CN217225615U - 一种用于机器人配件生产用的强度检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人配件技术领域，且公开了一种用于机器人配件生产用的强度检测设备，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的内部固定安装有电液压推杆，所述顶板的底部固定安装有限位套杆，所述电液压推杆的外部固定安装有连接组件，所述连接组件的底部固定安装有压合推头。该用于机器人配件生产用的强度检测设备，通过连接组件连接压合推头和限位套杆，在测试时通过安装框架放置零部件，同时转动垂直夹持组件对零部件顶部贴合，并转动侧向夹持组件对零部件的侧面进行夹持固定，在确保零部件不会偏移后启动电液压推杆推送连接组件和压合推头下移对零部件的中心处压合。

Description

一种用于机器人配件生产用的强度检测设备

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体为一种用于机器人配件生产用的强度检测设备。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，而机器人是由多个零部件组成的整体。

由于工业机器人主要是代替人工从事生产工作，因此工业机器人需要经常从事大重量的生产作业，故而机器人配件的抗形变能力尤为重要，现有的强度检测装置不便于将压力集中在一处进行精准检测，故而提出一种用于机器人配件生产用的强度检测设备来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人配件生产用的强度检测设备，具备便于定位安装和直观检测等优点，解决了不便定位的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于定位安装和直观检测的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人配件生产用的强度检测设备，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的内部固定安装有电液压推杆，所述顶板的底部固定安装有限位套杆，所述电液压推杆的外部固定安装有连接组件，所述连接组件的底部固定安装有压合推头，所述底板的顶部固定安装有固定板，所述底板的顶部固定安装有承托底座，所述承托底座的顶部固定安装有缓冲组件，所述缓冲组件的顶部固定安装有安装框架，所述安装框架的内壁固定安装有侧板，所述侧板的内部固定安装有侧向夹持组件，所述安装框架的内部固定安装有垂直夹持组件。

优选的，所述连接组件包括有限位套环、连接板和竖杆，且连接板的内部开设有数量为两个的空槽，电液压推杆固定连接于空槽的内部，竖杆的一端固定连接压合推头，另一端固定连接于连接板，限位套环固定安装于连接板的左右两端。

优选的，所述限位套杆的数量为两个，且限位套环活动安装于限位套杆的外部。

优选的，所述垂直夹持组件包括有第一螺纹管、第一螺纹杆、手轮和第一夹板，且第一螺纹管固定安装于安装框架的内部，第一螺纹杆螺纹安装于第一螺纹管的内部，第一螺纹杆的一端固定安装有手轮，另一端固定安装有第一夹板。

优选的，所述侧向夹持组件包括有第二螺纹管、第二螺纹杆、曲柄和第二夹板，且第二螺纹管固定安装于侧板的内部，第二螺纹杆螺纹安装于第二螺纹管的内部，第二螺纹杆的一端固定安装有曲柄，另一端固定安装有第二夹板。

优选的，所述支撑杆的数量为两个，且右侧所述支撑杆的正面固定安装有控制器。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于机器人配件生产用的强度检测设备，具备以下有益效果：

1、该用于机器人配件生产用的强度检测设备，通过连接组件连接压合推头和限位套杆，在测试时通过安装框架放置零部件，同时转动垂直夹持组件对零部件顶部贴合，并转动侧向夹持组件对零部件的侧面进行夹持固定，在确保零部件不会偏移后启动电液压推杆推送连接组件和压合推头下移对零部件的中心处压合，由于零部件的左右两端限位受形变影响小，使零部件受压点集中在中心处，方便进行直观的观察和记录零部件的抗弯折性能。

2、该用于机器人配件生产用的强度检测设备，通过缓冲组件连接承托底座和安装框架，零部件通过垂直夹持组件和侧向夹持组件和安装框架组合成一个整体，当零部件受到压合推头压力时缓冲组件会进行收缩，帮助零部件的左右两端分散压力，从而使压力集中到零部件的中间位置形成剪切力使零部件弯折。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧向夹持组件的结构侧视图。

