CN213274835U - 一种rv减速器扭转刚度测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RV减速器扭转刚度测试装置，包括测试台，所述测试台的下端外表面设置有稳固底座机构，所述稳固底座机构包括防滑纹、底座、海绵块、固定销，所述测试台的一侧外表面设置有六角螺钉，所述测试台的上端外表面设置有控制面板与驱动装置，所述控制面板位于驱动装置的一侧，所述控制面板的前端设置有显示屏，所述驱动装置的一侧外表面设置有连接杆，所述连接杆的一侧外表面设置有高效精准扭转刚度测量机构。本实用新型所述的一种RV减速器扭转刚度测试装置，能完成被测减速器在不同啮合状态下的扭转刚度和空程回差测试，具有结构紧凑、自动化程度高、连续采样、测量精度高等优点，带来更好的使用前景。

Description

一种RV减速器扭转刚度测试装置

技术领域

本实用新型涉及RV减速器测试装置技术领域，具体为一种RV减速器扭转刚度测试装置。

背景技术

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器是最常用的减速机之一，而且振动小，噪音低，能耗低，随着工业自动化发展，利用工业机器人替代人类工作已成为重要发展方向，国内对于机器人的需求每年都呈现高速增长，而作为工业机器人三大核心部件之一的减速机在国内已进行大批量的生产，为了检验生产的各批次减速机能够完全符合各项性能参数，保证出厂合格，则需要进行性能参数的测试。

现有的RV减速器扭转刚度测试装置在安装使用时存在一定的弊端，在检测的过程中较大尺寸的RV减速器不容易进入检测装置，使检测装置的使用范围受限，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种RV 减速器扭转刚度测试装置。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种RV减速器扭转刚度测试装置，具备测量精准，高效，稳固等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种RV减速器扭转刚度测试装置，包括测试台，所述测试台的下端外表面设置有稳固底座机构，所述稳固底座机构包括防滑纹、底座、海绵块、固定销，所述测试台的一侧外表面设置有六角螺钉，所述测试台的上端外表面设置有控制面板与驱动装置，所述控制面板位于驱动装置的一侧，所述控制面板的前端设置有显示屏，所述驱动装置的一侧外表面设置有连接杆，所述连接杆的一侧外表面设置有高效精准扭转刚度测量机构，所述高效精准扭转刚度测量机构包括连接法兰、二号联轴器、垫圈、RV减速器支架、联轴器、扭矩传感器。

优选的，所述防滑纹位于底座的一侧，所述海绵块与固定销位于底座的上端，所述固定销位于海绵块的一侧。

优选的，所述连接法兰位于联轴器的一侧，所述联轴器位于二号联轴器的一侧，所述二号联轴器位于垫圈的一侧，所述垫圈位于RV减速器支架的一侧，所述扭矩传感器位于连接法兰的一侧。

优选的，所述防滑纹与底座之间设置有固定胶，且防滑纹的一侧外表面通过固定胶与底座的一侧外表面固定连接，所述固定销与底座之间设置有螺丝，且固定销的一侧外表面通过螺丝与底座的下端外表面固定连接。

优选的，所述连接法兰与联轴器之间设置有螺钉，且连接法兰的一侧外表面通过螺钉与联轴器的一侧外表面固定连接，所述扭矩传感器与连接法兰之间设置有焊接块，且扭矩传感器的一侧外表面通过焊接块与连接法兰的另一侧外表面固定连接，所述二号联轴器与垫圈之间设置有强力胶，且二号联轴器的一侧外表面通过强力胶与垫圈的一侧外表面固定连接。

优选的，所述测试台与控制面板之间设置有焊接板，且测试台的上端外表面通过焊接板与控制面板的下端外表面固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种RV减速器扭转刚度测试装置，具备以下有益效果：

