CN216345152U - 一种可调节多方向的三维扫描仪支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节多方向的三维扫描仪支架，包括支撑底座、转动装置、滑动装置、置物装置和调控装置；转动装置安装于支撑底座上；滑动装置一端与转动装置连接；置物装置滑动连接在滑动装置下方；调控装置分别与转动装置、滑动装置和置物装置连接；转动装置用于带动滑动装置转动；滑动装置用于带动置物装置滑动；置物装置用于放置三维扫描仪；调控装置用于控制转动装置、滑动装置和置物装置运作；通过上述方式，本实用新型通过设置可升降底座，可以根据使用需求，调整三维扫描仪的高度；通过滑动装置和转动装置可以根据使用需求方便快捷调节三维扫描仪的扫描区域，使用方便，提升了三维扫描仪的工作效率。

Description

一种可调节多方向的三维扫描仪支架

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪支架技术领域，特别是涉及一种可调节多方向的三维扫描仪支架。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

但是三维扫描仪的扫描范围有限，在使用时需要经常调节三维扫描仪的位置，调节三维扫描仪与被扫描物体之间的间距和角度。

现有的三维扫描仪支架在使用时只能在一个水平高度上调节三维扫描仪的方向，若需要调节三维扫描仪的高度或者相对于被扫描物体的距离时，就需要通过人工搬运，操作不方便，且容易对三维扫描仪造成破坏。

实用新型内容

本实用新型主要解决的是现有的三维扫描仪支架无法调节三维扫描仪的高度，以及在调节三维扫描仪与被扫描物体之间的距离时操作不便，容易对三维扫描仪造成损坏的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种可调节多方向的三维扫描仪支架，包括：支撑底座、转动装置、滑动装置、置物装置和调控装置；

