CN217228909U - 一种调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调整装置，用于将输送设备上烟箱调整至检测装置的检测区域，输送设备的输送方向为第一方向，输送设备包括沿第二方向间隔设置的第一轨道和第二轨道以及设于第一轨道和第二轨道之间的转动辊，第二方向与第一方向相垂直，检测装置位于转动辊的下方且靠近第一轨道设置，包括：固定杆，可拆卸的设于第二轨道上；连接杆，设于固定杆上，连接杆的延伸方向与第一方向之间具有一夹角；第一固定机构，设于固定杆与连接杆之间，第一固定机构能够将固定杆连接于连接杆的不同位置处；导向体。本实用新型能够将烟箱调整至可被检测装置检测到的区域，防止出现烟箱因位置偏差未被检测装置检测到造成输送设备停机的问题。

Description

一种调整装置

技术领域

本实用新型涉及自动化烟箱成品入库运输技术领域，特别涉及一种调整装置。

背景技术

储存成品烟箱的高架库房通过自动化控制和机械化操作，利用工业机械手对成品烟箱进行自动码垛入库，实现了仓库作业的全面自动化。同时这也要求通过输送设备的烟箱，在到达机械手的抓取工位时，必须定位准确，否则会发生烟箱与机械手配合失效，造成机械手的故障停机，会降低设备的运行效率。其中，机械手的动作由控制系统控制，具体过程为：在现有机械手上游设有烟箱输送设备，输送设备的输送方向为第一方向，输送设备包括沿第二方向间隔设置的第一轨道和第二轨道以及设于第一轨道和第二轨道之间的转动辊，烟箱被转动辊输送，其中，第二方向与第一方向相垂直，检测装置位于转动辊下方且靠近第一轨道的位置处(由于第一轨道和第二轨道中心位置处设有电机，故检测装置无法设置于中心位置处)，当烟箱到达检测装置的检测区域时，检测装置检测到烟箱并向控制系统发送信号，控制系统接收该信号并控制机械手按照设定指令动作以将成品烟箱抓取到相应位置，随后进入高架库房进行存储。

目前，第一轨道和第二轨道的上方均设有金属管状导向护栏，护栏可以对标准烟箱进行有效导向和定位，但护栏之间的距离只适用于标准烟箱的宽度(即常规烟箱的宽度)，而非标准烟箱(例如，目前新出现的中支烟箱和细支烟箱，这两种烟箱的尺寸比标准烟箱的尺寸要小)的尺寸与现有输送设备上第一轨道和第二轨道之间的距离不一致，因此，当非标准烟箱从输送设备上通过时，非标准烟箱在输送时容易发生位置偏移，偏移后的非标准烟箱在输送设备上的位置是不确定的，可能距离第一轨道较近，也可能距离第二轨道较近，但由于检测装置是靠近第一轨道的且处于转动辊的下方，所以，当非标准烟箱处于靠近第二轨道的位置时，无法被检测装置检测到，故检测装置无法向控制系统发送信号以使机械手动作，造成非标准烟箱拥堵在输送设备上最终造成输送设备停机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决非标准烟箱在输送设备上输送时不能被检测装置检测到造成输送设备停机的问题。本实用新型提供了一种调整装置，可调整非标准烟箱在输送设备上的位置，以使非标准烟箱能够经过检测装置的监测区域内，进而确保检测装置可以及时向控制系统发送信号以使处于下游的机械手及时动作，将非标准烟箱抓取到指定位置并输送至高架库进行存储，防止非标准烟箱拥堵在输送设备上造成输送设备停机，同时，在第一轨道和第二轨道之间的宽度范围内，导向体与第一轨道之间的距离是可调节的，以适应不同非标准烟箱的大小。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种调整装置，用于将输送设备上烟箱调整至检测装置的检测区域，输送设备的输送方向为第一方向，输送设备包括沿第二方向间隔设置的第一轨道和第二轨道以及设于第一轨道和第二轨道之间的转动辊，第二方向与第一方向相垂直，检测装置位于转动辊的下方且靠近第一轨道设置，包括：

固定杆，可拆卸的设于第二轨道上；

连接杆，设于固定杆上，连接杆的延伸方向与第一方向之间具有一夹角；

第一固定机构，设于固定杆与连接杆之间，第一固定机构能够将固定杆连接于连接杆的不同位置处；

导向体，设于连接杆上，导向体位于输送设备的上方，导向体为弧形，沿第二方向，导向体与第一轨道之间的间距由导向体的两端至导向体的中部逐渐减小，当烟箱通过第一轨道与导向体之间时，导向体能够与烟箱相接触并将烟箱导入至检测区域内。

