CN217214453U - 一种待入壳线圈前端线分线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种待入壳线圈前端线分线机构，属于线包入壳设备技术领域。包括用于夹持线包的线包夹持机构，所述的线包夹持机构侧方环绕设置有双层分线夹、绞线机构、夹线机构、搬运机械手；所述的双层分线夹由两个并列设置的气缸夹爪Ⅰ组成，搬运机械手用于将线包上的铜线搬运至各个机构上。本实用新型通过双层分线夹和搬运机械手相配合，将不同长度的铜线从长至短依次分出，并将线组送至绞线机构进行绞线和固定，将单线送至夹持机构进行固定，有效将线包上的所有铜线进行分线和绞线，为线包的入壳做好准备，有效提高线包入壳的效率。

Description

一种待入壳线圈前端线分线机构

技术领域

本实用新型属于线包入壳设备技术领域，具体的说，涉及一种待入壳线圈前端线分线机构。

背景技术

线圈绕线完成后，下一步加工工序为将绕好的线圈放入相应的壳内，并使铜线与壳的引脚相对应，但刚绕好的线圈长短不一、线与线之间相互交织，比较混乱，不能直接放入壳中，同时，有些铜线是两根对应同一引脚，需要将两根铜线绞合为一根，因此，提前将多组铜线进行分线和绞线就显得尤为关键和重要。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种待入壳线圈前端线分线机构。有效对多组铜线进行分线和绞线，为下一工序做好准备。

为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：

包括用于夹持线包的线包夹持机构，所述的线包夹持机构侧方环绕设置有双层分线夹、绞线机构、夹线机构、搬运机械手；所述的双层分线夹由两个并列设置的气缸夹爪Ⅰ组成，搬运机械手用于将线包上的铜线搬运至各个机构上。

进一步，所述的绞线钩针转动安装在机架上，绞线钩针与安装在机架上的电机皮带传动连接。

优选的，所述的绞线钩针下方设有与其中部相接触的毛刷。

进一步，所述的搬运机械手包括左右移动线性模组、前后移动线性模组、气缸夹爪Ⅱ；所述左右移动线性模组的滑块上设有与之垂直的前后移动线性模组，前后移动线性模组的滑块上设有气缸夹爪Ⅱ。

进一步，所述的夹线机构包括分线块，分线块上设有夹线槽。

优选的，所述的夹线槽外端呈喇叭口设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过双层分线夹和搬运机械手相配合，将不同长度的铜线从长至短依次分出，并将线组送至绞线机构进行绞线和固定，将单线送至夹持机构进行固定，有效将线包上的所有铜线进行分线和绞线，为线包的入壳做好准备，有效提高线包入壳的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型双层分线夹立体结构示意图；

图3是本实用新型夹线机构主视示意图；

图中，1-双层分线夹、1-1气缸夹爪Ⅰ、2-绞线机构、2-1绞线钩针、2-2电机、2-3毛刷、3-夹线机构、3-1分线块、3-2夹线槽、4-搬运机械手、4-1左右移动线性模组、4-2前后移动线性模组、4-3气缸夹爪Ⅱ、5-机架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

由图所示，一种待入壳线圈前端线分线机构，包括用于夹持线包的线包夹持机构，线包夹持机构夹住线包后，对线包进行固定的同时，将线包上的铜线引出。所述的线包夹持机构侧方环绕设置有双层分线夹1、绞线机构2、夹线机构3、搬运机械手4；所述的双层分线夹1由两个并列设置的气缸夹爪Ⅰ1-1组成，搬运机械手4用于将线包上的铜线搬运至各个机构上，工作时，线包被夹持在线包夹持机构上后，搬运机械手4将线包上的铜线搬运至双层分线夹1，由双层分线夹1将所有的铜线进行夹持，分线时，搬运机械手4根据铜线的长短从长至短依次抓住铜线，即首先抓住最长线，外侧的气缸夹爪Ⅰ1-1打开，搬运机械手4将最长的铜线搬运至外侧的气缸夹爪Ⅰ1-1抓不到的位置，然后外侧的气缸夹爪Ⅰ1-1闭合，内侧的气缸夹爪Ⅰ1-1打开，使双层分线夹1松开对最长铜线的夹持，然后搬运机械手4将最长铜线搬运至绞线机构2进行绞线，重复上述步骤，依次将铜线分线至绞线机构2、夹线机构3，完成线包上所有铜线的分线。线包上的前端铜线有两组长铜线，两根短铜线，因此，设置两个绞线机构2对两组铜线进行绞线，搬运机械手4先将两组长铜线搬运至绞线机构2上进行绞线，然后将剩余的两根短铜线中的较长铜线搬运至夹线机构3进行夹持，剩余最后一根短铜线依旧由双层分线夹1进行夹持，从而完成线包上所有铜线的分线作业。

