CN217225618U - 一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，所述辅助机构包括固定板，所述固定板固定连接在支撑台的外表面上，所述固定板的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿滑槽并延伸至固定板的外部，本实用新型涉及工业清洗技术领域。该工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，通过在固定板、滑槽、丝杆、移动电机、连接块、固定臂、第一挡板、第二挡板和插孔的配合使用下，通过将水枪插在插孔中，在第一挡板和第二挡板阻挡下，避免水溅在工人身上，解决了现有的机械臂在进行清洗的时候，一般是工人手持水枪对机械臂进行冲洗，在冲洗的时候，容易将水溅在工人身上的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业清洗技术领域，具体为一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置。
背景技术
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
现有的机械臂在进行清洗的时候，一般是工人手持水枪对机械臂进行冲洗，在冲洗的时候，容易将水溅在工人身上，因此，本实用新型提出一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，以解决上述提到的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，解决了现有的机械臂在进行清洗的时候，一般是工人手持水枪对机械臂进行冲洗，在冲洗的时候，容易将水溅在工人身上的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，包括支撑台，所述支撑台上设置有放置台，所述放置台的正面固定连接有夹持板，所述放置台上设置有辅助机构。
所述辅助机构包括固定板，所述固定板固定连接在支撑台的外表面上，所述固定板的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿滑槽并延伸至固定板的外部，所述固定板的一侧固定连接有移动电机，所述移动电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的外表面螺纹连接有连接块，所述连接块的正面固定连接有固定臂，所述固定臂的顶部固定连接有第一挡板，所述固定臂的底部固定连接有第二挡板，所述固定臂的一侧贯穿开设有插孔。
优选的，所述插孔设置有若干个，所述连接块的外表面与滑槽的内部相适配。
优选的，所述第一挡板和第二挡板均设置呈弧形，所述第一挡板和第二挡板均由透明材质制成。
优选的，所述放置台的背面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的外表面与支撑台的外表面相适配。
优选的，所述支撑台的正面开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端与第一凹槽的内部固定连接。
优选的，所述夹持板上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有转动板，所述夹持板沿着放置台的中心上下对称设置有两个。
有益效果
本实用新型提供了一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，通过在固定板、滑槽、丝杆、移动电机、连接块、固定臂、第一挡板、第二挡板和插孔的配合使用下，通过将水枪插在插孔中，在第一挡板和第二挡板阻挡下，避免水溅在工人身上，解决了现有的机械臂在进行清洗的时候，一般是工人手持水枪对机械臂进行冲洗，在冲洗的时候，容易将水溅在工人身上的问题。
(2)、该工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，通过在螺纹杆和转动板的配合使用下，方便对机械臂进行夹持，防止机械臂掉落。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的局部结构爆炸图；
图3为本实用新型固定臂、第一挡板和第二挡板的立体图；
图4为本实用新型放置台的立体图。
图中：1-支撑台、2-放置台、3-夹持板、4-辅助机构、41-固定板、42-滑槽、43-丝杆、44-移动电机、45-连接块、46-固定臂、47-第一挡板、48-第二挡板、49-插孔、5-第一凹槽、6-第二凹槽、7-旋转电机、8-螺纹杆、9-转动板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，包括支撑台1，支撑台1上设置有放置台2，放置台2的正面固定连接有夹持板3，放置台2上设置有辅助机构4；辅助机构4包括固定板41，固定板41固定连接在支撑台1的外表面上，固定板41的正面开设有滑槽42，滑槽42的内部转动连接有丝杆43，丝杆43的一端贯穿滑槽42并延伸至固定板41的外部，固定板41的一侧固定连接有移动电机44，移动电机44为三相异步电动机，移动电机44的输出端与丝杆43的一端固定连接，丝杆43的外表面螺纹连接有连接块45，连接块45的正面固定连接有固定臂46，固定臂46的顶部固定连接有第一挡板47，固定臂46的底部固定连接有第二挡板48，固定臂46的一侧贯穿开设有插孔49，通过在固定板41、滑槽42、丝杆43、移动电机44、连接块45、固定臂46、第一挡板47、第二挡板48和插孔49的配合使用下，通过将水枪插在插孔49中，在第一挡板47和第二挡板48阻挡下，避免水溅在工人身上，解决了现有的机械臂在进行清洗的时候，一般是工人手持水枪对机械臂进行冲洗，在冲洗的时候，容易将水溅在工人身上的问题，插孔49设置有若干个，连接块45的外表面与滑槽42的内部相适配，第一挡板47和第二挡板48均设置呈弧形，第一挡板47和第二挡板48均由透明材质制成，放置台2的背面开设有第一凹槽5，第一凹槽5的外表面与支撑台1的外表面相适配，支撑台1的正面开设有第二凹槽6，第二凹槽6的内部固定连接有旋转电机7，旋转电机7的输出端与第一凹槽5的内部固定连接，夹持板3上螺纹连接有螺纹杆8，螺纹杆8的一端固定连接有转动板9，通过在螺纹杆8和转动板9的配合使用下，方便对机械臂进行夹持，防止机械臂掉落，夹持板3沿着放置台2的中心上下对称设置有两个。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时，将机械臂放置在放置台2上面，通过转动转动板9，进而对称设置的螺纹杆8对机械臂进行夹持，将水枪插在插孔49，开启旋转电机7，进而带动放置台2进行转动，从而带动机械臂转动，将水枪阀门打开，进而对机械臂进行冲洗，当机械臂上某个部位需要仔细冲洗时，关闭旋转电机7，开启移动电机44，进而带动丝杆43转动，从而通过连接块45带动固定臂46移动，从而第二挡板48向机械臂靠近，再将水枪插在插孔49，利用水枪对机械臂进行冲洗，冲洗的过程中，在第一挡板47和第二挡板48阻挡下，避免水溅在工人身上，解决了现有的机械臂在进行清洗的时候，一般是工人手持水枪对机械臂进行冲洗，在冲洗的时候，容易将水溅在工人身上的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)上设置有放置台(2)，所述放置台(2)的正面固定连接有夹持板(3)，所述放置台(2)上设置有辅助机构(4)；
所述辅助机构(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)固定连接在支撑台(1)的外表面上，所述固定板(41)的正面开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)的内部转动连接有丝杆(43)，所述丝杆(43)的一端贯穿滑槽(42)并延伸至固定板(41)的外部，所述固定板(41)的一侧固定连接有移动电机(44)，所述移动电机(44)的输出端与丝杆(43)的一端固定连接，所述丝杆(43)的外表面螺纹连接有连接块(45)，所述连接块(45)的正面固定连接有固定臂(46)，所述固定臂(46)的顶部固定连接有第一挡板(47)，所述固定臂(46)的底部固定连接有第二挡板(48)，所述固定臂(46)的一侧贯穿开设有插孔(49)。
2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，其特征在于：所述插孔(49)设置有若干个，所述连接块(45)的外表面与滑槽(42)的内部相适配。
3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，其特征在于：所述第一挡板(47)和第二挡板(48)均设置呈弧形，所述第一挡板(47)和第二挡板(48)均由透明材质制成。
4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，其特征在于：所述放置台(2)的背面开设有第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)的外表面与支撑台(1)的外表面相适配。
5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，其特征在于：所述支撑台(1)的正面开设有第二凹槽(6)，所述第二凹槽(6)的内部固定连接有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出端与第一凹槽(5)的内部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人的机械臂拆卸清洗装置，其特征在于：所述夹持板(3)上螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的一端固定连接有转动板(9)，所述夹持板(3)沿着放置台(2)的中心上下对称设置有两个。
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