CN217225553U - 一种简易化搬运码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种简易化搬运码垛机器人，包括安装固定座、机械臂固定轴、连接机械臂、横梁机械臂、机械爪，所述安装固定座的顶部活动安装有转轴柱，在转轴柱的顶部固定安装有固定轴安装盘，在固定轴安装盘的顶部固定安装有机械臂固定轴，本装置整体结构较为简易，固定驱动机构固定连接机械臂并控制其运动，驱动固定组件固定连接机械臂和横梁机械臂并控制横梁机械臂运动，固定轴安装盘安装在转轴柱上可进行转动从而使整组机械臂均可进行转动，连接机械臂和横梁机械臂通过固定驱动机构、驱动固定组件和绳索控制电机均可完成延伸、调节的工作，由此达到了结构简单、工作能力强和实用性高的目的。

Description

一种简易化搬运码垛机器人

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种简易化搬运码垛机器人。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物；为现代生产提供了更高的生产效率；码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用；码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间；现有的码垛机器人通常都是结构较为复杂的机械机构组合而成，复杂的结构导致其造价较为昂贵不适合进行广泛的普及推广，结构较为简易的码垛机器人存在实用性低，无法满足工作实用需求，为此特意提出一种简易化搬运码垛机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种简易化搬运码垛机器人，具备结构简易化、工作能力强、实用性高等优点，解决了现有的码垛机器人结构过于复杂、造价昂贵、实用性较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述一种简易化搬运码垛机器人目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简易化搬运码垛机器人，包括安装固定座、机械臂固定轴、连接机械臂、横梁机械臂、机械爪，所述安装固定座的顶部活动安装有转轴柱，在转轴柱的顶部固定安装有固定轴安装盘，在固定轴安装盘的顶部固定安装有机械臂固定轴，在机械臂固定轴的内部开设有螺纹固定孔，在螺纹固定孔的内部可拆卸安装有固定驱动机构，所述机械臂固定轴的侧部活动安装有连接机械臂，在连接机械臂的底部开设有卡接槽，在卡接槽的顶部开设有位于连接机械臂顶部的横梁臂卡接孔，所述连接机械臂的右侧活动安装有横梁机械臂，在横梁机械臂的左侧开设有连接臂卡接槽，所述横梁机械臂的外表面固定安装有驱动固定组件，在驱动固定组件的右侧固定安装有绳索调节轴，在绳索调节轴的外表面固定安装有绳索控制电机，所述横梁机械臂的下方连接安装有机械爪，在机械爪的顶部连接安装有绳索。

优选的，所述安装固定座的四周设有四组加固组件，转轴柱安装在安装固定座的顶部、固定轴安装盘的底部。

优选的，所述固定驱动机构由驱动电机、螺纹固定柱和卡接槽固定柱组成，固定驱动机构通过螺纹固定柱安装在螺纹固定孔内，固定驱动机构的卡接槽固定柱与卡接槽吻合。

优选的，所述连接机械臂左侧设置有卡接槽、右侧设置有横梁臂卡接孔，横梁臂卡接孔与横梁机械臂的连接臂卡接槽吻合。

优选的，所述横梁机械臂左侧开设有连接臂卡接槽，绳索调节轴安装在横梁机械臂右侧，绳索控制电机设有与绳索调节轴吻合的卡头。

优选的，所述机械爪通过绳索安装在横梁机械臂的下方，机械爪的两组爪臂均设有橡胶防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种简易化搬运码垛机器人，具备以下有益效果：

1、该一种简易化搬运码垛机器人，通过安装安装固定座、转轴柱、固定驱动机构、连接机械臂、横梁机械臂、机械爪等装置，达到了结构简易化、工作能力强、实用性高的目的，本装置整体结构较为简易，通过安装固定座进行安装固定，连接机械臂通过固定驱动机构进行固定并控制连接机械臂进行上下运动作业，横梁机械臂通过驱动固定组件进行固定并控制横梁机械臂进行上下运动作业，绳索控制电机可控制机械爪通过绳索进行上下伸缩作业，连接机械臂安装的机械臂固定轴安装在固定轴安装盘上，固定轴安装盘通过转轴柱安装在安装固定座上，使固定轴安装盘可进行转动从而使整组机械臂均可进行转动，连接机械臂和横梁机械臂通过固定驱动机构、驱动固定组件和绳索控制电机均可完成延伸、调节的工作使本装置具有较强的工作能力，通过以上设计使本装置达到了结构简单、工作能力强和实用性高的目的。

附图说明

图1为本实用新型码垛机器整体结构示意图；

图2为本实用新型连接机械臂结构示意图；

图3为本实用新型横梁机械臂结构示意图；

图4为本实用新型固定驱动机构结构示意图；

图5为本实用新型固定驱动机构安装结构示意图。

其中：1、安装固定座；2、转轴柱；3、固定轴安装盘；4、机械臂固定轴；5、螺纹固定孔；6、固定驱动机构；7、连接机械臂；8、卡接槽；9、横梁臂卡接孔；10、横梁机械臂；11、连接臂卡接槽；12、驱动固定组件；13、绳索调节轴；14、绳索控制电机；15、机械爪；16、绳索。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-5，一种简易化搬运码垛机器人，包括安装固定座1、机械臂固定轴4、连接机械臂7、横梁机械臂10、机械爪15，所述安装固定座1的顶部活动安装有转轴柱2，在转轴柱2的顶部固定安装有固定轴安装盘3，在固定轴安装盘3的顶部固定安装有机械臂固定轴4，在机械臂固定轴4的内部开设有螺纹固定孔5，在螺纹固定孔5的内部可拆卸安装有固定驱动机构6，所述机械臂固定轴4的侧部活动安装有连接机械臂7，在连接机械臂7的底部开设有卡接槽8，在卡接槽8的顶部开设有位于连接机械臂7顶部的横梁臂卡接孔9，所述连接机械臂7的右侧活动安装有横梁机械臂10，在横梁机械臂10的左侧开设有连接臂卡接槽11，所述横梁机械臂10的外表面固定安装有驱动固定组件12，在驱动固定组件12的右侧固定安装有绳索调节轴13，在绳索调节轴13的外表面固定安装有绳索控制电机14，所述横梁机械臂10的下方连接安装有机械爪15，在机械爪15的顶部连接安装有绳索16。

