CN217211409U - 一种伺服驱动器测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种伺服驱动器测试装置，本实用新型涉及测试装置技术领域，伺服驱动器测试装置，包括工作台和PLC控制器，PLC控制器安装于工作台前面；工作台上表面固定有两组呈左右对称分布的夹持组件，夹持组件包括电动推杆、活动杆以及夹持块，电动推杆固定于工作台上表面，活动杆安装于电动推杆的输出端，且活动杆上侧贯通有插孔；本实用新型的有益效果在于：采用两组夹持组件，无需工作人员手动将支撑座夹持在工作台上，操作简便，方便将支撑座和伺服驱动器定位在工作台上，可避免活动杆受外力影响而出现偏移问题，从而有利于夹持块夹持支撑座更稳定，测试方式简单，方便工作人员测试伺服驱动器上转轴的转速。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试装置技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种伺服驱动器测试装置。
背景技术
在对伺服驱动器进行检测维修时，需要对其上的转轴转速进行实时比较测试，看转速的变化来模拟真实工况下的转速情况，从而达到对伺服驱动器的工况跟踪的效果，更好地实现检测维修。但是现有的伺服驱动器测试装置中，需要工作人员手动将伺服驱动器夹持在工作台上，比较麻烦，此外，转轴转速测试时，操作步骤多，不便于工作人员快速测试伺服驱动器上的转轴转速。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，提供了一种伺服驱动器测试装置，采用两组夹持组件，无需工作人员手动将支撑座夹持在工作台上，操作简便，方便将支撑座和伺服驱动器定位在工作台上，可避免活动杆受外力影响而出现偏移问题，从而有利于夹持块夹持支撑座更稳定，测试方式简单，方便工作人员测试伺服驱动器上转轴的转速。
本实用新型的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种伺服驱动器测试装置，包括工作台和PLC控制器，所述PLC控制器安装于工作台前面；
所述工作台上表面固定有两组呈左右对称分布的夹持组件，所述夹持组件包括电动推杆、活动杆以及夹持块，所述电动推杆固定于工作台上表面，所述活动杆安装于电动推杆的输出端，且所述活动杆上侧贯通有插孔，所述插孔内插接有限位杆，所述夹持块固定于活动杆末端；
所述工作台上方设有测转速部件，所述测转速部件位于夹持组件右上方，所述测转速部件包括橡胶套、弹力环、橡胶柱以及红外线转速仪，所述弹力环固定于橡胶套内侧，所述橡胶柱熔接于橡胶套右侧上方，所述红外线转速仪位于橡胶柱右方。
进一步的优选方案：所述工作台上表面开有两个插槽，两个所述插槽分别与两根限位杆对应，所述限位杆下端插接于对应的所述插槽内。
进一步的优选方案：所述夹持块呈L型，且所述夹持块内侧均固定有防滑垫。
进一步的优选方案：所述工作台上方设有伺服驱动器，所述伺服驱动器底部固定有支撑座，所述支撑座放置于工作台上表面左方，两块所述夹持块分别夹持于支撑座左右两侧，所述防滑垫表面与支撑座外壁相接触。
进一步的优选方案：所述伺服驱动器输出端安装有转轴，所述转轴外部右方开有环形槽，所述橡胶套套接于转轴右端，所述弹力环嵌入环形槽内。
进一步的优选方案：所述工作台上表面右方垂直固定有电动缸，所述电动缸输出端固定有移动杆，所述移动杆上端固定于红外线转速仪底部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该种伺服驱动器测试装置，当两块夹持块分别夹持在支撑座左右两侧时，支撑座被固定住，从而使得伺服驱动器被固定在工作台上，将两根电动推杆电源关闭，采用两组夹持组件，无需工作人员手动将支撑座夹持在工作台上，操作简便，方便将支撑座和伺服驱动器定位在工作台上，防滑垫的设置是为了加大夹持块两内侧的摩擦力，有利于夹持块夹持支撑座时更紧固；
在两块夹持块夹持好支撑座后，活动杆上的插孔与相近的插槽对齐，这时，将两根限位杆分别插入两个插孔内，继续向下移动限位杆，可使得限位杆下端插入对应的插槽，通过插孔、限位杆以及插槽的配合使用，使得活动杆被定位住，避免活动杆受外力影响而出现偏移问题，从而有利于夹持块夹持支撑座更稳定；
