CN217211218U - 格架弹簧夹持力检测头 - Google Patents

Abstract

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种格架弹簧夹持力检测头。本公开的格架弹簧夹持力检测头中：夹持力固定检测杆的上端与检测头支架体的下端固定连接，夹持力活动检测杆的下端与夹持力固定检测杆的下端之间转动连接；拉力检测传感器的检测端与夹持力活动检测杆上端与下端之间的位置转动连接；拉力检测传感器与检测头支架体之间滑动连接，传感器移动伸缩气缸与检测头支架体之间固定连接，传感器移动伸缩气缸的伸缩端与拉力检测传感器之间固定连接。格架弹簧夹持力检测头的自身误差修复调整灵活，使得格架弹簧夹持力检测头能够调整修正自身的误差，从而在检测时获得更高精度的检测数据，还提高检测效率，具有推广应用的价值。

Description

格架弹簧夹持力检测头

技术领域

本实用新型属于核电技术领域，具体涉及一种格架弹簧夹持力检测头。

背景技术

格架是核燃料组件的组成部分，用于对核燃料棒进行支撑和定位，一般是利用其上设置的弹簧构件对安置于其内的核燃料棒作位置保持和限定。由于格架需要实现对核燃料棒的有效支撑和定位，因此在格架制造后需要检测弹簧构件的夹持力是否能够在应用时满足支撑定位的要求。现目前本领域通常是采用人工方式，检测效率较低，而且检测准确度也不够理想，导致检测效率低，误差大，故障多，因此，亟需克服上述技术问题的高精度检测装置。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种格架弹簧夹持力检测头。

根据本公开实施例的一方面，提供一种格架弹簧夹持力检测头包括：检测头支架体、夹持力固定检测杆、夹持力活动检测杆、拉力检测传感器和传感器移动伸缩气缸；

夹持力固定检测杆的上端与检测头支架体的下端固定连接，夹持力活动检测杆的下端与夹持力固定检测杆的下端之间转动连接；

拉力检测传感器的检测端与夹持力活动检测杆上端与下端之间的位置转动连接；

拉力检测传感器与检测头支架体之间滑动连接，传感器移动伸缩气缸与检测头支架体之间固定连接，传感器移动伸缩气缸的伸缩端与拉力检测传感器之间固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述格架弹簧夹持力检测头还包括：限位块移动滑台、传感器移动限位块和移动滑台驱动电机；

限位块移动滑台与检测头支架体之间滑动连接；

传感器移动限位块固定连接在限位块移动滑台上，传感器移动限位块位于拉力检测传感器的移动轨迹上，使拉力检测传感器被传感器移动伸缩气缸驱动时，被限制在传感器移动伸缩气缸和所述传感器移动限位块之间移动；

移动滑台驱动电机与检测头支架体之间固定连接，移动滑台驱动电机的驱动端与驱动限位块移动滑台固定连接。

在一种可能的实现方式中，拉力检测传感器与夹持力活动检测杆之间通过活动检测杆连接轴承转动连接。

在一种可能的实现方式中，拉力检测传感器的检测端设置有腰形通孔，活动检测杆连接轴承设置在所述腰形通孔内。

在一种可能的实现方式中，夹持力活动检测杆靠近夹持力固定检测杆的一侧设置有容纳夹持力固定检测杆的凹槽，夹持力固定检测杆能够嵌入夹持力活动检测杆的凹槽中，夹持力固定检测杆的下端与夹持力活动检测杆的下端接触转动连接。

在一种可能的实现方式中，格架弹簧夹持力检测头还包括：弹力伸缩支撑杆和检测杆支撑滚轮；

弹力伸缩支撑杆的固定端固定设置于检测头支架体上，弹力伸缩支撑杆的伸缩端与检测杆支撑滚轮转动连接，检测杆支撑滚轮与夹持力活动检测杆的上端接触。

本公开的有益效果在于：本公开的夹持力固定检测杆、夹持力活动检测杆自身形变、力值传递误差等参数为已知参数，从而在采用夹持力固定检测杆、夹持力活动检测杆进行格架弹簧加持力测试时可以考虑到误差参数的计算，提高检测数据结果的精度，此外，格架弹簧夹持力检测头的自身误差修复调整灵活，使得格架弹簧夹持力检测头能够调整修正自身的误差，从而在检测时获得更高精度的检测数据，还提高检测效率，具有推广应用的价值。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种格架弹簧夹持力检测头示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种格架弹簧夹持力检测头示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种格架弹簧夹持力检测头部分组件的示意图。

图4是一种应用示例中待检测的格架的网格单元的示意图。

图中：

501、检测头支架体；502、夹持力固定检测杆；503、夹持力活动检测杆；

504、拉力检测传感器；505、传感器移动伸缩气缸；506、限位块移动滑台507、传感器移动限位块；508、移动滑台驱动电机；

509、活动检测杆连接轴承；510、弹力伸缩支撑杆；

511、检测杆支撑滚轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种格架弹簧夹持力检测头示意图。图2是根据一示例性实施例示出的一种格架弹簧夹持力检测头示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种格架弹簧夹持力检测头部分组件的示意图。如图1至图3所示，所述格架弹簧夹持力检测头包括：检测头支架体501、夹持力固定检测杆502、夹持力活动检测杆503、拉力检测传感器504和传感器移动伸缩气缸505；