所述转动装置安装于所述支撑底座上；

所述滑动装置一端与所述转动装置连接；

所述置物装置滑动连接在所述滑动装置下方；

所述调控装置分别与所述转动装置、所述滑动装置和所述置物装置连接；

所述转动装置用于带动所述滑动装置转动；

所述滑动装置用于带动所述置物装置滑动；

所述置物装置用于放置三维扫描仪；

所述调控装置用于控制所述转动装置、所述滑动装置和所述置物装置的运作。

进一步，所述转动装置包括安装圆板、升降底座、支撑连杆、第一电机、限位杆和第一连接环；

所述安装圆板安装于所述支撑底座上；

所述升降底座固定在所述安装圆板上；

所述支撑连杆竖直安装于所述升降底座上；

所述支撑连杆顶端开设有凹槽，所述支撑连杆顶部靠近所述凹槽的位置设有一圈限位环；

所述凹槽底部开设有与所述支撑连杆同轴线的螺纹孔；

所述限位杆下端外壁设有与所述螺纹孔匹配的外螺纹，所述限位杆通过所述外螺纹与所述螺纹孔配合安装于所述凹槽内；

所述第一电机安装于所述凹槽内靠近所述限位杆的位置，所述第一电机输出端安装有主动齿轮；

所述第一连接环套设于所述限位杆上端。

进一步，所述滑动装置包括连接条块、直线模组、固定柱和固定拉条；

所述连接条块一端开设有转孔，所述转孔内安装有第一轴承，所述连接条块通过所述第一轴承套设在所述限位杆上；

所述连接条块对应所述限位环的位置开设有与所述限位环匹配的限位槽；

所述连接条块下侧对应所述凹槽的位置固定安装有齿轮环，所述齿轮环与所述限位杆同轴线且所述齿轮环与所述限位杆之间有间隙；

所述齿轮环与所述主动齿轮啮合；

所述固定柱安装于所述连接条块上端；

所述固定拉条一端与所述固定柱连接，所述固定拉条另一端与所述第一连接环连接；

所述直线模组平行于所述连接条块安装于所述连接条块的下端。

进一步，所述置物装置包括连接杆、第二轴承、顶板、扫描仪放置板、若干散热阻隔板、若干限位条、若干拉伸臂和若干支撑杆；

所述连接杆上端与所述直线模组连接，所述连接杆下端安装有第二电机；

所述第二电机的输出端与所述顶板的上表面固定连接；

所述第二轴承套设于所述连接杆上，所述第二轴承外壁安装有第二连接环，所述第二连接环上设有连接结构；

若干所述拉伸臂上端与所述连接结构连接，若干所述拉伸臂下端与所述顶板边缘处连接；

所述扫描仪放置板通过若干所述支撑杆安装于所述顶板下方，所述顶板、所述扫描仪放置板和若干所述支撑杆之间形成放置腔；

每根所述支撑杆上开设有两条滑槽；

所述散热阻隔板相对的两侧边设有与所述滑槽匹配的滑块，若干所述散热阻隔板通过所述滑块与所述滑槽的配合安装于所述放置腔的侧面；

若干所述限位条安装于所述放置腔的侧面且位于所述散热阻隔板上方的位置。

进一步，所述调控装置包括控制器、调控盘和连接线缆；

所述控制器安装于所述支撑底座上；

所述调控盘通过所述连接线缆与所述控制器连接；

所述调控盘上设有升降调节按钮、滑动调节按钮、第一转动调节按钮和第二转动调节按钮。

进一步，所述控制器分别与所述升降底座、所述第一电机、所述直线模组和所述第二电机电性连接。

进一步，所述限位条一端设有与所述支撑杆匹配的套接柱，所述限位条另一端设有自锁卡扣；

所述套接柱内壁设有防滑涂层。

进一步，所述散热阻隔板的高度低于所述支撑杆的高度。

进一步，所述支撑底座下端安装有若干万向轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的可调节多方向的三维扫描仪支架，通过设置可升降底座，可以根据使用需求，调整三维扫描仪的高度；通过滑动装置和转动装置可以根据使用需求方便快捷调节三维扫描仪的扫描区域，使用方便，提升了三维扫描仪的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中可调节多方向的三维扫描仪支架的结构图；

图2是本实用新型实施例中可调节多方向的三维扫描仪支架的支撑连杆和连接条块连接处的剖视图；

图3是本实用新型实施例中可调节多方向的三维扫描仪支架的限位条块的结构图。

附图中各部件的标记如下：

1、支撑底座；11、万向轮；21、安装圆板；22、升降底座；23、支撑连杆；24、第一电机；25、限位杆；26、第一连接环；31、连接条块；32、直线模组；33、固定柱；34、固定拉条；41、连接杆；42、拉伸臂；43、第二轴承；44、顶板；45、支撑杆；46、扫描仪放置板；47、散热阻隔板；48、限位条；49、第二电机；231、限位环；241、主动齿轮；311、齿轮环；312、第一轴承；251、阻尼齿轮；481防滑垫。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式，相反地，本文提供实施方式的目的是对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“前端”或“中部”或“后端”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“上”或者“上方”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“安装于”或“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“对应”、“上”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例1

本实施例提供一种可调节多方向的三维扫描仪支架，如图1至图3所示，包括支撑底座1、转动装置、滑动装置、置物装置和调控装置；转动装置安装于支撑底座1上；滑动装置一端与转动装置连接；置物装置滑动连接在滑动装置下方；调控装置分别与转动装置、滑动装置和置物装置连接；转动装置用于带动滑动装置转动；滑动装置用于带动置物装置滑动；置物装置用于放置三维扫描仪；调控装置用于控制转动装置、滑动装置和置物装置的运作。

转动装置包括安装圆板21、升降底座22、支撑连杆23、第一电机24、限位杆25和第一连接环26；安装圆板21安装于支撑底座1上；升降底座22固定在安装圆板21上；支撑连杆23竖直安装于升降底座22上；升降底座22可以选择通过电动控制的伸缩杆也可以使用通过手动控制的升降支撑装置，在实际应用中，可以结合使用方式和生产费用进行选择，在本实施例中升降底座22选用的是电动控制的伸缩杆，升降底座22可以调节支撑连杆23的高度，进而可以调整三维扫描仪的扫描高度。