1、该RV减速器扭转刚度测试装置，通过设置的稳固底座机构，让测试装置在不同场地都能够稳定，牢固的放置平稳，使用起来更加的安全，放心，在底座外圈设有一层防滑纹，防滑性能优异，且能与桌面或者地面紧密贴合，吸附力强，底座的中央还设有海绵块，可以起到一定的缓冲作用，也能在一定程度上减轻机器的振动幅度，使其测试更加精准，在底座的四角还设有固定销，能够很好的将底座与桌面固定住，紧密贴合，这样在使用扭转刚度测试时，底座不容易移动，底盘稳固，可靠，使用起来更加方便，提高了RV减速器测试的效率，使用起来更加安心，效率高。

2、该RV减速器扭转刚度测试装置，通过设置的高效精准扭转刚度测量机构，由连接法兰、二号联轴器、垫圈、RV减速器支架、联轴器与扭矩传感器构成，能完成被测减速器在不同啮合状态下的扭转刚度和空程回差测试，具有结构紧凑、自动化程度高、连续采样、测量精度高等优点，达到了检测 RV减速器扭转刚度的目的，具有很高的实用价值和推广价值，结构简单、方便又准确。

附图说明

图1为本实用新型一种RV减速器扭转刚度测试装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种RV减速器扭转刚度测试装置的稳固底座机构示意图。

图3为本实用新型一种RV减速器扭转刚度测试装置的高效精准扭转刚度测量机构示意图。

图4为本实用新型一种RV减速器扭转刚度测试装置的显示屏与控制面板示意图。

图中：1、测试台；2、稳固底座机构；21、防滑纹；22、底座；23、海绵块；24、固定销；3、高效精准扭转刚度测量机构；31、连接法兰；32、二号联轴器；33、垫圈；34、RV减速器支架；35、联轴器；36、扭矩传感器；4、显示屏；5、控制面板；6、六角螺钉；7、驱动装置；8、连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种RV减速器扭转刚度测试装置，包括测试台1，测试台1的下端外表面设置有稳固底座机构2，稳固底座机构2包括防滑纹21、底座22、海绵块23、固定销24，测试台1的一侧外表面设置有六角螺钉6，测试台1的上端外表面设置有控制面板5与驱动装置7，控制面板5位于驱动装置7的一侧，控制面板5的前端设置有显示屏4，驱动装置7的一侧外表面设置有连接杆8，连接杆8的一侧外表面设置有高效精准扭转刚度测量机构3，高效精准扭转刚度测量机构3包括连接法兰31、二号联轴器32、垫圈33、RV 减速器支架34、联轴器35、扭矩传感器36。

进一步的，防滑纹21位于底座22的一侧，海绵块23与固定销24位于底座22的上端，固定销24位于海绵块23的一侧，让测试装置在不同场地都能够稳定，牢固的放置平稳，使用起来更加的安全，放心。

进一步的，连接法兰31位于联轴器35的一侧，联轴器35位于二号联轴器32的一侧，二号联轴器32位于垫圈33的一侧，垫圈33位于RV减速器支架34的一侧，扭矩传感器36位于连接法兰31的一侧，能完成被测减速器在不同啮合状态下的扭转刚度和空程回差测试，具有结构紧凑、自动化程度高的优点。

进一步的，防滑纹21与底座22之间设置有固定胶，且防滑纹21的一侧外表面通过固定胶与底座22的一侧外表面固定连接，固定销24与底座22之间设置有螺丝，且固定销24的一侧外表面通过螺丝与底座22的下端外表面固定连接，可以起到一定的缓冲作用，也能在一定程度上减轻机器的振动幅度，使其测试更加精准。

进一步的，连接法兰31与联轴器35之间设置有螺钉，且连接法兰31的一侧外表面通过螺钉与联轴器35的一侧外表面固定连接，扭矩传感器36与连接法兰31之间设置有焊接块，且扭矩传感器36的一侧外表面通过焊接块与连接法兰31的另一侧外表面固定连接，二号联轴器32与垫圈33之间设置有强力胶，且二号联轴器32的一侧外表面通过强力胶与垫圈33的一侧外表面固定连接，达到了检测RV减速器扭转刚度的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