当非标准烟箱未到达导向体时，如果非标准烟箱在输送设备上的位置距离第一轨道较远，那么当非标准烟箱继续被转动辊沿第一方向输送并运行至检测装置的位置时，则不会被检测装置检测到。采用上述技术方案，通过设置导向体，即使非标准烟箱未到达导向体时已经发生了位置偏移，当非标准烟箱从导向体的一端向导向体的中心运行时，非标准烟箱会沿着导向体的延伸方向运行，在导向体的引导作用下逐渐靠近第一轨道。当非标准烟箱运行至导向体的中心处时，非标准烟箱靠近第一轨道，其在后续的输送过程中可以被运送至检测装置的检测范围内。当非标准烟箱从导向体的中心处向导向体的另一端运行时，由于导向体与第一轨道之间的距离逐渐增大，可避免导向体与烟箱碰触，从而确保非标准烟箱运行顺畅。另外，第一固定机构可以将固定杆连接于连接杆的不同位置处，从而可以调节连接杆伸出的长度，便于调整导向体与第一轨道之间的距离，以适应不同非标准烟箱的尺寸。

可选地，连接杆上设有沿连接杆延伸方向贯穿连接杆的第一滑槽，第一滑槽开口处的边缘设有第一限位凸起，第一固定机构包括：

第一连接座，具有第一连接面和第二连接面，第一连接面与连接杆的表面相贴合，第二连接面与固定杆的表面相贴合，第一连接面上设有第一固定孔；

第一螺母，设于第一滑槽内，第一限位凸起能够防止第一螺母从第一滑槽内掉落；

第一螺栓，穿过第一固定孔并与第一螺母螺纹连接。

可选地，固定杆上设有沿固定杆延伸方向贯穿固定杆的第二滑槽，第二滑槽开口处的边缘设有第二限位凸起，第二连接面上还设有第二固定孔，第一固定机构还包括：

第二螺母，设于第二滑槽内，第二限位凸起能够防止第二螺母从第二滑槽内掉落；

第二螺栓，穿过第二固定孔并与第二螺母螺纹连接。

可选地，导向体上设有沿导向体延伸方向贯穿导向体的第三滑槽，第三滑槽开口处的边缘设有第三限位凸起，调整装置还包括第二固定机构，第二固定机构设于导向体与连接杆之间，第二固定机构能够将连接杆连接于导向体的不同位置处，第二固定机构包括：

第二连接座，具有第三连接面和第四连接面，第三连接面与导向体的表面相贴合，第四连接面与连接杆的表面相贴合，第三连接面上设有第三固定孔；

第三螺母，设于第三滑槽内，第三限位凸起能够防止第三螺母从第三滑槽内掉落；

第三螺栓，穿过第三固定孔并与第三螺母螺纹连接。

可选地，第一固定机构的数量为两个，两个第一固定机构对称设于固定杆的两侧。

可选地，第二固定机构的数量为两个，两个第二固定机构对称设于连接杆的两侧。

可选地，还包括第三固定机构，第三固定机构设于固定杆和第二轨道之间，第三固定机构能够调节固定杆与第二轨道的连接位置。

可选地，固定杆的横截面为矩形，固定杆上设有沿固定杆延伸方向贯穿固定杆的第四滑槽，第四滑槽与第二滑槽分别位于固定杆相邻的两个表面上，第四滑槽开口处的边缘设有第四限位凸起，第三固定机构包括：