支撑连杆23顶端开设有凹槽，支撑连杆23顶部靠近凹槽的位置设有一圈限位环231；凹槽底部开设有与支撑连杆23同轴线的螺纹孔；限位杆25下端外壁设有与螺纹孔匹配的外螺纹，限位杆25通过外螺纹与螺纹孔配合安装于凹槽内；限位杆25与支撑连杆23连接，可以保证滑动装置的稳定。

第一电机24为伺服电机，第一电机24安装于凹槽内靠近限位杆25的位置，第一电机24输出端安装有主动齿轮241；第一连接环26套设于限位杆25上端。

滑动装置包括连接条块31、直线模组32、固定柱33和固定拉条34；连接条块31一端开设有转孔，转孔内安装有第一轴承312，连接条块31通过第一轴承312套设在限位杆25上；在第一轴承312的作用下，连接条块31可以围绕限位杆25转动。

连接条块31对应限位环231的位置开设有与限位环231匹配的限位槽；通过限位槽与限位环231的配合，可以防止连接条块31因置物装置过重脱离倾斜。

连接条块31下侧对应凹槽的位置固定安装有齿轮环311，齿轮环311与限位杆25同轴线且齿轮环311与限位杆25之间有间隙；齿轮环311与主动齿轮241啮合；主动齿轮241带动齿轮环311转动，进而可以带动连接条块31转动，齿轮环311与限位杆25之间的间隙可以防止齿轮环311转动时收到限位杆25的干扰。

固定柱33安装于连接条块31上端；固定拉条34一端与固定柱33连接，固定拉条34另一端与第一连接环26连接；通过固定拉条34可以与固定柱33的连接，可以对连接条块31起到固定和拉力的作用。

直线模组32平行于连接条块31安装于连接条块31的下端。

置物装置包括连接杆41、第二轴承43、顶板44、扫描仪放置板46、四块散热阻隔板47、四根限位条48、四根拉伸臂42和四根支撑杆45；连接杆41上端与直线模组32连接，在直线模组32的作用下可以带动整个置物装置移动。

连接杆41下端安装有第二电机49，第二电机49为伺服电机；第二电机49的输出端与顶板44的上表面固定连接；第二电机49工作时，第二电机49的输出端可以带动顶板44转动。

在本实施例中，选取的顶板44为方形板。

第二轴承43套设于连接杆41上，第二轴承43外壁安装有第二连接环，第二连接环上设有连接结构，连接结构为卡块，四根拉伸臂42的上端开设有与卡块匹配的卡槽，拉伸臂42上端通过卡块与卡槽的配合安装于所述第二连接环上，四根拉伸臂42下端与顶板44的四个顶角固定连接。

在本实施例中，扫描仪放置板46也为方形板，扫描仪放置板46通过四根支撑杆45安装于顶板44下方，四根支撑杆45的上端分别与顶板的四个顶角连接，四根支撑杆45的下端分别与扫描仪放置板46的四个顶角连接。

顶板44、扫描仪放置板46和四根支撑杆45之间形成方形放置腔；三维扫描仪可以放置在放置腔中。

每根支撑杆45上开设有两条滑槽，在本实施例中，两个滑槽成直角设置。

在本实施例中，散热阻隔板47的长度与方形放置腔侧面宽度相同，散热阻隔板47的两条短侧边上设有与滑槽匹配的滑块，四块散热阻隔板47通过滑块与滑槽的配合安装于放置腔的侧面；散热阻隔板47的高度低于支撑杆45的高度；散热阻隔板47与支撑杆45设置为抽拉式的连接，在放置三维扫描仪至扫描仪放置板46上或者调节扫描仪放置板46上的三维扫描仪的方位时，可以将散热阻隔板47抽拉出来；另外，散热阻隔板47可以防止在转动时对三维扫描仪进行限位，防止三维扫描仪掉落和移动。

