CN217224122U - 辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了钢管焊接技术领域的辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机，包括支撑台，支撑台的顶部四角均设置有支撑杆，四个支撑杆的顶部设置有顶板，顶板的底部设置有机械手装置，两个滑槽的内部均对称设置有相适配的滑块，两个滑槽的内壁均通过轴承一活动安装有双向丝杆，滑块螺纹套接在双向丝杆的外部，且双向丝杆的一端贯穿支撑台并延伸到传动箱的内部，支撑台的顶部对称设置有移动板，移动板的底部左右两侧均与滑块的顶部固定连接，移动板上等间距活动安装有多个滚轮，两个移动板的相对一侧面左右两侧均设置有连接块，连接块上设置有辅助限位机构，此装置结构简单，方便实用，焊接实用效果更佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管焊接技术领域，具体为辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，环缝焊接指的是各种圆形、环形焊缝的焊接，焊接成型的焊缝是封闭的圆环形。目前，对于钢管的环缝焊接来说，一般将两段待对接的钢管通过起吊装置放置在H型钢上，H型钢作为支撑结构，然后开始环缝焊接，先对位置较低的地方进行焊接，然后转动钢管，将未焊接的焊缝转到位置较低的地方，然后继续焊接，如此周而复始，最终完成整个环缝焊接。
但是，目前的钢管支撑结构由于结构是固定的，无法对所有规格的钢管均能起到很好的支撑，钢管的最低处相对于支撑平台要么过低，要么过高，不管那种情况，都容易影响钢管的环缝焊接效果，所以，我们提出辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机，包括支撑台，支撑台的顶部四角均设置有支撑杆，四个支撑杆的顶部设置有顶板，顶板的底部设置有机械手装置，机械手装置的底端设置有焊接头，支撑台的一侧设置有传动箱，传动箱的内部设置有驱动机构，支撑台的顶部对称设置有滑槽，两个滑槽的内部均对称设置有相适配的滑块，两个滑槽的内壁均通过轴承一活动安装有双向丝杆，滑块螺纹套接在双向丝杆的外部，且双向丝杆的一端贯穿支撑台并延伸到传动箱的内部，支撑台的顶部对称设置有移动板，移动板的底部左右两侧均与滑块的顶部固定连接，移动板上等间距活动安装有多个滚轮，两个移动板的相对一侧面左右两侧均设置有连接块，连接块上设置有辅助限位机构。
进一步的：驱动机构包括电机和两个从动轮，电机固定安装在传动箱的内部，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的外部固定套接有主动轮，两个从动轮分别固定套接在两个双向丝杆的外部，两个从动轮和主动轮通过传动带连接。
进一步的：辅助限位机构包括固定柱和电动推杆，固定柱的一端内部开设有滚珠槽，滚珠槽的内部活动连接有滚珠，滚珠的一部分设置在滚珠槽的外部。
进一步的：两个双向丝杆的一端均通过轴承二与传动箱的内壁活动安装。
进一步的：支撑杆呈长方体形状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
利用传动机构、滑块和滑槽的配合实现了调整两个移动板之间的距离，从而可适应各种规格的钢管，使得钢管的最低处与支撑台之间保持一定的高度或刚好不接触，从而能够避免钢管产生形变，有利于获得较好的焊接效果和质量，同时利用滚珠将钢管的一侧限位，从而能够很好的将钢管限定在移动板上，不管钢管如何转动，始终能保证钢管不会从移动板上滑出，同时电动推杆的设置可调节滚珠的位置，可对不同长度大小的钢管进行限位，提高了工作效率和装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机结构示意图；
图2为本实用新型辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机结构部分结构示意图；
图3为本实用新型辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机结构图2中A处结构放大示意图；
图4为本实用新型辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机结构传动箱内部结构示意图；
图中：1支撑台、2传动箱、3移动板、4滚轮、5支撑杆、6顶板、7滑槽、8滑块、9双向丝杆、10从动轮、11主动轮、12传动带、13电机、14连接块、15电动推杆、16固定柱、17滚珠、18滚珠槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机，包括支撑台1，支撑台1的顶部四角均设置有支撑杆5，四个支撑杆5的顶部设置有顶板6，顶板6的底部设置有机械手装置，机械手装置的底端设置有焊接头，焊接头和机械手装置均属于现有技术，支撑台1的一侧设置有传动箱2，传动箱2的内部设置有驱动机构，支撑台1的顶部对称设置有滑槽7，两个滑槽7的内部均对称设置有相适配的滑块8，两个滑槽7的内壁均通过轴承一活动安装有双向丝杆9，两个双向丝杆9转动时，使得滑槽7内部的两个滑块8相对移动，从而带动两个移动板3相对移动，从而可调节两个移动板3之间的距离，然后将钢管放置在两个移动板3上，然后可开始进行焊接，滑块8螺纹套接在双向丝杆9的外部，且双向丝杆9的一端贯穿支撑台1并延伸到传动箱2的内部，支撑台1的顶部对称设置有移动板3，移动板3的底部左右两侧均与滑块8的顶部固定连接，移动板3上等间距活动安装有多个滚轮4，且相邻两个滚轮4之间的距离相等，两个移动板3的相对一侧面左右两侧均设置有连接块14，连接块14上设置有辅助限位机构。
其中，优选的，驱动机构包括电机13和两个从动轮10，电机13通过外部电源连接供电，电机13固定安装在传动箱2的内部，电机13的输出端固定连接有转轴，转轴的外部固定套接有主动轮11，两个从动轮10分别固定套接在两个双向丝杆9的外部，两个从动轮10和主动轮11通过传动带12连接，启动电机13转动带动转轴和主动轮11转动，主动轮11转动通过传动带12带动两个从动轮10转动，两个从动轮10转动从而可使得两个双向丝杆9转动。
