CN217225540U - 一种机器人移动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人移动平台，涉及移动平台技术领域，包括移动座，所述移动座底部一侧固定连接有U型座，所述U型座内侧转动连接有第二转轴，通过第二转轴转动，进而带动第二滚轮转动，进而可以使得装置在地面上移动，连接轴转动，进而可以使得装置在水平地面上移动时进行转向，通过两个移动板相互远离移动，在复位弹簧的作用下，进而使得调节板会向上移动，在限位板的作用下，进而对调节板进行限位，使得调节板顶部与移动板顶部平齐，以此解决了现有的机器人移动平台应用虽然很广泛，但也存在一些缺陷，结构比较单一，使用较为不方便，现有的机器人移动平台可承载面积有限，在一定程度上使得机器人移动平台使用受到限制的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动平台设备技术领域，具体涉及一种机器人移动平台。
背景技术
随着智能机器人的不断发展，它在各项领域的应用越来越广泛，充当的角色也越来越重要，目前在制造业和社会服务也已有很大的覆盖面，智能化水准逐年提高，在其他行业也发挥着不可替代的作用，在工作环境的优化、产品品质的提高以及成本减小等方面上，机器人以它出色的运动性能有着不俗的表现。
现有的机器人移动平台应用虽然很广泛，但也存在一些缺陷，结构比较单一，使用较为不方便，现有的机器人移动平台可承载面积有限，在一定程度上使得机器人移动平台使用受到限制，为此，我们提出一种机器人移动平台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术提出的问题，本实用新型提供了一种机器人移动平台。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种机器人移动平台，包括移动座，所述移动座底部一侧固定连接有U型座，所述U型座内侧转动连接有第二转轴，所述第二转轴两端延伸至U型座外侧且均固定连接有第二滚轮，所述移动座底部另一侧转动连接有连接轴，所述连接轴底部转动连接有第一转轴，所述第一转轴两端均固定连接有第一滚轮，所述移动座顶部固定连接有多个等间距分布的复位弹簧，所述复位弹簧顶部固定连接有调节板，所述移动座顶部位于调节板两侧均滑动连接有距离可调的移动板，两个所述移动板相对侧顶部交错分布有两个限位板。
进一步地，所述移动座内侧底部固定连接有安装板，所述安装板底部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴与连接轴固定连接。
进一步地，所述移动座内侧顶部转动连接有双向丝杆，所述移动座一侧固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴延伸至移动座内侧且与双向丝杆一端固定连接，所述双向丝杆外侧螺纹连接有两个呈对称分布的滑块，两个所述滑块顶部均固定连接有移动杆，所述移动座顶部位于调节板两侧均开设有滑槽，所述移动杆顶部贯穿滑槽内侧与滑槽内侧滑动连接且与移动板固定连接。
进一步地，所述调节板两侧顶部均设置成第一圆角，两个所述移动板相对侧底部均设置成第二圆角，所述第一圆角和第二圆角相切。
进一步地，所述移动座与第二电机垂直的侧壁固定安装有报警灯。
进一步地，所述移动座远离第二电机一侧固定安装有反光条。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过第二转轴转动，进而带动第二滚轮转动，在第一转轴的作用下，进而使得第一滚轮在地面上滚动，进而可以使得装置在地面上移动，连接轴转动，进而带动第一转轴转动，进而带动第一滚轮转动，进而可以使得装置在水平地面上移动时进行转向，通过两个移动板相互远离移动，在复位弹簧的作用下，进而使得调节板会向上移动，在限位板的作用下，进而对调节板进行限位，使得调节板顶部与移动板顶部平齐，进而可以增大装置的承载面，以此解决了现有的机器人移动平台应用虽然很广泛，但也存在一些缺陷，结构比较单一，使用较为不方便，现有的机器人移动平台可承载面积有限，在一定程度上使得机器人移动平台使用受到限制的问题。
附图说明
图1是本实用新型立体图；
图2是本实用新型俯视图；
图3是本实用新型图2中A-A处剖视图；
图4是本实用新型图2中B-B处剖视图；
附图标记：1、移动座；2、移动板；3、限位板；4、调节板；5、第一滚轮；6、第一转轴；7、第一电机；8、安装板；9、第二电机；10、双向丝杆；11、滑块；12、移动杆；13、滑槽；14、连接轴；15、U型座；16、第二转轴；17、第二滚轮；18、复位弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，一种机器人移动平台，包括移动座1，移动座1底部一侧固定连接有U型座15，U型座15内侧转动连接有第二转轴16，第二转轴16两端延伸至U型座15外侧且均固定连接有第二滚轮17，移动座1底部另一侧转动连接有连接轴14，连接轴14底部转动连接有第一转轴6，第一转轴6两端均固定连接有第一滚轮5，移动座1顶部固定连接有多个等间距分布的复位弹簧18，复位弹簧18顶部固定连接有调节板4，移动座1顶部位于调节板4两侧均滑动连接有距离可调的移动板2，两个移动板2相对侧顶部交错分布有两个限位板3，在一些实施例中，通过第二转轴16转动，进而带动第二滚轮17转动，在第一转轴6的作用下，进而使得第一滚轮5在地面上滚动，进而可以使得装置在地面上移动，连接轴14转动，进而带动第一转轴6转动，进而带动第一滚轮5转动，进而可以使得装置在水平地面上移动时进行转向，通过两个移动板2相互远离移动，在复位弹簧18的作用下，进而使得调节板4会向上移动，在限位板3的作用下，进而对调节板4进行限位，使得调节板4顶部与移动板2顶部平齐，进而可以增大装置的承载面，以此解决了现有的机器人移动平台应用虽然很广泛，但也存在一些缺陷，结构比较单一，使用较为不方便，现有的机器人移动平台可承载面积有限，在一定程度上使得机器人移动平台使用受到限制的问题，更具体的为，启动第二转轴16，进而使得第二转轴16带动第二滚轮17转动，进而使得第一滚轮5在地面上滚动，进而使得装置可以在地面上移动，连接轴14转动，可以带动第一转轴6转动，进而带动第一滚轮5转动，进而使得装置在地面上移动时可以转向，两个移动板2相互远离移动，在复位弹簧18的作用下，进而使得调节板4会向上移动，在限位板3的作用下，进而对调节板4进行限位，使得调节板4顶部与移动板2顶部平齐，进而可以增大装置的承载面，提高了装置的使用范围。
