CN109469386B - 一种智能停车防碰撞设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能停车防碰撞设备，包括底板，优选的，所述底板底端中心处安装有控制器，所述底板的两侧开设有吊装槽，所述吊装槽内安装有吊装柱，所述吊装柱的两端固定安装有传动块，所述传动块的顶端固定安装有压力传感器，所述底板的一端开设有侧板调节槽，所述底板的另一端开设有配重调节槽，所述侧板调节槽的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机上连接有丝杆，所述丝杆上安装有行程螺母，所述行程螺母的顶端连接有侧板，所述配重调节槽的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有丝杆，所述丝杆上安装有行程螺母，所述行程螺母的底端连接有配重块。本发明，车辆停驻时更加平稳，使用更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及智能停车技术领域，具体是一种智能停车防碰撞设备。
背景技术
随着车辆数量的增多，停车库的车流量也随之增多，在立体停车时，很难每个装置都有专业人员进行指导，设备需要具有一定的智能性。
现有的停车防碰撞设备一般只限制车辆停车时与底板一端的距离，容易造成中心偏离较为严重，立体停车升降时容易产生隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能停车防碰撞设备，以解决现有技术中停车防碰撞设备一般只限制车辆停车时与底板一端的距离，容易造成中心偏离较为严重，立体停车升降时容易产生隐患等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能停车防碰撞设备，包括底板，优选的，所述底板底端中心处安装有控制器，所述底板的两侧开设有吊装槽，所述吊装槽共设有四个，所述吊装槽内安装有吊装柱，所述吊装柱的两端固定安装有传动块，所述传动块的顶端固定安装有压力传感器，所述压力传感器与控制器电性相连，所述底板的一端开设有侧板调节槽，所述底板的另一端开设有配重调节槽，所述侧板调节槽的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与控制器电性相连，所述第一伺服电机上连接有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承与底板转动连接，所述丝杆上安装有行程螺母，所述行程螺母的顶端连接有侧板，所述配重调节槽的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与控制器电性相连，所述第二伺服电机连接有丝杆，所述丝杆上安装有行程螺母，所述行程螺母的底端连接有配重块。
优选的，所述侧板调节槽与配重调节槽内安装有光杆，光杆穿过侧板调节槽与配重调节槽内的行程螺母。
优选的，所述侧板共设有两个且相对设置，所述侧板的一侧开设有伸缩槽，伸缩槽内安装有连接块。
优选的，所述连接块的一端安装有弹簧，所述弹簧位于伸缩槽内，所述连接块通过弹簧安装在伸缩槽内。
优选的，所述连接块的顶端穿过伸缩槽并与伸缩块相连，伸缩块的一侧固定安装有垫板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、四个吊装槽内的压力传感器检测车辆对于底板不同位置的压力，控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机，调整车辆的运动范围和配重块的位置，调整装置整体的重心，增强车辆停驻时的稳定性。
2、侧板调节槽与配重调节槽内安装有光杆，光杆穿过行程螺母，增强行程螺母运行时的稳定性，从而增强侧板和配重块的移动稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明吊装槽的结构示意图；
图3为本发明侧板的安装示意图；
图4为本发明伸缩块的安装示意图；
图5为本发明配重块的安装示意图。
图中：1、侧板；2、伸缩槽；3、伸缩块；4、吊装槽；5、底板；6、吊装柱；7、配重块；8、压力传感器；9、传动块；10、控制器；11、行程螺母；12、第一伺服电机；13、丝杆；14、光杆；15、侧板调节槽；16、垫板；17、弹簧；18、配重调节槽；19、第二伺服电机；20、连接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例中，一种智能停车防碰撞设备，包括底板5，底板5底端中心处安装有控制器10，控制器10为可编程PLC，底板5的两侧开设有吊装槽4，吊装槽4共设有四个，吊装槽4内安装有吊装柱6，吊装柱6的两端固定安装有传动块9，传动块9的顶端固定安装有压力传感器8，压