CN217221887U - 一种珠磨循环自动切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种珠磨循环自动切换装置，包括第一珠磨循环容器和第二珠磨循环容器、珠磨机、第一电动控制阀、第二电动控制阀、第三电动控制阀、第四电动控制阀、第一监控单元和第二监控单元；珠磨机的输入口通过管路分别与第一珠磨循环容器和第二珠磨循环容器的出料口连接，分别构成第一出料流路和第二出料流路；第一监控单元和第二监控单元分别设于第一珠磨循环容器和第二珠磨循环容器上方实现第一珠磨循环容器和第二珠磨循环容器中物料数量的监控。与现有技术相比，本实用新型通过引入成像识别系统，监测流量，使珠磨机与料缸间物料自动循环，减少了珠磨机空运转时间，避免了不必要的能耗，并降低了人工成本。

Description

一种珠磨循环自动切换装置

技术领域

本实用新型涉及水性色浆生产领域、有色涂料，尤其是涉及一种珠磨分散工艺中双缸循环自动切换装置。

背景技术

建筑、日用品、艺术、交通等领域都对颜色着色提出新的需求，而作为涂料、印刷、日用品等着色需要重要的领域，水性色浆、有色涂料被广泛使用。市场的发展需要，使得水性色浆、有色涂料工业快速崛起，走向整体化、节能化的发展趋势，色浆、有色涂料制造需要快速发展，产业趋向也必须向高效、低碳、智能控制发展。

一般对于同一颜料色浆或有色涂料来说，粒径越小，细度越小，着色力也越高，颜色光泽就越高，颜色展现性越好，颜色就漂亮。当然，色浆的细度，因为当粒子变小，分散难度提高，效果和其比表面积增大时，储存稳定性也收到影响。色浆制造企业，通常是通过珠磨制备得到粒径均匀，细度符合行业应用的水性色浆。

研磨不同的细度水性色浆或有色涂料产品，需要将水性色浆或有色涂料由存储设备中多次循环用泵抽进入珠磨机中，以此实现颜料颗粒磨细到细度符合要求。色浆工厂由于颜色生产需要，通常配有数十台珠磨机，加工色浆量不同，珠磨机器容积也差别很大。由于常规流量计在水性色浆场景中，因色浆或有色涂料配方中表面活性剂产生大量气泡，无法使用。传统液面控制用重量控制，在水性色浆通过重量称量过程中，由于成本和固定工位的限制，也难以大量使用，备多导致成本高等问题，所以目前水性色浆生产中，双缸循环的珠磨工艺大多依赖人力操作，耗时耗力，且会造成珠磨机较多的空运转时间，导致能耗较高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有常规流量计和重量称在技术和成本存在的缺陷而提供一种珠磨循环自动切换装置，通过引入成像识别系统，监测流量，使珠磨机与料缸间物料自动循环，减少了珠磨机空运转时间，避免了不必要的能耗，并降低了人工成本。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型的目的是保护一种珠磨循环自动切换装置，包括第一珠磨循环容器和第二珠磨循环容器、珠磨机、第一电动控制阀、第二电动控制阀、第三电动控制阀、第四电动控制阀、第一监控单元和第二监控单元，其中具体地：

珠磨机的输入口通过管路分别与第一珠磨循环容器和第二珠磨循环容器的出料口连接，分别构成第一出料流路和第二出料流路，所述珠磨机的输出口通过管路分别与第一珠磨循环容器和第二珠磨循环容器对接，分别构成第一进料流路和第二进料流路；

第一电动控制阀、第二电动控制阀、第三电动控制阀、第四电动控制阀分别设于第一进料流路、第二进料流路、第一出料流路、第二出料流路上；

第一监控单元和第二监控单元分别设于第一珠磨循环容器和第二珠磨循环容器上方实现第一珠磨循环容器和第二珠磨循环容器中物料数量的监控。

珠磨循环自动切换装置还包括进料泵，所述进料泵能够将第一珠磨循环容器和第二珠磨循环容器中的物料泵入珠磨机。

进一步地，所述进料泵的进料口分别与第一出料流路、第二出料流路的末端连接。

进一步地，所述第一出料流路、第二出料流路的始端分别与第一珠磨循环容器和第二珠磨循环容器的底部连接。

进一步地，所述第一珠磨循环容器和第二珠磨循环容器均为敞口容器。

进一步地，所述第一进料流路、第二进料流路的始端分别与所述珠磨机的输出口连接。

进一步地，所述第一进料流路、第二进料流路的末端分别置于第一珠磨循环容器和第二珠磨循环容器的顶部上方，或与第一珠磨循环容器和第二珠磨循环容器的顶部侧壁连接。

进一步地，所述珠磨机的输出口上设有流量传感器。

进一步地，所述珠磨循环自动切换装置还包括控制器，所述控制器分别与第一电动控制阀、第二电动控制阀、第三电动控制阀、第四电动控制阀、进料泵、珠磨机、第一监控单元、第二监控单元、流量传感器电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术优势：