第三连接座，具有第五连接面和第六连接面，第五连接面与固定杆的表面相贴合，第六连接面与第二轨道的表面相贴合，第五连接面上设有第四固定孔；

第四螺母，设于第四滑槽内，第四限位凸起能够防止第四螺母从第四滑槽内掉落；

第四螺栓，穿过第四固定孔并与第四螺母螺纹连接。

可选地，第三固定机构的数量为两个，两个第三固定机构对称设于固定杆的两侧。

可选地，导向体上设有保护套。

可选地，保护套的材质为聚氯乙烯。

可选地，固定杆、连接杆和导向体的材质均为铝合金。

可选地，连接杆的延伸方向与第一方向之间的夹角为90°。

可选地，导向体的弧度为

可选地，导向体的弧度为

附图说明

图1示出本实用新型实施例中调整装置安装于输送设备上的结构示意图；

图2示出本实用新型实施例中调整装置的结构示意图；

图3示出本实用新型实施例中第一连接座的结构示意图；

图4示出本实用新型实施例中第一连接座与连接杆连接的结构示意图；

图5示出本实用新型实施例中第一固定机构连接固定杆与连接杆的结构示意图；

图6示出本实用新型实施例中导向体的结构示意图；

图7示出本实用新型实施例中第二连接座的结构示意图；

图8示出本实用新型实施例中第二固定机构连接导向体与连接杆的结构示意图；

图9示出本实用新型实施例中第三连接座的结构示意图；

图10示出本实用新型实施例中第三连接座与固定杆连接的结构示意图；

图11示出图5中A部分的局部放大图。

附图标记：1.固定杆；11.第二滑槽；12.第二限位凸起；13.第四滑槽；14.第四限位凸起；2.连接杆；21.第一滑槽；22.第一限位凸起；3.第一固定机构；31.第一连接座；311.第一连接面；312.第二连接面；313.第一固定孔；314.第二固定孔；32.第一螺母；33.第一螺栓；34.第二螺母；35.第二螺栓；4.导向体；41.第三滑槽；42.第三限位凸起；5.第二固定机构；51.第二连接座；511.第三连接面；512.第四连接面；513.第三固定孔；52.第三螺母；53.第三螺栓；6.第三固定机构；61.第三连接座；611.第五连接面；612.第六连接面；613.第四固定孔；62.第四螺母；63.第四螺栓；7.第一轨道；8.第二轨道；9.转动辊；10.检测装置。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型的实施方式公开了一种调整装置，用于将输送设备上烟箱(此处主要指的是非标准烟箱，标准烟箱的尺寸与输送设备上两轨道之间的距离相适应，所以无需调整)调整至检测装置10的检测区域，输送设备的输送方向为第一方向(如图1所示X方向)，输送设备包括沿第二方向(如图1所示Y方向)间隔设置的第一轨道7和第二轨道8以及设于第一轨道7和第二轨道8之间的转动辊9，第二方向与第一方向相垂直，检测装置10位于转动辊9的下方(如图1所示Z方向)且靠近第一轨道7设置，检测装置10通过两转动辊9之间的间隙向上(即沿与图1中Z方向相反的方向)发射光束以对烟箱进行检测，调整装置包括：

固定杆1，可拆卸的设于第二轨道8上；

连接杆2，设于固定杆1上，连接杆2的延伸方向与第一方向之间具有一夹角；

第一固定机构3，设于固定杆1与连接杆2之间，第一固定机构3能够将固定杆1连接于连接杆2的不同位置处，以调整连接杆2上处于第一轨道7和第二轨道8之间的一端的位置；

导向体4，设于连接杆2上，导向体4位于输送设备的上方，导向体4为弧形，沿第二方向，导向体4与第一轨道7之间的间距由导向体4的两端至导向体4的中部逐渐减小，当烟箱通过第一轨道7与导向体4之间时，导向体4能够与烟箱相接触以对烟箱施加作用力，以将烟箱导入至检测区域内。具体的，导向体4具有沿第一方向依次设置的第一端和第二端，导向体4的中心处与第一导轨7之间的距离最小。

当非标准烟箱未到达导向体4时，如果非标准烟箱在输送设备上的位置距离第一轨道7较远，那么当非标准烟箱继续被转动辊9沿第一方向输送并运行至检测装置10的位置时，则不会被检测装置10检测到。采用上述技术方案，通过设置导向体4，即使非标准烟箱未到达导向体4时已经发生了位置偏移，当非标准烟箱从导向体4的第一端向导向体4的中心处运行时，非标准烟箱会沿着导向体4的延伸方向运行，在导向体4的导引作用下逐渐靠近第一轨道7。当非标准烟箱运行至导向体4的中心处时，非标准烟箱靠近第一轨道7，其在后续的输送过程中可以被运送至检测装置10的检测范围内。当非标准烟箱从导向体4的中心处向导向体4的第二端运行时，由于导向体4与第一轨道7之间的距离逐渐增大，可避免导向体4与烟箱碰触，从而确保非标准烟箱运行顺畅。另外，第一固定机构3可以将固定杆1连接于连接杆2的不同位置处，从而可以调节连接杆2伸出的长度，便于调整导向体4与第一轨道7之间的距离，以适应不同非标准烟箱的尺寸。