如图3和图4所示，在一些实施例中，移动座1内侧底部固定连接有安装板8，安装板8底部固定安装有第一电机7，第一电机7输出轴与连接轴14固定连接，启动第一电机7，第一电机7型号为57BYG的步进电机，第一电机7带动连接轴14转动。
如图3和图4所示，在一些实施例中，移动座1内侧顶部转动连接有双向丝杆10，移动座1一侧固定安装有第二电机9，第二电机9输出轴延伸至移动座1内侧且与双向丝杆10一端固定连接，双向丝杆10外侧螺纹连接有两个呈对称分布的滑块11，两个滑块11顶部均固定连接有移动杆12，移动座1顶部位于调节板4两侧均开设有滑槽13，移动杆12顶部贯穿滑槽13内侧与滑槽13内侧滑动连接且与移动板2固定连接，启动第二电机9，第二电机9型号为LS86A45的步进电机，第二电机9带动双向丝杆10转动，进而带动两个滑块11转动，在移动杆12和滑槽13的作用下，进而使得两个滑块11相互靠近移动或相互远离移动，移动杆12在滑槽13内侧滑动，进而带动两个移动板2移动。
如图1和图4所示，在一些实施例中，调节板4两侧顶部均设置成第一圆角，两个移动板2相对侧底部均设置成第二圆角，第一圆角和第二圆角相切，两个移动板2相互靠近移动时，在第一圆角和第二圆角的作用下，进而使得两个移动板2将调节板4顶下，进而使得装置可以收纳。
如图1-3所示，在一些实施例中，移动座1与第二电机9垂直的侧壁固定安装有报警灯，在报警灯的作用下，可以用来提醒行人，避免将装置撞倒。
如图1和图4所示，在一些实施例中，移动座1远离第二电机9一侧固定安装有反光条，在反光条的作用下，进而可以使得装置发光，使得在夜晚能够看到装置。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种机器人移动平台，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)底部一侧固定连接有U型座(15)，所述U型座(15)内侧转动连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)两端延伸至U型座(15)外侧且均固定连接有第二滚轮(17)，所述移动座(1)底部另一侧转动连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)底部转动连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)两端均固定连接有第一滚轮(5)，所述移动座(1)顶部固定连接有多个等间距分布的复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)顶部固定连接有调节板(4)，所述移动座(1)顶部位于调节板(4)两侧均滑动连接有距离可调的移动板(2)，两个所述移动板(2)相对侧顶部交错分布有两个限位板(3)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人移动平台，其特征在于：所述移动座(1)内侧底部固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)底部固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出轴与连接轴(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人移动平台，其特征在于：所述移动座(1)内侧顶部转动连接有双向丝杆(10)，所述移动座(1)一侧固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)输出轴延伸至移动座(1)内侧且与双向丝杆(10)一端固定连接，所述双向丝杆(10)外侧螺纹连接有两个呈对称分布的滑块(11)，两个所述滑块(11)顶部均固定连接有移动杆(12)，所述移动座(1)顶部位于调节板(4)两侧均开设有滑槽(13)，所述移动杆(12)顶部贯穿滑槽(13)内侧与滑槽(13)内侧滑动连接且与移动板(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人移动平台，其特征在于：所述调节板(4)两侧顶部均设置成第一圆角，两个所述移动板(2)相对侧底部均设置成第二圆角，所述第一圆角和第二圆角相切。
5.根据权利要求3所述的一种机器人移动平台，其特征在于：所述移动座(1)与第二电机(9)垂直的侧壁固定安装有报警灯。
6.根据权利要求3所述的一种机器人移动平台，其特征在于：所述移动座(1)远离第二电机(9)一侧固定安装有反光条。
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2022
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