CN217224404U - 一种球泡铝基座板安装机构 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种球泡铝基座板安装机构，包括至少一装配装置，装配装置包括下压驱动组件、压块以及设于下压驱动组件和压块之间的力传感器，压块通过力传感器连接于下压驱动组件，下压驱动组件用以通过力传感器驱动压块在第一位置和第二位置之间移动，以使压块将球泡铝基座板压进球泡基座上，力传感器用以测量压块的受力。一方面，本申请采用机器代替人工完成球泡铝基座板压进球泡基座的过程，装配效率较高，另一方面，本申请将球泡铝基座板压进球泡基座的过程中还可以同时根据力传感器测到的数据来判断球泡铝基座板是否装配到位，这可以明显提高球泡灯具的装配效率。

Description

一种球泡铝基座板安装机构

技术领域

本实用新型涉及球泡装配设备技术领域，尤其是涉及一种球泡铝基座板安装机构。

背景技术

球泡灯具一般包括球泡基座、设于球泡基座的透光灯罩以及设于球泡基座的铝基座板，铝基座板位于球泡基座和透光灯罩之间，铝基座板用以安装发光源以及设置其他电路元件。在组装球泡灯具过程中，一般需要人工将铝基座板压入球泡基座，为了使铝基座板装配到位，还需要人工采用工具下压铝基座板，最后还需要人工肉眼检测或者采用视觉相机系统来检测铝基座板是否装配到位。在上述的装配过程中，装配过程和检测过程是分先后顺序进行的，这会增加组装球泡灯具所需的时间，降低组装效率，另外，下压铝基座板的过程主要靠人工操作，效率较低，这样会降低球泡灯具的组装效率。

为此，有必要提供一种可以提高球泡灯具组装效率的技术方案。

实用新型内容

本实用新型提出一种球泡铝基座板安装机构，其可以提高球泡灯具组装效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种球泡铝基座板安装机构，包括至少一装配装置，装配装置包括下压驱动组件、压块以及设于下压驱动组件和压块之间的力传感器，压块通过力传感器连接于下压驱动组件，下压驱动组件用以通过力传感器驱动压块在第一位置和第二位置之间移动，以使压块将球泡铝基座板压进球泡基座上，力传感器用以测量压块的受力。

在一实施方式中，下压驱动组件包括电缸驱动装置，电缸驱动装置与力传感器连接，以便驱使力传感器移动，压块连接于力传感器。

在一实施方式中，电缸驱动装置包括伺服电机、减速机以及丝杆结构，伺服电机通过减速机驱动丝杆结构，力传感器连接于丝杆结构的输出端。

在一实施方式中，丝杆结构的输出端包括连接法兰，力传感器与连接法兰可拆卸地连接。

在一实施方式中，装配装置的配置数量为多个，所有装配装置并列设置。

在一实施方式中，球泡铝基座板安装机构还包括龙门架；龙门架包括两竖向板以及两端分别连接于两竖向板顶端的横向板，两竖向板的内侧均设有用以承载球泡基座载具的载具轨道；下压驱动组件设于龙门架的顶面，压块位于载具轨道的上方。

在一实施方式中，载具轨道为动力传输带。

本实用新型的有益效果是：

本申请的压驱动组件通过力传感器驱动压块移动，以使压块将球泡铝基座板压进球泡基座上，力传感器用以测量压块的受力，一方面，本申请采用机器代替人工来将球泡铝基座板压进球泡基座上，效率较高，另一方面，本申请可以根据力传感器的受力数据来判断球泡铝基座板是否装配到位，例如，当受力数据大于预设数据时，说明球泡铝基座板尚未移动到预设的装配位置便受到阻力，导致球泡铝基座板装配不到位，此时可结合压块移动的距离来综合最后判定球泡铝基座板的装配误差；当受力数据小于预设数据时，说明球泡铝基座板移动至预设的装配位置时受到的阻力较小，此时有可能是球泡基座损坏或者铝基座板尺寸过小，以使球泡铝基座板在移动至预设的装配位置时尚未与球泡基座完全装配到位；当受力数据与预设数据一致或者误差较小时，说明球泡铝基座板装配到位。由此可知，本申请将压球泡铝基座压进球泡基座过程中，还可同时检测球泡铝基座板是否装配到位，同时完成了装配过程和检测过程，可明显提高球泡灯具的组装效率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

附图标注说明：

10、装配装置；11、伺服电机；12、减速机；13、丝杆结构；14、连接法兰；

20、力传感器；

30、压块；

40、龙门架；41、横向板；42、竖向板；421、载具轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参阅图1，本实施例提出一种球泡铝基座板安装机构，包括龙门架40和设在龙门架40的四个装配装置10。龙门架40包括两竖向板42以及两端分别连接于两竖向板42顶端的横向板41，两竖向板42的内侧均设有用以承载球泡基座载具的载具轨道421，其中，球泡基座载具用以装载球泡基座，载具轨道421为横向贯穿两竖向板42之间位置的杆件，球泡基座载具的相对两侧由两杆件支撑，在其他实施例中，载具轨道421可以是动力传输带，动力传输带既可以支撑球泡基座载具，又可以将球泡基座载具移出或移入两竖向板42之间的位置。

在本实施例中，四个装配装置10并列设置，四个装配装置10矩阵式排布，在其他实施例中，四个装配装置10可以直线排列或三角形排列或以其他的排列形状来排列，在其他实施例中，装配装置10的配置数量可以为一个、两个或多个。