可选地，如图3和图4所示，连接杆2上设有沿连接杆2延伸方向贯穿连接杆2的第一滑槽21，第一滑槽21开口处的边缘设有第一限位凸起22，第一固定机构3包括：

第一连接座31，具有第一连接面311和第二连接面312，第一连接面311与连接杆2的表面相贴合，第二连接面312与固定杆1的表面相贴合，第一连接面311上设有第一固定孔313，第一固定座31可将固定杆1和连接杆2固定在一起；

第一螺母32，设于第一滑槽21内，第一限位凸起22能够防止第一螺母32从第一滑槽21内掉落；

第一螺栓33，穿过第一固定孔313并与第一螺母32螺纹连接。

可选地，如图3、图5和图11所示，固定杆1上设有沿固定杆1延伸方向贯穿固定杆1的第二滑槽11，第二滑槽11开口处的边缘设有第二限位凸起12，第二连接面312上还设有第二固定孔314，第一固定机构3还包括：

第二螺母34，设于第二滑槽11内，第二限位凸起12能够防止第二螺母34从第二滑槽11内掉落；

第二螺栓35，穿过第二固定孔314并与第二螺母34螺纹连接。

具体的，当需要将固定杆1和连接杆2固定在一起时，先将第一连接面311与连接杆2的表面相贴合，第二连接面312与固定杆1的表面相贴合，然后将第一螺母32从第一滑槽21的端部放入第一滑槽21内，并将第一螺栓33穿过第一固定孔313与第二螺母32螺纹连接。在第一螺栓33锁紧的过程中，第一螺栓33对第一螺母32施加预紧力，使第一螺母32不会沿第一滑槽21滑动，第一螺栓33与第一螺母32将第一连接面311与第二限位凸起12夹在二者之间，这样，第一连接座31便与连接杆2固定在一起。此外，通过改变第一螺母32在第一滑槽21中的放置位置，可将固定杆1连接于连接杆2的不同位置处。再将第二螺母34从第二滑槽11的端部放入第二滑槽11内，并将第二螺栓35穿过第二固定孔314与第二螺母34螺纹连接，在第二螺栓35锁紧的过程中，第二螺栓35对第二螺母34施加预紧力，使第二螺母34不会沿第二滑槽11滑动，第二螺栓35与第二螺母34将第二连接面312与固定杆1夹在二者之间，这样第一连接座31便与固定杆1连接在一起，以上便实现了第一固定机构3连接固定杆1和连接杆2的作用。

可选地，如图6、图7和图8所示，导向体4上设有沿导向体4延伸方向贯穿导向体4的第三滑槽41，第三滑槽41开口处的边缘设有第三限位凸起42，调整装置还包括第二固定机构5，第二固定机构5设于导向体4与连接杆2之间，第二固定机构5能够将连接杆2连接于导向体4的不同位置处，第二固定机构5包括：

第二连接座51，具有第三连接面511和第四连接面512，第三连接面511与导向体4的表面相贴合，第四连接面512与连接杆2的表面相贴合，第三连接面511上设有第三固定孔513；

第三螺母52，设于第三滑槽41内，第三限位凸起42能够防止第三螺母52从第三滑槽41内掉落；

第三螺栓53，穿过第三固定孔513并与第三螺母52螺纹连接。

具体的，当需要将导向体4与连接杆2连接时，将第三连接面511与导向体4的表面相贴合，之后将第三螺母52从第三滑槽41的端部放置于第三滑槽41内，然后将第三螺栓53穿过第三固定孔513与第三螺栓53螺纹连接，在第三螺栓53锁紧的过程中，第三螺栓53对第三螺母52施加预紧力，使第三螺母52不会沿第三滑槽41滑动，第三螺栓53与第三螺母52将第三连接面511与导向体4夹在二者之间，这样第二连接座51便与导向体4固定在一起。此外，通过改变第三螺母52在第三滑槽41中的放置位置，可将连接杆2连接于导向体4的不同位置处。另外，第四连接面512与连接杆2之间的连接方式不做限定，例如可以是固定连接，例如焊接、胶接和铆接等，也可以是可拆卸链接，例如铰接、卡接和螺纹连接等。

