CN217211414U - 一种rv减速器的精度校准辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种RV减速器的精度校准辅助装置，涉及减速器检测技术领域，包括底座，所述底座上表面靠近后表面位置对称固定连接有固定柱，两个所述固定柱上表面固定连接有顶板，所述顶板下表面开设有限位槽，所述顶板外表面固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有第一滑动块，本实用新型通过启动第一电机带动第一螺纹杆转动，从而带动检测组件沿着水平的X轴方向进行滑动，通过启动第二电机，带动第二螺纹杆转动，从而给带动第二滑块沿着Y轴方向进行滑动，即带动检测组件移动，配合底部的检测组件进行对支撑垫板上的减速器进行数据测量，提升使用效果。

Description

一种RV减速器的精度校准辅助装置

技术领域

本实用新型涉及减速器检测技术领域，尤其涉及一种RV减速器的精度校准辅助装置。

背景技术

随着我国经济及现代机械的飞速发展，在工业机器人的开发与研究领域有着十分广阔的前景。主要用于机器人关节传动的RV传动装置，作为机器人的关键核心部件，就成了机器人开发与研究必须要解决的关键技术问题。RV减速器是一种传动机构。它具有体积小、抗冲击能力强、扭转刚度大、定位精度高的特点。提高RV减速器的传动精度、降低传动误差、保证工作时的稳定与可靠性，就成了当前机器人产业发展的必然要求，对于RV减速器的性能检测及相关试验也就成为了研究中需要解决的关键性问题。目前主要通过搭建静态减速器精度试验台，通过角度编码器、电子千分表等手段，对RV减速器动力性能进行综合检测。

现有的有的RV减速器动力性能综合检测试验平台，虽然具有较高的精度，但是其占用的空间相对也较大，而且成本也相当高，搭建试验台复杂工作量大，同时使用稳定性差，致使测量效果差，为此我们提出一种RV减速器的精度校准辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的有的RV减速器动力性能综合检测试验平台占用的空间相对也较大，而且成本也相当高，搭建试验台复杂工作量大，同时使用稳定性差，致使测量效果差的问题，而提出的一种RV减速器的精度校准辅助装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种RV减速器的精度校准辅助装置，包括底座，所述底座上表面靠近后表面位置对称固定连接有固定柱，两个所述固定柱上表面固定连接有顶板，所述顶板下表面开设有限位槽，所述顶板外表面固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有第一滑动块，所述有第一滑动块下表面固定连接有滑动座，所述滑动座外表面固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外表面螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块下表面固定连接有第一法兰，所述第一法兰通过多个紧固螺栓固定连接有第二法兰，所述第二法兰下表面固定连接有检测组件。

优选的，所述底座上表面中心处固定连接有支撑垫板，所述支撑垫板与检测组件位置相配合。

优选的，两个所述固定柱之间固定连接有安装板，所述安装板呈倾斜设置，所述安装板上表面均匀贯穿固定连接有多个摄像头，多个所述摄像头均与支撑垫板位置相配合。

优选的，所述底座上表面对称固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱上表面与顶板下表面固定连接。

优选的，所述第一螺纹杆端面与顶板内表面转动连接，所述第一滑动块外表面与顶板内表面滑动连接。

优选的，所述第二螺纹杆端面与滑动座内表面转动连接，所述第二滑块外表面与滑动座内表面滑动连接。

优选的，所述滑动座外表面靠近顶部位置与限位槽内表面位置相配合，且滑动座外表面与限位槽内表面滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型提出一种RV减速器的精度校准辅助装置，其通过启动第一电机带动第一螺纹杆转动，从而带动检测组件沿着水平的X轴方向进行滑动，通过启动第二电机，带动第二螺纹杆转动，从而给带动第二滑块沿着Y轴方向进行滑动，即带动检测组件移动，配合底部的检测组件进行对支撑垫板上的减速器进行数据测量，使用稳定性好，提升使用效果。2、本实用新型提出一种RV减速器的精度校准辅助装置，其设置有安装板，通过多个摄像头，对检测过程进行监测，同时通过支撑柱对顶板进行支撑，提升设备工作的稳定性，第二法兰与第一法兰通过多个紧固螺栓进行固定，易于对检测组件进行维护。

附图说明

图1为本实用新型提出一种RV减速器的精度校准辅助装置的仰视结构示意图；图2为本实用新型提出一种RV减速器的精度校准辅助装置的侧视结构示意图；图3为本实用新型提出一种RV减速器的精度校准辅助装置滑动座的结构示意图；图4为本实用新型提出一种RV减速器的精度校准辅助装置的立体结构示意图。

图例说明：1、底座；11、支撑垫板；12、固定柱；13、顶板；14、安装板；15、摄像头；16、支撑柱；17、限位槽；2、第一电机；21、第一螺纹杆；22、第一滑动块；23、滑动座；24、第二电机；25、第二螺纹杆；26、第二滑块；27、第一法兰；28、第二法兰；29、检测组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，一种RV减速器的精度校准辅助装置，包括底座1，底座1上表面靠近后表面位置对称固定连接有固定柱12，两个固定柱12上表面固定连接有顶板13，顶板13下表面开设有限位槽17，顶板13外表面固定连接有第一电机2，第一电机2驱动端固定连接有第一螺纹杆21，第一螺纹杆21外表面螺纹连接有第一滑动块22，有第一滑动块22下表面固定连接有滑动座23，滑动座23外表面固定连接有第二电机24，第二电机24驱动端固定连接有第二螺纹杆25，第二螺纹杆25外表面螺纹连接有第二滑块26，第二滑块26下表面固定连接有第一法兰27，第一法兰27通过多个紧固螺栓固定连接有第二法兰28，第二法兰28下表面固定连接有检测组件29。