1、本技术方案中珠磨循环自动切换装置采用全自动循环，引入成像识别系统，一键智能控制，省时省力；

2、本技术方案中珠磨循环自动切换装置自动监测色浆生产珠磨阶段流量，本技术方案中的第一监控单元和第二监控单元在本场景中具有明显的优势，其与一般传统的流量计(或液位计)有本质上的区别，传统的流量计检测时当管道内的液体很少时会出现严重测量偏差，甚至无法判别管道内的流体情况，会出现错误讯号输出，而本技术方案采用监控单元进行的图像识别技术能弥补这一缺点，同时采用监控单元采用的视觉识别方法均可下载使用目前成熟的算法程序，极其方便，容易实现工业化的普及；

3、本技术方案中珠磨循环自动切换装置能够通过实时的物料出料监控防止珠磨机空转，提升设备运转效率，进一步降低生产能耗。

附图说明

图1为本技术方案中珠磨循环自动切换装置的结构示意图。

图中：1、第一珠磨循环容器，2、第二珠磨循环容器，3、珠磨机，4、进料泵，5、第一电动控制阀，6、第二电动控制阀，7、第三电动控制阀，8、第四电动控制阀，9、第一监控单元，10、第二监控单元，11、流量传感器，12、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本技术方案中如未明确说明的部件型号、材料名称、连接结构、控制方法、算法等特征，均视为现有技术中公开的常见技术特征。

本技术方案在研发构思开始时，构思的基础方案及分析过程为：水性色浆或有色涂料生产中普遍采用双缸珠磨分散工艺分散颜料，物料在珠磨机与双料缸间循环运转，通过一台珠磨机配套2个料缸，将A缸中的物料用泵泵入珠磨机，通过珠磨后进入B缸，然后反其道由B→A，这样要来回反复多次，此过程中缸内物料是否全部泵完，全靠人眼来不断的观察，这样会难免发生差错，稍不留神就会发生 A缸中的料已抽完却没及时转换至B料缸，使珠磨机打空车，无效工作，浪费能源，并且还会造成珠磨机损坏，因此本技术方案结合实施的物料监控，引入成像识别系统以及监测流量，使珠磨机与料缸间物料自动循环，减少了珠磨机空运转时间，避免了不必要的能耗，并降低了人工成本。

实施例1

本实用新型中的珠磨循环自动切换装置，包括第一珠磨循环容器1和第二珠磨循环容器2、珠磨机3、第一电动控制阀5、第二电动控制阀6、第三电动控制阀7、第四电动控制阀8、第一监控单元9和第二监控单元10，其中具体地参见图1。本技术方案中的物料指的是水性色浆流体。

珠磨循环自动切换装置还包括控制器12，控制器12分别与第一电动控制阀5、第二电动控制阀6、第三电动控制阀7、第四电动控制阀8、进料泵4、珠磨机3、第一监控单元9、第二监控单元10、流量传感器11电连接。本技术方案中的珠磨机3和进料泵4中均通过伺服电机驱动，通过伺服电机接收并执行控制器12发出的开停指令。

珠磨机3的输入口通过管路分别与第一珠磨循环容器1和第二珠磨循环容器2 的出料口连接，分别构成第一出料流路和第二出料流路，所述珠磨机3的输出口通过管路分别与第一珠磨循环容器1和第二珠磨循环容器2对接，分别构成第一进料流路和第二进料流路，珠磨机3的输出口上设有流量传感器11。

进料泵4能够将第一珠磨循环容器1和第二珠磨循环容器2中的物料泵入珠磨机3。进料泵4的进料口分别与第一出料流路、第二出料流路的末端连接。第一出料流路、第二出料流路的始端分别与第一珠磨循环容器1和第二珠磨循环容器2 的底部连接。

第一监控单元9和第二监控单元10分别设于第一珠磨循环容器1和第二珠磨循环容器2上方实现第一珠磨循环容器1和第二珠磨循环容器2中物料数量的监控。本技术方案中第一监控单元9和第二监控单元10均可为工业相机，置于第一珠磨循环容器1和第二珠磨循环容器2的顶部，获取第一珠磨循环容器1和第二珠磨循环容器2中物料情况的俯视图，其实时获取的图片发送至控制器12中，经过现有的图像分割算法，很容易判断得到第一珠磨循环容器1和第二珠磨循环容器2中物料是否全部排出，具体的分割算法在本技术方案中不再赘述，本领域人员可以根据精度要求具体选择现有的主流算法。