在使用时，将安装固定座1安装在预设工作地点，绳索控制电机14安装至横梁机械臂10的绳索调节轴13上，将横梁机械臂10和连接机械臂7放置到一起，使横梁臂卡接孔9和连接臂卡接槽11重合，再使用驱动固定组件12穿过横梁臂卡接孔9和连接臂卡接槽11使横梁机械臂10和连接机械臂7进行固定，将固定驱动机构6固定到机械臂固定轴4的螺纹固定孔5内，再将连接机械臂7通过卡接槽8安装到固定驱动机构6上即完成装置的整体安装，工作时固定驱动机构6控制连接机械臂7运动，驱动固定组件12控制横梁机械臂10运动，绳索控制电机14可控制机械爪15上下伸缩调节。

进一步，所述安装固定座1的四周设有四组加固组件，转轴柱2安装在安装固定座1的顶部、固定轴安装盘3的底部；加固组件使安装固定座1具有更强的承力作用，转轴柱2使本装置具有转动调节的能力，提升其工作能力。

进一步，所述固定驱动机构6由驱动电机、螺纹固定柱和卡接槽固定柱组成，固定驱动机构6通过螺纹固定柱安装在螺纹固定孔5内，固定驱动机构6的卡接槽固定柱与卡接槽8吻合；固定驱动机构6的驱动电机通过螺纹固定柱使卡接槽固定柱可转动，从而使连接机械臂7做上下运动。

进一步，所述连接机械臂7左侧设置有卡接槽8、右侧设置有横梁臂卡接孔9，横梁臂卡接孔9与横梁机械臂10的连接臂卡接槽11吻合；横梁臂卡接孔9和连接臂卡接槽11内部均设有螺纹，驱动固定组件12穿过横梁臂卡接孔9和连接臂卡接槽11并驱动横梁机械臂10做上下运动。

进一步，所述横梁机械臂10左侧开设有连接臂卡接槽11，绳索调节轴13安装在横梁机械臂10右侧，绳索控制电机14设有与绳索调节轴13吻合的卡头；绳索调节轴13内设置有绳索16，绳索控制电机14控制绳索调节轴13调节绳索16的长短。

进一步，所述机械爪15通过绳索16安装在横梁机械臂10的下方，机械爪15的两组爪臂均设有橡胶防滑垫；橡胶防滑垫可提升机械爪15的防滑能力，并可对进行码垛的物件起到一定的防护作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种简易化搬运码垛机器人，包括安装固定座(1)、机械臂固定轴(4)、连接机械臂(7)、横梁机械臂(10)、机械爪(15)，其特征在于：所述安装固定座(1)的顶部活动安装有转轴柱(2)，在转轴柱(2)的顶部固定安装有固定轴安装盘(3)，在固定轴安装盘(3)的顶部固定安装有机械臂固定轴(4)，在机械臂固定轴(4)的内部开设有螺纹固定孔(5)，在螺纹固定孔(5)的内部可拆卸安装有固定驱动机构(6)，所述机械臂固定轴(4)的侧部活动安装有连接机械臂(7)，在连接机械臂(7)的底部开设有卡接槽(8)，在卡接槽(8)的顶部开设有位于连接机械臂(7)顶部的横梁臂卡接孔(9)，所述连接机械臂(7)的右侧活动安装有横梁机械臂(10)，在横梁机械臂(10)的左侧开设有连接臂卡接槽(11)，所述横梁机械臂(10)的外表面固定安装有驱动固定组件(12)，在驱动固定组件(12)的右侧固定安装有绳索调节轴(13)，在绳索调节轴(13)的外表面固定安装有绳索控制电机(14)，所述横梁机械臂(10)的下方连接安装有机械爪(15)，在机械爪(15)的顶部连接安装有绳索(16)。

2.根据权利要求1所述的一种简易化搬运码垛机器人，其特征在于：所述安装固定座(1)的四周设有四组加固组件，转轴柱(2)安装在安装固定座(1)的顶部、固定轴安装盘(3)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种简易化搬运码垛机器人，其特征在于：所述固定驱动机构(6)由驱动电机、螺纹固定柱和卡接槽固定柱组成，固定驱动机构(6)通过螺纹固定柱安装在螺纹固定孔(5)内，固定驱动机构(6)的卡接槽固定柱与卡接槽(8)吻合。

4.根据权利要求1所述的一种简易化搬运码垛机器人，其特征在于：所述连接机械臂(7)左侧设置有卡接槽(8)、右侧设置有横梁臂卡接孔(9)，横梁臂卡接孔(9)与横梁机械臂(10)的连接臂卡接槽(11)吻合。

5.根据权利要求4所述的一种简易化搬运码垛机器人，其特征在于：所述横梁机械臂(10)左侧开设有连接臂卡接槽(11)，绳索调节轴(13)安装在横梁机械臂(10)右侧，绳索控制电机(14)设有与绳索调节轴(13)吻合的卡头。

6.根据权利要求1所述的一种简易化搬运码垛机器人，其特征在于：所述机械爪(15)通过绳索(16)安装在横梁机械臂(10)的下方，机械爪(15)的两组爪臂均设有橡胶防滑垫。

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