其整个实施例1达到的效果为，固定柱12用于支撑顶板13，通过启动第一电机2带动第一螺纹杆21转动，带动第一滑动块22沿着顶板13进行滑动，从而带动检测组件29沿着水平的X轴方向进行滑动，通过启动第二电机24，带动第二螺纹杆25转动，从而给带动第二滑块26沿着滑动座23内表面滑动，即带动检测组件29沿着Y轴方向进行滑动，配合底部的检测组件29进行对支撑垫板11上的减速器进行数据测量，提升使用效果。

实施例2，如图1-4所示，底座1上表面中心处固定连接有支撑垫板11，支撑垫板11与检测组件29位置相配合，两个固定柱12之间固定连接有安装板14，安装板14呈倾斜设置，安装板14上表面均匀贯穿固定连接有多个摄像头15，多个摄像头15均与支撑垫板11位置相配合，底座1上表面对称固定连接有支撑柱16，两个支撑柱16上表面与顶板13下表面固定连接，第一螺纹杆21端面与顶板13内表面转动连接，第一滑动块22外表面与顶板13内表面滑动连接，第二螺纹杆25端面与滑动座23内表面转动连接，第二滑块26外表面与滑动座23内表面滑动连接，滑动座23外表面靠近顶部位置与限位槽17内表面位置相配合，且滑动座23外表面与限位槽17内表面滑动连接。

其整个实施例2达到的效果为，限位槽17的设置起到限定滑动座23滑动轨迹的作用，在安装板14位置安装有多个摄像头15，摄像头15对检测过程进行监测，同时通过支撑柱16对顶板13进行支撑，提升设备工作的稳定性，第二法兰28与第一法兰27通过多个紧固螺栓进行固定，易于对检测组件29进行拆卸维护。

工作原理，首先将RV减速器放置于支撑垫板11，随后启动第一电机2带动第一螺纹杆21转动，带动第一滑动块22沿着顶板13进行滑动，从而带动检测组件29沿着水平的X轴方向进行滑动，通过启动第二电机24，带动第二螺纹杆25转动，从而给带动第二滑块26沿着滑动座23内表面滑动，即带动检测组件29沿着Y轴方向进行滑动，配合底部的检测组件29对支撑垫板11上的减速器进行数据测量，提升使用效果，摄像头15对检测过程进行监测，同时通过支撑柱16对顶板13进行支撑，提升设备工作的稳定性，第二法兰28与第一法兰27通过多个紧固螺栓进行固定，易于对检测组件29进行拆卸维护。

本实用新型中的第一电机23、第二电机24和检测组件29的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对第一电机23、第二电机24和检测组件29不再详细解释控制方式和接线布置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种RV减速器的精度校准辅助装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上表面靠近后表面位置对称固定连接有固定柱（12），两个所述固定柱（12）上表面固定连接有顶板（13），所述顶板（13）下表面开设有限位槽（17），所述顶板（13）外表面固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）驱动端固定连接有第一螺纹杆（21），所述第一螺纹杆（21）外表面螺纹连接有第一滑动块（22），所述有第一滑动块（22）下表面固定连接有滑动座（23），所述滑动座（23）外表面固定连接有第二电机（24），所述第二电机（24）驱动端固定连接有第二螺纹杆（25），所述第二螺纹杆（25）外表面螺纹连接有第二滑块（26），所述第二滑块（26）下表面固定连接有第一法兰（27），所述第一法兰（27）通过多个紧固螺栓固定连接有第二法兰（28），所述第二法兰（28）下表面固定连接有检测组件（29）。

2.根据权利要求1所述的RV减速器的精度校准辅助装置，其特征在于：所述底座（1）上表面中心处固定连接有支撑垫板（11），所述支撑垫板（11）与检测组件（29）位置相配合。

3.根据权利要求1所述的RV减速器的精度校准辅助装置，其特征在于：两个所述固定柱（12）之间固定连接有安装板（14），所述安装板（14）呈倾斜设置，所述安装板（14）上表面均匀贯穿固定连接有多个摄像头（15），多个所述摄像头（15）均与支撑垫板（11）位置相配合。

4.根据权利要求1所述的RV减速器的精度校准辅助装置，其特征在于：所述底座（1）上表面对称固定连接有支撑柱（16），两个所述支撑柱（16）上表面与顶板（13）下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的RV减速器的精度校准辅助装置，其特征在于：所述第一螺纹杆（21）端面与顶板（13）内表面转动连接，所述第一滑动块（22）外表面与顶板（13）内表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的RV减速器的精度校准辅助装置，其特征在于：所述第二螺纹杆（25）端面与滑动座（23）内表面转动连接，所述第二滑块（26）外表面与滑动座（23）内表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的RV减速器的精度校准辅助装置，其特征在于：所述滑动座（23）外表面靠近顶部位置与限位槽（17）内表面位置相配合，且滑动座（23）外表面与限位槽（17）内表面滑动连接。

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