优选的，辅助限位机构包括固定柱16和电动推杆15，固定柱16的一端内部开设有滚珠槽18，滚珠槽18的内部活动连接有滚珠17，滚珠17的一部分设置在滚珠槽18的外部，滚珠17可对钢管的侧壁进行限位，从而能够很好的将钢管限定在移动板3上，钢管转动时滚珠17在滚珠槽18的内部转动，始终能保证钢管不会从移动板3上滑出，从而提高焊接效果。
优选的，两个双向丝杆9的一端均通过轴承二与传动箱2的内壁活动安装，轴承二的外圈与传动箱2固定连接，轴承二的内圈与双向丝杆9的外部固定连接。
优选的，支撑杆5呈长方体形状，顶板6的底部与四个支撑杆5的顶部焊接，提高了整个装置的稳定性。
实施例2：
参照图3，该实施例不同于第一个实施例的是：连接块14上安装有电动推杆15，电动推杆15的输出端与固定柱16的另一端固定连接，启动电动推杆15伸缩，可调节滚珠17的位置，从而能够对不同长度的钢管进行限位，提高了装置的实用性和灵活性。
工作原理：启动电机13转动带动转轴和主动轮11转动，主动轮11转动通过传动带12带动两个从动轮10转动，两个从动轮10转动从而可使得两个双向丝杆9转动，从而使得滑槽7内部的两个滑块8相对移动，从而带动两个移动板3相对移动，从而可调节两个移动板3之间的距离，调节好之后，将钢管放置在两个移动板3上，启动电动推杆15伸长或者伸缩，可调节滚珠17的位置，从而能够利用滚珠17对钢管的一侧进行限位，从而能够很好的将钢管限定在移动板3上，始终能保证钢管不会从移动板3上滑出，然后可开始进行焊接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的顶部四角均设置有支撑杆(5)，四个所述支撑杆(5)的顶部设置有顶板(6)，所述顶板(6)的底部设置有机械手装置，所述机械手装置的底端设置有焊接头，所述支撑台(1)的一侧设置有传动箱(2)，所述传动箱(2)的内部设置有驱动机构，所述支撑台(1)的顶部对称设置有滑槽(7)，两个所述滑槽(7)的内部均对称设置有相适配的滑块(8)，两个所述滑槽(7)的内壁均通过轴承一活动安装有双向丝杆(9)，所述滑块(8)螺纹套接在所述双向丝杆(9)的外部，且所述双向丝杆(9)的一端贯穿支撑台(1)并延伸到所述传动箱(2)的内部，所述支撑台(1)的顶部对称设置有移动板(3)，所述移动板(3)的底部左右两侧均与滑块(8)的顶部固定连接，所述移动板(3)上等间距活动安装有多个滚轮(4)，两个所述移动板(3)的相对一侧面左右两侧均设置有连接块(14)，所述连接块(14)上设置有辅助限位机构。
2.根据权利要求1所述的辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机，其特征在于：所述驱动机构包括电机(13)和两个从动轮(10)，所述电机(13)固定安装在所述传动箱(2)的内部，所述电机(13)的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外部固定套接有主动轮(11)，两个所述从动轮(10)分别固定套接在两个所述双向丝杆(9)的外部，两个所述从动轮(10)和主动轮(11)通过传动带(12)连接。
3.根据权利要求1所述的辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机，其特征在于：所述辅助限位机构包括固定柱(16)和电动推杆(15)，所述固定柱(16)的一端内部开设有滚珠槽(18)，所述滚珠槽(18)的内部活动连接有滚珠(17)，所述滚珠(17)的一部分设置在所述滚珠槽(18)的外部。
4.根据权利要求3所述的辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机，其特征在于：所述连接块(14)上安装有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的输出端与固定柱(16)的另一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机，其特征在于：两个所述双向丝杆(9)的一端均通过轴承二与传动箱(2)的内壁活动安装。
6.根据权利要求1所述的辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机，其特征在于：所述支撑杆(5)呈长方体形状。
Priority Applications (1)
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| CN202122949105.XU CN217224122U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机 |
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ID=82816737
Family Applications (1)
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| CN202122949105.XU Active CN217224122U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 辅助钢管环缝对齐的管道焊接用激光机 |
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2021
- 2021-11-29 CN CN202122949105.XU patent/CN217224122U/zh active Active
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