将伺服驱动器接通电源，伺服驱动器会带动转轴转动，转轴便会带动橡胶套和橡胶柱转动，由此红外线转速仪便可记录在规定时间内所转的圈数，由此通过红外线转速仪便可计算出橡胶柱的转速，进而可得出伺服驱动器上转轴的转速，红外线转速仪会将测得的信息通过电信号传递给PLC控制器，工作人员通过观看PLC控制器上的数据便可知晓转轴的转速，测试方式简单，方便工作人员测试伺服驱动器上转轴的转速。
附图说明
图1为本实用新型的整体主视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的整体主视结构示意图；
图3为本实用新型图1的A处局部结构示意图；
图4为本实用新型图1的B处局部结构示意图。
图中标记：工作台1、电动推杆2、活动杆3、伺服驱动器4、支撑座5、插槽6、插孔7、限位杆8、夹持块9、防滑垫10、转轴11、橡胶套12、环形槽13、弹力环14、橡胶柱15、电动缸16、移动杆17、红外线转速仪18、PLC控制器19。
具体实施方式
请参阅图1-4，对本实用新型的实施例作进一步说明；
一种伺服驱动器测试装置，包括工作台1和PLC控制器19，所述PLC控制器19安装于工作台1前面；
所述工作台1上表面固定有两组呈左右对称分布的夹持组件，所述夹持组件包括电动推杆2、活动杆3以及夹持块9，所述电动推杆2固定于工作台1上表面，所述活动杆3安装于电动推杆2的输出端，且所述活动杆3上侧贯通有插孔7，所述插孔7内插接有限位杆8，所述夹持块9固定于活动杆3末端；
所述工作台1上表面开有两个插槽6，两个所述插槽6分别与两根限位杆8对应，所述限位杆8下端插接于对应的所述插槽6内；
所述夹持块9呈L型，且所述夹持块9内侧均固定有防滑垫10；
所述工作台1上方设有伺服驱动器4，所述伺服驱动器4底部固定有支撑座5，所述支撑座5放置于工作台1上表面左方，两块所述夹持块9分别夹持于支撑座5左右两侧，所述防滑垫10表面与支撑座5外壁相接触；
具体的，当工作人员需要对伺服驱动器4的转速进行测试时，需要先将支撑座5定位在工作台1上，向上抽动两根限位杆8，限位杆8下端会依次从对应的插槽6和插孔7内抽出，然后将两根电动推杆2接通电源，电动推杆2会带动活动杆3移动，活动杆3则会带动夹持块9，从而可使得两块夹持块9相互远离，紧接着将伺服驱动器4底部的支撑座5放置在工作台1上并位于两块夹持块9之间，之后，两根电动推杆2会带动两根活动杆3作相向运动，使得两块夹持块9向支撑座5靠近，当两块夹持块9分别夹持在支撑座5左右两侧时，支撑座5被固定住，从而使得伺服驱动器4被固定在工作台1上，将两根电动推杆2电源关闭，采用两组夹持组件，无需工作人员手动将支撑座5夹持在工作台1上，操作简便，方便将支撑座5和伺服驱动器4定位在工作台1上，防滑垫10的设置是为了加大夹持块9两内侧的摩擦力，有利于夹持块9夹持支撑座5时更紧固；
在两块夹持块9夹持好支撑座5后，活动杆3上的插孔7与相近的插槽6对齐，这时，将两根限位杆8分别插入两个插孔7内，继续向下移动限位杆8，可使得限位杆8下端插入对应的插槽6，通过插孔7、限位杆8以及插槽6的配合使用，使得活动杆3被定位住，避免活动杆3受外力影响而出现偏移问题，从而有利于夹持块9夹持支撑座5更稳定；
所述工作台1上方设有测转速部件，所述测转速部件位于夹持组件右上方，所述测转速部件包括橡胶套12、弹力环14、橡胶柱15以及红外线转速仪18，所述弹力环14固定于橡胶套12内侧，所述橡胶柱15熔接于橡胶套12右侧上方，所述红外线转速仪18位于橡胶柱15右方；
所述伺服驱动器4输出端安装有转轴11，所述转轴11外部右方开有环形槽13，所述橡胶套12套接于转轴11右端，所述弹力环14嵌入环形槽13内；
所述工作台1上表面右方垂直固定有电动缸16，所述电动缸16输出端固定有移动杆17，所述移动杆17上端固定于红外线转速仪18底部；
进一步的，在伺服驱动器4被固定住后，将橡胶套12套在转轴11右端，可使得橡胶套12内侧的弹力环14会紧绷在转轴11上的环形槽13内，从而使得橡胶套12被定位在转轴11的右端；