力传感器的型号为8MPX2200，压力传感器8与控制器10电性相连，底板5的一端开设有侧板调节槽15，底板5的另一端开设有配重调节槽18，侧板调节槽15的一侧安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12与控制器10电性相连，第一伺服电机12上连接有丝杆13，丝杆13的一端通过轴承与底板5转动连接，丝杆13上安装有行程螺母11，行程螺母11的顶端连接有侧板1，侧板1共设有两个且相对设置，侧板1的一侧开设有伸缩槽2，伸缩槽2内安装有连接块20，连接块20的一端安装有弹簧17，弹簧17位于伸缩槽2内，连接块20通过弹簧17安装在伸缩槽2内，连接块20的顶端穿过伸缩槽2并与伸缩块3相连，伸缩块3的一侧固定安装有垫板16，配重调节槽18的一侧安装有第二伺服电机19，第一伺服电机12和第二伺服电机19的型号均为HG-KN13J-S100，第二伺服电机19与控制器10电性相连，控制器10控制第一伺服电机12和第二伺服电机19，调整车辆的运动范围和配重块7的位置，调整装置整体的重心，第二伺服电机19连接有丝杆13，丝杆13上安装有行程螺母11，行程螺母11的底端连接有配重块7，侧板调节槽15与配重调节槽18内安装有光杆14，光杆14穿过侧板调节槽15与配重调节槽18内的行程螺母11，增强行程螺母11运行时的稳定性，从而增强侧板1和配重块7的移动稳定性。
本发明的工作原理是：底板5通过吊装槽4中的吊装柱6进行吊装，车辆驶上底板5后，挤压伸缩块3，伸缩块3上连接的连接块20通过弹簧17安装在伸缩槽2内，弹簧17缓冲汽车的力度，四个吊装槽4内的压力传感器8检测车辆对于底板5不同位置的压力，压力传感器8、第一伺服电机12和第二伺服电机19均与控制器10电性相连，控制器10控制第一伺服电机12和第二伺服电机19，侧板调节槽15与配重调节槽18内安装有光杆14，光杆14穿过行程螺母11，第一伺服电机12通过丝杆13带动行程螺母11上的侧板1移动，根据车辆的长度调节侧板1的位置，第一伺服电机12通过丝杆13带动行程螺母11上的配重块7移动，调整装置整体的重心。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种智能停车防碰撞设备，包括底板(5)，其特征在于：所述底板(5)底端中心处安装有控制器(10)，所述底板(5)的两侧开设有吊装槽(4)，所述吊装槽(4)共设有四个，所述吊装槽(4)内安装有吊装柱(6)，所述吊装柱(6)的两端固定安装有传动块(9)，所述传动块(9)的顶端固定安装有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)与控制器(10)电性相连，所述底板(5)的一端开设有侧板调节槽(15)，所述底板(5)的另一端开设有配重调节槽(18)，所述侧板调节槽(15)的一侧安装有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)与控制器(10)电性相连，所述第一伺服电机(12)上连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)的一端通过轴承与底板(5)转动连接，所述丝杆(13)上安装有行程螺母(11)，所述行程螺母(11)的顶端连接有侧板(1)，所述配重调节槽(18)的一侧安装有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)与控制器(10)电性相连，所述第二伺服电机(19)连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)上安装有行程螺母(11)，所述行程螺母(11)的底端连接有配重块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智能停车防碰撞设备，其特征在于：所述侧板调节槽(15)与配重调节槽(18)内安装有光杆(14)，光杆(14)穿过侧板调节槽(15)与配重调节槽(18)内的行程螺母(11)。
3.根据权利要求1所述的一种智能停车防碰撞设备，其特征在于：所述侧板(1)共设有两个且相对设置，所述侧板(1)的一侧开设有伸缩槽(2)，伸缩槽(2)内安装有连接块(20)。
4.根据权利要求3所述的一种智能停车防碰撞设备，其特征在于：所述连接块(20)的一端安装有弹簧(17)，所述弹簧(17)位于伸缩槽(2)内，所述连接块(20)通过弹簧(17)安装在伸缩槽(2)内。
5.根据权利要求4所述的一种智能停车防碰撞设备，其特征在于：所述连接块(20)的顶端穿过伸缩槽(2)并与伸缩块(3)相连，伸缩块(3)的一侧固定安装有垫板(16)。
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