进一步，所述的绞线钩针2-1转动安装在机架5上，绞线钩针2-1与安装在机架5上的电机2-2皮带传动连接，绞线钩针2-1沿线包夹持机构径向设置，绞线钩针2-1的端部弯曲成直角，电机2-2采用伺服电机2-2或步进电机2-2，搬运机械手4将铜线搬运至绞线钩针2-1侧方，电机2-2带动绞线钩针2-1转动，将铜线组缠绕在绞线钩针2-1上，并将两根铜线绞合为一根。作为优选，所述的绞线钩针2-1下方设有与其中部相接触的毛刷2-3，绞线时，毛刷2-3将铜线压向绞线钩针2-1，保证铜线一定能够缠绕到绞线钩针2-1上，保证了绞线钩针2-1的顺利运行。

进一步，所述的搬运机械手4包括左右移动线性模组4-1、前后移动线性模组4-2、气缸夹爪Ⅱ4-3；所述左右移动线性模组4-1的滑块上设有与之垂直的前后移动线性模组4-2，前后移动线性模组4-2的滑块上设有气缸夹爪Ⅱ4-3，搬运机械手4设置在线包夹持机构的上方，搬运铜线时，由气缸夹爪Ⅱ4-3夹持住需要搬运的铜线，然后通过左右移动线性模组4-1和前后移动线性模组4-2将铜线搬运至设定位置，然后气缸夹爪Ⅱ4-3松开，完成相应铜线的搬运。

进一步，所述的夹线机构3包括分线块3-1，分线块3-1上设有夹线槽3-2，分线槽呈一条能够夹持住线包上铜线的缝隙，作为优选，所述的夹线槽3-2外端呈喇叭口设置，方便将铜线放入夹线槽3-2中。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。

Claims (6)

1.一种待入壳线圈前端线分线机构，包括用于夹持线包的线包夹持机构，其特征在于：所述的线包夹持机构侧方环绕设置有双层分线夹（1）、绞线机构（2）、夹线机构（3）、搬运机械手（4）；所述的双层分线夹（1）由两个并列设置的气缸夹爪Ⅰ（1-1）组成，搬运机械手（4）用于将线包上的铜线搬运至各个机构上。

2.根据权利要求1所述的一种待入壳线圈前端线分线机构，其特征在于：所述的绞线机构（2）包括绞线钩针（2-1）、电机（2-2），所述的绞线钩针（2-1）转动安装在机架（5）上，绞线钩针（2-1）与安装在机架（5）上的电机（2-2）皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种待入壳线圈前端线分线机构，其特征在于：所述的绞线钩针（2-1）下方设有与其中部相接触的毛刷（2-3）。

4.根据权利要求1所述的一种待入壳线圈前端线分线机构，其特征在于：所述的搬运机械手（4）包括左右移动线性模组（4-1）、前后移动线性模组（4-2）、气缸夹爪Ⅱ（4-3）；所述左右移动线性模组（4-1）的滑块上设有与之垂直的前后移动线性模组（4-2），前后移动线性模组（4-2）的滑块上设有气缸夹爪Ⅱ（4-3）。

5.根据权利要求1所述的一种待入壳线圈前端线分线机构，其特征在于：所述的夹线机构（3）包括分线块（3-1），分线块（3-1）上设有夹线槽（3-2）。

6.根据权利要求5所述的一种待入壳线圈前端线分线机构，其特征在于：所述的夹线槽（3-2）外端呈喇叭口设置。

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