四根限位条48安装于放置腔的侧面且位于散热阻隔板47上方的位置；每根限位条48一端设有与支撑杆45匹配的套接柱，限位条48另一端设有自锁卡扣；限位条48的一端通过套接柱套接于支撑杆45上，限位条48另一端通过自锁卡扣扣在支撑杆45上；套接柱内壁设有防滑涂层，限位条48上位于自锁卡扣之间的位置设有防滑垫481，防滑涂层和防滑垫481用于在调整完限位条48的位置后防止限位条48在支撑杆45上移动。

需要说明的是，在本实施例中，设定了顶板44和扫描仪放置板46为方形板，这只是其中一种实施方式，顶板44和扫描仪放置板46可以根据实际使用的需求设置为合适的形状，因此并不能因此本实施例中设定顶板44和扫描仪放置板46为方形而因此限定本实用新型的保护范围。

调控装置包括控制器51、调控盘52和连接线缆53；控制器51安装于支撑底座1上；调控盘52通过连接线缆53与控制器51连接；调控盘52上设有升降调节按钮、滑动调节按钮、第一转动调节按钮和第二转动调节按钮；升降调节按钮用于调整升降底座22的升降，滑动调节按钮用于控制直线模组32的运作，第一转动调节按钮用于控制第一电机24的工作，第二转动调节按钮用于控制第二电机49的工作。

控制器51分别与升降底座22、第一电机24、直线模组32和第二电机49电性连接。

支撑底座1下端安装有四个万向轮11，方便对整个支架进行移动，万向轮11上设有万向轮开关。

基于上述结构，该可调节多方向的三维扫描仪支架的工作原理是：

打开万向轮11的开关，将该可调节多方向的三维扫描仪支架移动至合适位置。

将三维扫描仪放置在放置腔中，将该可调节多方向的三维扫描仪支架与外部电源接通。

通过调控盘52上的升降调节按钮向控制器51发送升降调节信号，控制器51控制升降底座22升降，进而调节放置腔中三维扫描仪的高度至合适扫描位置。

通过调控盘52上的滑动调节按钮向控制器51发送滑动调节信号，控制器51控制直线模组32工作，进而调节放置腔中三维扫描仪的水平方向至合适扫描位置。

通过调控盘52上的第一转动调节按钮向控制器51发送第一电机转动信号，控制器51控制第一电机24转动，第一电机24输出端的主动齿轮241带动齿轮环311转动，进而带动连接条块31转动，连接条块31带动其下方的置物装置转动，进而调节放置腔中的三维扫描仪的扫描方向和角度。

通过调控盘52上的第二转动调节按钮向控制器51发送第二电机转动信号，控制器51控制第二电机49运作，第二电机49的输出端带动整个放置腔转动，进而调节放置腔内三维扫描仪的扫描方向和扫描角度。

三维扫描仪的扫描方向和扫描角度调节完成后，可以开始扫描。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种可调节多方向的三维扫描仪支架，其特征在于，包括：支撑底座（1）、转动装置、滑动装置、置物装置和调控装置；