电动缸16和红外线转速仪18均与PLC控制器19电性连接，点击PLC控制器19来启动电动缸16和红外线转速仪18，电动缸16工作时会带动移动杆17向上移动，移动杆17则会带动红外线转速仪18上移，当红外线转速仪18与橡胶柱15处于同一水平线上时，通过点击PLC控制器19来将电动缸16关闭，之后将伺服驱动器4接通电源，伺服驱动器4会带动转轴11转动，转轴11便会带动橡胶套12和橡胶柱15转动，由此红外线转速仪18便可记录在规定时间内所转的圈数，由此通过红外线转速仪18便可计算出橡胶柱15的转速，进而可得出伺服驱动器4上转轴11的转速，红外线转速仪18会将测得的信息通过电信号传递给PLC控制器19，工作人员通过观看PLC控制器19上的数据便可知晓转轴11的转速，测试方式简单，方便工作人员测试伺服驱动器4上转轴11的转速。
Claims (6)
1.一种伺服驱动器测试装置，包括工作台(1)和PLC控制器(19)，所述PLC控制器(19)安装于工作台(1)前面，其特征在于：
所述工作台(1)上表面固定有两组呈左右对称分布的夹持组件，所述夹持组件包括电动推杆(2)、活动杆(3)以及夹持块(9)，所述电动推杆(2)固定于工作台(1)上表面，所述活动杆(3)安装于电动推杆(2)的输出端，且所述活动杆(3)上侧贯通有插孔(7)，所述插孔(7)内插接有限位杆(8)，所述夹持块(9)固定于活动杆(3)末端；
所述工作台(1)上方设有测转速部件，所述测转速部件位于夹持组件右上方，所述测转速部件包括橡胶套(12)、弹力环(14)、橡胶柱(15)以及红外线转速仪(18)，所述弹力环(14)固定于橡胶套(12)内侧，所述橡胶柱(15)熔接于橡胶套(12)右侧上方，所述红外线转速仪(18)位于橡胶柱(15)右方。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器测试装置，其特征在于：所述工作台(1)上表面开有两个插槽(6)，两个所述插槽(6)分别与两根限位杆(8)对应，所述限位杆(8)下端插接于对应的所述插槽(6)内。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器测试装置，其特征在于：所述夹持块(9)呈L型，且所述夹持块(9)内侧均固定有防滑垫(10)。
4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动器测试装置，其特征在于：所述工作台(1)上方设有伺服驱动器(4)，所述伺服驱动器(4)底部固定有支撑座(5)，所述支撑座(5)放置于工作台(1)上表面左方，两块所述夹持块(9)分别夹持于支撑座(5)左右两侧，所述防滑垫(10)表面与支撑座(5)外壁相接触。
5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动器测试装置，其特征在于：所述伺服驱动器(4)输出端安装有转轴(11)，所述转轴(11)外部右方开有环形槽(13)，所述橡胶套(12)套接于转轴(11)右端，所述弹力环(14)嵌入环形槽(13)内。
6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器测试装置，其特征在于：所述工作台(1)上表面右方垂直固定有电动缸(16)，所述电动缸(16)输出端固定有移动杆(17)，所述移动杆(17)上端固定于红外线转速仪(18)底部。
Priority Applications (1)
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| CN202220932973.9U Active CN217211409U (zh) | 2022-04-21 | 2022-04-21 | 一种伺服驱动器测试装置 |
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2022
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