本实施例中，装配装置10包括下压驱动组件、压块30以及力传感器20。下压驱动组件设于龙门架40的横向板41的顶面。下压驱动组件包括电缸驱动装置，电缸驱动装置与力传感器20的顶面连接，以便驱使力传感器20移动，压块30连接于力传感器20的底面，且压块30位于载具轨道421的上方。在其他实施例中，可以采用其他的驱动装置代替电缸驱动装置来驱使力传感器20移动，只要能实现驱使力传感器20移动即可，例如可以采用气缸装置、丝杆装置等。

进一步的，电缸驱动装置包括伺服电机11、减速机12以及丝杆结构13，丝杆结构13包括方体形的外壳、设于外壳内的丝杆座、设于外壳内且可转动的设在丝杆座上的丝杆以及螺纹连接在丝杆上的滑动块。外壳竖向设置，且其下端固接在横向板41的顶面。减速机12设在外壳的上端端面，伺服电机11设在减速机12的顶面，伺服电机11的转轴与减速机12的输入轴联接，减速机12的输出轴与丝杆的端部联接。滑动块设有朝下延伸的杆件，杆件的下端延伸至外壳下方且贯穿龙门架40的横向板41。伺服电机11通过减速机12带动丝杆转动，丝杆转动时带动滑动块沿丝杆上下移动，从而使滑动块上的杆件上下移动，在其他实施例中，丝杆结构还可以是其他常见的丝杆结构13形式。

在本实施例中，杆件构成丝杆结构13的输出端，杆件的下端设有连接法兰14，力传感器20的顶面与连接法兰14之间通过螺丝实现可拆卸地连接，在实际使用中，可以根据使用要求来更换力传感器20，工作时，杆件可带动力传感器20上下移动。

本实施例采用减速机12带动丝杆的方式可以增加丝杆转动的精度，这样可以提高杆件的移动精度，进而提高力传感器20的移动精度，最终提高压块30的移动精度，使压块30下压球泡铝基座板的距离较为精准，提高球泡铝基座板的装配质量。在压块30下压球泡铝基座板进入球泡基座的过程中，球泡基座会对球泡铝基座板产生反作用力，因而压块30也会对力传感器20产生反作用力，该反作用力也即压块30的受力，力传感器20用以测量压块30的受力。

与现有技术相比，一方面，本实施例采用机器代替人工来将球泡铝基座板压进球泡基座上，效率较高，另一方面，本实施例可以根据力传感器20的受力数据来判断球泡铝基座板是否装配到位，例如，当受力数据大于预设数据时，说明球泡铝基座板尚未移动到预设的装配位置便受到阻力，导致球泡铝基座板装配不到位，产生该现象的原因可以是球泡铝基座板倾斜，或者球泡铝基座板尺寸大于球泡基座的装配位的尺寸，或者其他原因，此时可结合压块30移动的距离来综合最后判定球泡铝基座板的装配误差，压块30移动的距离可以根据伺服电机11的转轴的转动圈数来判定或者根据伺服电机11的电信号来判定；当受力数据小于预设数据时，说明球泡铝基座板移动至预设的装配位置时受到的阻力较小，此时有可能是球泡基座损坏或者铝基座板尺寸过小，以使球泡铝基座板在移动至预设的装配位置时尚未与球泡基座完全装配到位；当受力数据与预设数据一致或者误差较小时，说明球泡铝基座板装配到位。由此可知，本实施例将压球泡铝基座压进球泡基座过程中，还可检测球泡铝基座板是否装配到位，同时完成了装配过程和检测过程，可明显提高球泡灯具的组装效率。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种球泡铝基座板安装机构，其特征在于，包括至少一装配装置，所述装配装置包括下压驱动组件、压块以及设于所述下压驱动组件和所述压块之间的力传感器，所述压块通过力传感器连接于所述下压驱动组件，所述下压驱动组件用以通过所述力传感器驱动所述压块移动，以使所述压块将所述球泡铝基座板压进球泡基座上，所述力传感器用以测量所述压块的受力。

2.如权利要求1所述的球泡铝基座板安装机构，其特征在于，所述下压驱动组件包括电缸驱动装置，所述电缸驱动装置与所述力传感器连接，以便驱使所述力传感器移动，所述压块连接于所述力传感器。

3.如权利要求2所述的球泡铝基座板安装机构，其特征在于，所述电缸驱动装置包括伺服电机、减速机以及丝杆结构，所述伺服电机通过所述减速机驱动所述丝杆结构，所述力传感器连接于所述丝杆结构的输出端。

4.如权利要求3所述的球泡铝基座板安装机构，其特征在于，所述丝杆结构的输出端包括连接法兰，所述力传感器与所述连接法兰可拆卸地连接。

5.如权利要求1所述的球泡铝基座板安装机构，其特征在于，所述装配装置的配置数量为多个，所有所述装配装置并列设置。

6.如权利要求1所述的球泡铝基座板安装机构，其特征在于，还包括龙门架；所述龙门架包括两竖向板以及两端分别连接于两竖向板顶端的横向板，两所述竖向板的内侧均设有用以承载球泡基座载具的载具轨道；所述下压驱动组件设于所述龙门架的顶面，所述压块位于所述载具轨道的上方。

7.如权利要求6所述的球泡铝基座板安装机构，其特征在于，所述载具轨道为动力传输带。

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