所述转动装置安装于所述支撑底座（1）上；

所述滑动装置一端与所述转动装置连接；

所述置物装置滑动连接在所述滑动装置下方；

所述调控装置分别与所述转动装置、所述滑动装置和所述置物装置连接；

所述转动装置用于带动所述滑动装置转动；

所述滑动装置用于带动所述置物装置滑动；

所述置物装置用于放置三维扫描仪；

所述调控装置用于控制所述转动装置、所述滑动装置和所述置物装置的运作。

2.根据权利要求1所述的一种可调节多方向的三维扫描仪支架，其特征在于：

所述转动装置包括安装圆板（21）、升降底座（22）、支撑连杆（23）、第一电机（24）、限位杆（25）和第一连接环（26）；

所述安装圆板（21）安装于所述支撑底座（1）上；

所述升降底座（22）固定在所述安装圆板（21）上；

所述支撑连杆（23）竖直安装于所述升降底座（22）上；

所述支撑连杆（23）顶端开设有凹槽，所述支撑连杆（23）顶部靠近所述凹槽的位置设有一圈限位环（231）；

所述凹槽底部开设有与所述支撑连杆（23）同轴线的螺纹孔；

所述限位杆（25）下端外壁设有与所述螺纹孔匹配的外螺纹，所述限位杆（25）通过所述外螺纹与所述螺纹孔配合安装于所述凹槽内；

所述第一电机（24）安装于所述凹槽内靠近所述限位杆（25）的位置，所述第一电机（24）输出端安装有主动齿轮（241）；

所述第一连接环（26）套设于所述限位杆（25）上端。

3.根据权利要求2所述的一种可调节多方向的三维扫描仪支架，其特征在于：

所述滑动装置包括连接条块（31）、直线模组（32）、固定柱（33）和固定拉条（34）；

所述连接条块（31）一端开设有转孔，所述转孔内安装有第一轴承（312），所述连接条块（31）通过所述第一轴承（312）套设在所述限位杆（25）上；

所述连接条块（31）对应所述限位环（231）的位置开设有与所述限位环（231）匹配的限位槽；

所述连接条块（31）下侧对应所述凹槽的位置固定安装有齿轮环（311），所述齿轮环（311）与所述限位杆（25）同轴线且所述齿轮环（311）与所述限位杆（25）之间有间隙；

所述齿轮环（311）与所述主动齿轮（241）啮合；

所述固定柱（33）安装于所述连接条块（31）上端；

所述固定拉条（34）一端与所述固定柱（33）连接，所述固定拉条（34）另一端与所述第一连接环（26）连接；

所述直线模组（32）平行于所述连接条块（31）安装于所述连接条块（31）的下端。

4.根据权利要求3所述的一种可调节多方向的三维扫描仪支架，其特征在于：

所述置物装置包括连接杆（41）、第二轴承（43）、顶板（44）、扫描仪放置板（46）、若干散热阻隔板（47）、若干限位条（48）、若干拉伸臂（42）和若干支撑杆（45）；

所述连接杆（41）上端与所述直线模组（32）连接，所述连接杆（41）下端安装有第二电机（49）；

所述第二电机（49）的输出端与所述顶板（44）的上表面固定连接；

所述第二轴承（43）套设于所述连接杆（41）上，所述第二轴承（43）外壁安装有第二连接环，所述第二连接环上设有连接结构；

若干所述拉伸臂（42）上端与所述连接结构连接，若干所述拉伸臂（42）下端与所述顶板（44）边缘处连接；

所述扫描仪放置板（46）通过若干所述支撑杆（45）安装于所述顶板（44）下方，所述顶板（44）、所述扫描仪放置板（46）和若干所述支撑杆（45）之间形成放置腔；

每根所述支撑杆（45）上开设有两条滑槽；

所述散热阻隔板（47）相对的两侧边设有与所述滑槽匹配的滑块，若干所述散热阻隔板（47）通过所述滑块与所述滑槽的配合安装于所述放置腔的侧面；

若干所述限位条（48）安装于所述放置腔的侧面且位于所述散热阻隔板（47）上方的位置。

5.根据权利要求4所述的一种可调节多方向的三维扫描仪支架，其特征在于：

所述调控装置包括控制器（51）、调控盘（52）和连接线缆（53）；

所述控制器（51）安装于所述支撑底座（1）上；

所述调控盘（52）通过所述连接线缆（53）与所述控制器（51）连接；

所述调控盘（52）上设有升降调节按钮、滑动调节按钮、第一转动调节按钮和第二转动调节按钮。

6.根据权利要求5所述的一种可调节多方向的三维扫描仪支架，其特征在于：

所述控制器（51）分别与所述升降底座（22）、所述第一电机（24）、所述直线模组（32）和所述第二电机（49）电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种可调节多方向的三维扫描仪支架，其特征在于：

所述限位条（48）一端设有与所述支撑杆（45）匹配的套接柱，所述限位条（48）另一端设有自锁卡扣；

所述套接柱内壁设有防滑涂层。

8.根据权利要求4所述的一种可调节多方向的三维扫描仪支架，其特征在于：

所述散热阻隔板（47）的高度低于所述支撑杆（45）的高度。

9.根据权利要求1所述的一种可调节多方向的三维扫描仪支架，其特征在于：

所述支撑底座（1）下端安装有若干万向轮（11）。

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