第一珠磨循环容器1和第二珠磨循环容器2均为敞口容器，便于顶部的监控。第一进料流路、第二进料流路的始端分别与所述珠磨机3的输出口连接。第一进料流路、第二进料流路的末端分别置于第一珠磨循环容器1和第二珠磨循环容器2 的顶部上方，或与第一珠磨循环容器1和第二珠磨循环容器2的顶部侧壁连接。

第一电动控制阀5、第二电动控制阀6、第三电动控制阀7、第四电动控制阀8 分别设于第一进料流路、第二进料流路、第一出料流路、第二出料流路上，本技术方案中的第一电动控制阀5、第二电动控制阀6、第三电动控制阀7、第四电动控制阀8选为电磁阀，该4个电磁阀通过无线或者有线的方式与控制器12通信连接。

本技术方案中的控制器12可选为目前工业领域中主流的控制器即可。

本技术方案具体运行过程较为简单，即：

S1：通过第三电动控制阀7、第二电动控制阀6的开启，并设置延时5秒珠磨机3开启，并在进料泵4的作用下，使得第一出料流路和第二进料流路贯通，当第一监控单元9获取第一珠磨循环容器1完成出料的状态时，第三电动控制阀7、第二电动控制阀6关闭，以此完成一次经珠磨机3的珠磨-收集过程；

S2：通过第四电动控制阀8、第一电动控制阀5的开启，并在进料泵4的作用下，使得第二出料流路和第一进料流路贯通，当第二监控单元10获取第二珠磨循环容器2完成出料的状态时，以此完成一次经珠磨机3的珠磨-收集过程；

通过依次进行一次或多次S1和S2过程，完成物料的珠磨过程。

可根据生产要求设定多次循环。过程中流量计负责检测管道中物料是否正常运行，当机器发生故障使流量异常偏差时立刻报警并自动停机。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种珠磨循环自动切换装置，其特征在于，包括：

第一珠磨循环容器(1)和第二珠磨循环容器(2)；

珠磨机(3)，所述珠磨机(3)的输入口通过管路分别与第一珠磨循环容器(1)和第二珠磨循环容器(2)的出料口连接，分别构成第一出料流路和第二出料流路，所述珠磨机(3)的输出口通过管路分别与第一珠磨循环容器(1)和第二珠磨循环容器(2)对接，分别构成第一进料流路和第二进料流路；

第一电动控制阀(5)、第二电动控制阀(6)、第三电动控制阀(7)、第四电动控制阀(8)，分别设于第一进料流路、第二进料流路、第一出料流路、第二出料流路上；

第一监控单元(9)和第二监控单元(10)，分别设于第一珠磨循环容器(1)和第二珠磨循环容器(2)上方实现第一珠磨循环容器(1)和第二珠磨循环容器(2)中物料数量的监控。

2.根据权利要求1所述的一种珠磨循环自动切换装置，其特征在于，所述珠磨循环自动切换装置还包括进料泵(4)，所述进料泵(4)能够将第一珠磨循环容器(1)和第二珠磨循环容器(2)中的物料泵入珠磨机(3)。

3.根据权利要求2所述的一种珠磨循环自动切换装置，其特征在于，所述进料泵(4)的进料口分别与第一出料流路、第二出料流路的末端连接。

4.根据权利要求3所述的一种珠磨循环自动切换装置，其特征在于，所述第一出料流路、第二出料流路的始端分别与第一珠磨循环容器(1)和第二珠磨循环容器(2)的底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种珠磨循环自动切换装置，其特征在于，所述第一珠磨循环容器(1)和第二珠磨循环容器(2)均为敞口容器。

6.根据权利要求5所述的一种珠磨循环自动切换装置，其特征在于，所述第一进料流路、第二进料流路的始端分别与所述珠磨机(3)的输出口连接。

7.根据权利要求6所述的一种珠磨循环自动切换装置，其特征在于，所述第一进料流路、第二进料流路的末端分别置于第一珠磨循环容器(1)和第二珠磨循环容器(2)的顶部上方。

8.根据权利要求6所述的一种珠磨循环自动切换装置，其特征在于，所述第一进料流路、第二进料流路的末端分别与第一珠磨循环容器(1)和第二珠磨循环容器(2)的顶部侧壁连接。

9.根据权利要求6所述的一种珠磨循环自动切换装置，其特征在于，所述珠磨机(3)的输出口上设有流量传感器(11)。

10.根据权利要求6所述的一种珠磨循环自动切换装置，其特征在于，所述珠磨循环自动切换装置还包括控制器(12)，所述控制器(12)分别与第一电动控制阀(5)、第二电动控制阀(6)、第三电动控制阀(7)、第四电动控制阀(8)、进料泵(4)、珠磨机(3)、第一监控单元(9)、第二监控单元(10)、流量传感器(11)电连接。

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