进一步的，测试台1与控制面板5之间设置有焊接板，且测试台1的上端外表面通过焊接板与控制面板5的下端外表面固定连接，结构简单、方便又准确。

工作原理

本实用新型包括测试台1、稳固底座机构2、防滑纹21、底座22、海绵块23、固定销24、高效精准扭转刚度测量机构3、连接法兰31、二号联轴器 32、垫圈33、RV减速器支架34、联轴器35、扭矩传感器36、显示屏4、控制面板5、六角螺钉6、驱动装置7与连接杆8，在使用时，通过设置的稳固底座机构2，让测试装置在不同场地都能够稳定，牢固的放置平稳，使用起来更加的安全，放心，在底座22外圈设有一层防滑纹21，防滑性能优异，且能与桌面或者地面紧密贴合，吸附力强，底座22的中央还设有海绵块23，可以起到一定的缓冲作用，也能在一定程度上减轻机器的振动幅度，使其测试更加精准，在底座22的四角还设有固定销24，能够很好的将底座与桌面固定住，紧密贴合，这样在使用扭转刚度测试时，底座22不容易移动，底盘稳固，可靠，使用起来更加方便，提高了RV减速器测试的效率，使用起来更加安心，效率高，通过设置的高效精准扭转刚度测量机构3，由连接法兰31、二号联轴器32、垫圈33、RV减速器支架34、联轴器35与扭矩传感器36构成，能完成被测减速器在不同啮合状态下的扭转刚度和空程回差测试，具有结构紧凑、自动化程度高、连续采样、测量精度高等优点，达到了检测RV减速器扭转刚度的目的，具有很高的实用价值和推广价值，结构简单、方便又准确。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种RV减速器扭转刚度测试装置，包括测试台(1)，其特征在于：所述测试台(1)的下端外表面设置有稳固底座机构(2)，所述稳固底座机构(2)包括防滑纹(21)、底座(22)、海绵块(23)、固定销(24)，所述测试台(1)的一侧外表面设置有六角螺钉(6)，所述测试台(1)的上端外表面设置有控制面板(5)与驱动装置(7)，所述控制面板(5)位于驱动装置(7)的一侧，所述控制面板(5)的前端设置有显示屏(4)，所述驱动装置(7)的一侧外表面设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一侧外表面设置有高效精准扭转刚度测量机构(3)，所述高效精准扭转刚度测量机构(3)包括连接法兰(31)、二号联轴器(32)、垫圈(33)、RV减速器支架(34)、联轴器(35)、扭矩传感器(36)。

2.根据权利要求1所述的一种RV减速器扭转刚度测试装置，其特征在于：所述防滑纹(21)位于底座(22)的一侧，所述海绵块(23)与固定销(24)位于底座(22)的上端，所述固定销(24)位于海绵块(23)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种RV减速器扭转刚度测试装置，其特征在于：所述连接法兰(31)位于联轴器(35)的一侧，所述联轴器(35)位于二号联轴器(32)的一侧，所述二号联轴器(32)位于垫圈(33)的一侧，所述垫圈(33)位于RV减速器支架(34)的一侧，所述扭矩传感器(36)位于连接法兰(31)的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种RV减速器扭转刚度测试装置，其特征在于：所述防滑纹(21)与底座(22)之间设置有固定胶，且防滑纹(21)的一侧外表面通过固定胶与底座(22)的一侧外表面固定连接，所述固定销(24)与底座(22)之间设置有螺丝，且固定销(24)的一侧外表面通过螺丝与底座(22)的下端外表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种RV减速器扭转刚度测试装置，其特征在于：所述连接法兰(31)与联轴器(35)之间设置有螺钉，且连接法兰(31)的一侧外表面通过螺钉与联轴器(35)的一侧外表面固定连接，所述扭矩传感器(36)与连接法兰(31)之间设置有焊接块，且扭矩传感器(36)的一侧外表面通过焊接块与连接法兰(31)的另一侧外表面固定连接，所述二号联轴器(32)与垫圈(33)之间设置有强力胶，且二号联轴器(32)的一侧外表面通过强力胶与垫圈(33)的一侧外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种RV减速器扭转刚度测试装置，其特征在于：所述测试台(1)与控制面板(5)之间设置有焊接板，且测试台(1)的上端外表面通过焊接板与控制面板(5)的下端外表面固定连接。

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