图中：1底板、2支撑杆、3顶板、4电液压推杆、5限位套杆、6连接组件、7压合推头、8固定板、9承托底座、10缓冲组件、11安装框架、12侧板、13侧向夹持组件、14垂直夹持组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种用于机器人配件生产用的强度检测设备，包括底板1，底板1的顶部固定安装有支撑杆2，支撑杆2的数量为两个，且右侧支撑杆2的正面固定安装有控制器，方便操作设备停启，支撑杆2的顶部固定安装有顶板3，顶板3的内部固定安装有电液压推杆4，顶板3的底部固定安装有限位套杆5，限位套杆5的数量为两个，且限位套环活动安装于限位套杆5的外部，配合限位套环对压合推头7限位，电液压推杆4的外部固定安装有连接组件6，连接组件6包括有限位套环、连接板和竖杆，且连接板的内部开设有数量为两个的空槽，电液压推杆4固定连接于空槽的内部，竖杆的一端固定连接压合推头7，另一端固定连接于连接板，限位套环固定安装于连接板的左右两端，连接组件6对压合推头7运动轨迹限位提升稳定性，连接组件6的底部固定安装有压合推头7，底板1的顶部固定安装有固定板8，底板1的顶部固定安装有承托底座9，承托底座9的顶部固定安装有缓冲组件10，缓冲组件10的顶部固定安装有安装框架11，安装框架11的内壁固定安装有侧板12，侧板12的内部固定安装有侧向夹持组件13，侧向夹持组件13包括有第二螺纹管、第二螺纹杆、曲柄和第二夹板，且第二螺纹管固定安装于侧板12的内部，第二螺纹杆螺纹安装于第二螺纹管的内部，第二螺纹杆的一端固定安装有曲柄，另一端固定安装有第二夹板，配合垂直夹持组件14对零部件夹持固定，安装框架11的内部固定安装有垂直夹持组件14，垂直夹持组件14包括有第一螺纹管、第一螺纹杆、手轮和第一夹板，且第一螺纹管固定安装于安装框架11的内部，第一螺纹杆螺纹安装于第一螺纹管的内部，第一螺纹杆的一端固定安装有手轮，另一端固定安装有第一夹板，垂直向对零部件顶部贴合固定。

1.电液压推杆4的数量为两个，且两个所述电液压推杆4均与控制器电连接。

2.固定板8的外壁固定安装有滑轨板，且安装框架11的外壁固定安装有滑块，且滑块与滑轨板活动连接。

在使用时，将零部件放置于安装框架11的内壁，安装框架11的形状呈“U”字型，配合侧板12能够很好的对零部件进行围护，同时转动垂直夹持组件14和侧向夹持组件13对零部件进行夹持定位，最后通过操作控制器使电液压推杆4推送压合推头7对零部件进行弯折实验。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于机器人配件生产用的强度检测设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)的内部固定安装有电液压推杆(4)，所述顶板(3)的底部固定安装有限位套杆(5)，所述电液压推杆(4)的外部固定安装有连接组件(6)，所述连接组件(6)的底部固定安装有压合推头(7)，所述底板(1)的顶部固定安装有固定板(8)，所述底板(1)的顶部固定安装有承托底座(9)，所述承托底座(9)的顶部固定安装有缓冲组件(10)，所述缓冲组件(10)的顶部固定安装有安装框架(11)，所述安装框架(11)的内壁固定安装有侧板(12)，所述侧板(12)的内部固定安装有侧向夹持组件(13)，所述安装框架(11)的内部固定安装有垂直夹持组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件生产用的强度检测设备，其特征在于：所述连接组件(6)包括有限位套环、连接板和竖杆，且连接板的内部开设有数量为两个的空槽，电液压推杆(4)固定连接于空槽的内部，竖杆的一端固定连接压合推头(7)，另一端固定连接于连接板，限位套环固定安装于连接板的左右两端。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件生产用的强度检测设备，其特征在于：所述限位套杆(5)的数量为两个，且限位套环活动安装于限位套杆(5)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件生产用的强度检测设备，其特征在于：所述垂直夹持组件(14)包括有第一螺纹管、第一螺纹杆、手轮和第一夹板，且第一螺纹管固定安装于安装框架(11)的内部，第一螺纹杆螺纹安装于第一螺纹管的内部，第一螺纹杆的一端固定安装有手轮，另一端固定安装有第一夹板。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件生产用的强度检测设备，其特征在于：所述侧向夹持组件(13)包括有第二螺纹管、第二螺纹杆、曲柄和第二夹板，且第二螺纹管固定安装于侧板(12)的内部，第二螺纹杆螺纹安装于第二螺纹管的内部，第二螺纹杆的一端固定安装有曲柄，另一端固定安装有第二夹板。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件生产用的强度检测设备，其特征在于：所述支撑杆(2)的数量为两个，且右侧所述支撑杆(2)的正面固定安装有控制器。

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