可选地，第一固定机构3的数量为两个，两个第一固定机构3对称设于固定杆1的两侧。

可选地，第二固定机构5的数量为两个，两个第二固定机构5对称设于连接杆2的两侧。

可选地，如图2、图9和图10所示，还包括第三固定机构6，第三固定机构6设于固定杆1和第二轨道8之间，第三固定机构6能够调节固定杆1与第二轨道8的连接位置。

可选地，固定杆1的横截面为矩形，固定杆1上设有沿固定杆1延伸方向贯穿固定杆1的第四滑槽13，第四滑槽13与第二滑槽11分别位于固定杆1相邻的两个表面上，第四滑槽13开口处的边缘设有第四限位凸起14，第三固定机构6包括：

第三连接座61，具有第五连接面611和第六连接面612，第五连接面611与固定杆1的表面相贴合，第六连接面612与第二轨道8的表面相贴合，第五连接面611上设有第四固定孔613；

第四螺母62，设于第四滑槽13内，第四限位凸起14能够防止第四螺母62从第四滑槽13内掉落；

第四螺栓63，穿过第四固定孔613并与第四螺母62螺纹连接。

具体的，可通过改变第四螺母62在第四滑槽13中的放置位置，可将固定杆1的不同位置与第二轨道8相连。

另外，第六连接面612与第二轨道8之间的连接方式不做限定，例如可以是固定连接，例如焊接、胶接和铆接等，也可以是可拆卸链接，例如铰接、卡接和螺纹连接等。

当第三连接座61已经与第二轨道8固定后，当需要利用第三连接座61将固定杆1固定在第二轨道8上时，先将第五连接面611与固定杆1的表面相贴合，之后将第四螺母62从第四滑槽13的端部放置于第四滑槽13内，并将第四螺栓63穿过第四固定孔613与第四螺母62螺纹连接，在第四螺栓63锁紧的过程中，第四螺栓63对第四螺母62施加预紧力，使第四螺母62不会沿第四滑槽13滑动，第四螺栓63与第四螺母62将第五连接面611与固定杆1夹在二者之间，这样便实现了第三连接座61与固定杆1的连接，即实现了固定杆1与第二轨道8的固定。

可选地，第三固定机构6的数量为两个，两个第三固定机构6对称设于固定杆1的两侧。

可选地，导向体4上设有保护套，保护套可以起到缓冲作用，以减小烟箱与导向体4之间的碰撞损坏，防止烟箱的外观产生形变。

可选地，保护套的材质为聚氯乙烯。

可选地，固定杆1、连接杆2和导向体4的材质均为铝合金。

可选地，如图1所示，连接杆2的延伸方向与第一方向之间的夹角为90°。

可选地，导向体4的弧度为

可选地，如图2所示，导向体4的弧度为

使用时，先利用第一固定机构3将固定杆1的一端和连接杆2固定在一起，再利用第二固定机构5将导向体4与连接杆2固定在一起，之后通过第三固定机构6将固定杆1的另一端固定在第二轨道8上且处于检测装置10的上游位置处，其中，当需要调整导向体4与第一轨道7之间的距离时，可以通过调节连接杆2与固定杆1之间的连接位置实现；当需要调整导向体4与转动辊9之间的距离时，可以通过调节固定杆1与第二轨道8之间的连接位置实现，以上可以满足对不同尺寸的非标准烟箱进行位置调整的需求，使非标准烟箱可以进入到检测装置10的检测区域内，防止出现非标准烟箱因位置偏差未被检测装置10检测到造成输送设备停机的问题，本实用新型公开的调整装置结构简单，使用方便，可重复利用且调整效果突出。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (15)

1.一种调整装置，用于将输送设备上烟箱调整至检测装置的检测区域，所述输送设备的输送方向为第一方向，所述输送设备包括沿第二方向间隔设置的第一轨道和第二轨道以及设于所述第一轨道和所述第二轨道之间的转动辊，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述检测装置位于所述转动辊的下方且靠近所述第一轨道设置，其特征在于，包括：

