撑板(4)的顶部固接有防护壳(19)；所述一号电机(7)和螺纹杆(8)位于防护壳(19)内部；所述支撑板(4)的顶部还设置有控制开关(20)；所述底座(1)的底部固接有支撑柱(21)。

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