固定杆，可拆卸的设于所述第二轨道上；

连接杆，设于所述固定杆上，所述连接杆的延伸方向与所述第一方向之间具有一夹角；

第一固定机构，设于所述固定杆与所述连接杆之间，所述第一固定机构能够将所述固定杆连接于所述连接杆的不同位置处；

导向体，设于所述连接杆上，所述导向体位于所述输送设备的上方，所述导向体为弧形，沿所述第二方向，所述导向体与所述第一轨道之间的间距由所述导向体的两端至所述导向体的中部逐渐减小，当所述烟箱通过所述第一轨道与所述导向体之间时，所述导向体能够与所述烟箱相接触并将所述烟箱导入至所述检测区域内。

2.如权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述连接杆上设有沿所述连接杆延伸方向贯穿所述连接杆的第一滑槽，所述第一滑槽开口处的边缘设有第一限位凸起，所述第一固定机构包括：

第一连接座，具有第一连接面和第二连接面，所述第一连接面与所述连接杆的表面相贴合，所述第二连接面与所述固定杆的表面相贴合，所述第一连接面上设有第一固定孔；

第一螺母，设于所述第一滑槽内，所述第一限位凸起能够防止所述第一螺母从所述第一滑槽内掉落；

第一螺栓，穿过所述第一固定孔并与所述第一螺母螺纹连接。

3.如权利要求2所述的调整装置，其特征在于，所述固定杆上设有沿所述固定杆延伸方向贯穿所述固定杆的第二滑槽，所述第二滑槽开口处的边缘设有第二限位凸起，所述第二连接面上还设有第二固定孔，所述第一固定机构还包括：

第二螺母，设于所述第二滑槽内，所述第二限位凸起能够防止所述第二螺母从所述第二滑槽内掉落；

第二螺栓，穿过所述第二固定孔并与所述第二螺母螺纹连接。

4.如权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述导向体上设有沿所述导向体延伸方向贯穿所述导向体的第三滑槽，所述第三滑槽开口处的边缘设有第三限位凸起，所述调整装置还包括第二固定机构，所述第二固定机构设于所述导向体与所述连接杆之间，所述第二固定机构能够将所述连接杆连接于所述导向体的不同位置处，所述第二固定机构包括：

第二连接座，具有第三连接面和第四连接面，所述第三连接面与所述导向体的表面相贴合，所述第四连接面与所述连接杆的表面相贴合，所述第三连接面上设有第三固定孔；

第三螺母，设于所述第三滑槽内，所述第三限位凸起能够防止所述第三螺母从所述第三滑槽内掉落；

第三螺栓，穿过所述第三固定孔并与所述第三螺母螺纹连接。

5.如权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述第一固定机构的数量为两个，两个所述第一固定机构对称设于所述固定杆的两侧。

6.如权利要求4所述的调整装置，其特征在于，所述第二固定机构的数量为两个，两个所述第二固定机构对称设于所述连接杆的两侧。

7.如权利要求6所述的调整装置，其特征在于，还包括第三固定机构，所述第三固定机构设于所述固定杆和所述第二轨道之间，所述第三固定机构能够调节所述固定杆与所述第二轨道的连接位置。

8.如权利要求7所述的调整装置，其特征在于，所述固定杆的横截面为矩形，所述固定杆上设有沿所述固定杆延伸方向贯穿所述固定杆的第四滑槽，所述第四滑槽与所述第二滑槽分别位于所述固定杆相邻的两个表面上，所述第四滑槽开口处的边缘设有第四限位凸起，所述第三固定机构包括：

第三连接座，具有第五连接面和第六连接面，所述第五连接面与所述固定杆的表面相贴合，所述第六连接面与所述第二轨道的表面相贴合，所述第五连接面上设有第四固定孔；

第四螺母，设于所述第四滑槽内，所述第四限位凸起能够防止所述第四螺母从所述第四滑槽内掉落；

第四螺栓，穿过所述第四固定孔并与所述第四螺母螺纹连接。

9.如权利要求8所述的调整装置，其特征在于，所述第三固定机构的数量为两个，两个所述第三固定机构对称设于所述固定杆的两侧。

10.如权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述导向体上设有保护套。

11.如权利要求10所述的调整装置，其特征在于，所述保护套的材质为聚氯乙烯。

12.如权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述固定杆、所述连接杆和所述导向体的材质均为铝合金。

13.如权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述连接杆的延伸方向与所述第一方向之间的夹角为90°。

14.如权利要求9所述的调整装置，其特征在于，所述导向体的弧度为

15.如权利要求14所述的调整装置，其特征在于，所述导向体的弧度为

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