夹持力固定检测杆502的上端与检测头支架体501的下端固定连接，夹持力活动检测杆503的下端与夹持力固定检测杆502的下端之间转动连接；

拉力检测传感器504的检测端与夹持力活动检测杆503上端与下端之间的位置转动连接；

拉力检测传感器504与检测头支架体501之间滑动连接，传感器移动伸缩气缸505与检测头支架体501之间固定连接，传感器移动伸缩气缸505的伸缩端与拉力检测传感器504之间固定连接。

本公开的夹持力固定检测杆、夹持力活动检测杆自身形变、力值传递误差等参数为已知参数，从而在采用夹持力固定检测杆、夹持力活动检测杆进行格架弹簧加持力测试时可以考虑到误差参数的计算，提高检测数据结果的精度，此外，格架弹簧夹持力检测头的自身误差修复调整灵活，使得格架弹簧夹持力检测头能够调整修正自身的误差，从而在检测时获得更高精度的检测数据，还提高检测效率，具有推广应用的价值。

在一种可能的实现方式中，如图1至图3所示，所述格架弹簧夹持力检测头还包括：限位块移动滑台506、传感器移动限位块507和移动滑台驱动电机508；

限位块移动滑台506与检测头支架体501之间滑动连接；

传感器移动限位块507固定连接在限位块移动滑台506上，传感器移动限位块507位于拉力检测传感器504的移动轨迹上，使拉力检测传感器504被传感器移动伸缩气缸505驱动时，被限制在传感器移动伸缩气缸505和所述传感器移动限位块507之间移动；

移动滑台驱动电机508与检测头支架体501之间固定连接，移动滑台驱动电机508的驱动端与驱动限位块移动滑台506固定连接。

在一种可能的实现方式中，如图1至图3所示，拉力检测传感器504与夹持力活动检测杆503之间通过活动检测杆连接轴承509转动连接。拉力检测传感器504的检测端设置有腰形通孔，活动检测杆连接轴承509设置在所述腰形通孔内。

在一种可能的实现方式中，夹持力活动检测杆503靠近夹持力固定检测杆502的一侧设置有容纳夹持力固定检测杆502的凹槽，夹持力固定检测杆502能够嵌入夹持力活动检测杆503的凹槽中，夹持力固定检测杆502的下端与夹持力活动检测杆503的下端接触转动连接。

在一种可能的实现方式中，如图1至图3所示，格架弹簧夹持力检测头还包括：弹力伸缩支撑杆510和检测杆支撑滚轮511；弹力伸缩支撑杆510的固定端固定设置于检测头支架体501上，弹力伸缩支撑杆510的伸缩端与检测杆支撑滚轮511转动连接，检测杆支撑滚轮511与夹持力活动检测杆503的上端接触。

图4是一种应用示例中待检测的格架的网格单元的示意图。如图1至图4所示，当需要检测时，夹持力固定检测杆502和夹持力活动检测杆503插入格架网格单元12内，夹持力固定检测杆502的外侧靠近格架支撑垫块14，夹持力活动检测杆503的外侧位于格架夹持弹簧13的一侧，启动传感器移动伸缩气缸505将拉力检测传感器504向外侧移动，拉力检测传感器504的检测端通过活动检测杆连接轴承509将夹持力活动检测杆503的上段向外侧移动，此时，夹持力活动检测杆503的下段与格架网格单元12中的格架夹持弹簧13接触，而夹持力活动检测杆503的上端与检测杆支撑滚轮511脱离开，夹持力活动检测杆503连接活动检测杆连接轴承509的位置、夹持力活动检测杆503接触格架夹持弹簧13的位置和夹持力活动检测杆503的下端与夹持力固定检测杆502接触位置构成杠杆结构，使得夹持力活动检测杆503的下端与夹持力固定检测杆502的下端之间保持接触不分离，同时拉力检测传感器504可以检测到格架夹持弹簧13的弹力，由于设置传感器移动限位块507以限位，使每次拉力检测传感器504的移动位置均保持一致。当限位块507存在限位误差时，移动滑台驱动电机508驱动限位块移动滑台506和移动限位块507来修正误差，当测量完毕，传感器移动伸缩气缸505移动拉力检测传感器504反方向移动，此时，夹持力活动检测杆503的下段会脱离格架夹持弹簧13的支撑而导致夹持力固定检测杆502的下端与夹持力活动检测杆503的下端分离，因此，设置弹力伸缩支撑杆510通过检测杆支撑滚轮511与夹持力活动检测杆503的上端接触，当夹持力活动检测杆503的下段脱离格架夹持弹簧13时，检测杆支撑滚轮511及时支撑夹持力活动检测杆503的上端，使夹持力活动检测杆503的上端、夹持力活动检测杆503与拉力检测传感器504连接的位置和夹持力活动检测杆503的下端与夹持力固定检测杆502的下端接触位置形成杠杆机构，从而防止夹持力固定检测杆502和夹持力活动检测杆503之间分离，而后再提升格架弹簧夹持力检测头完成一个格架网格单元12其中一个网格内的一个弹簧夹持力检测。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (6)

1.一种格架弹簧夹持力检测头，其特征在于，所述格架弹簧夹持力检测头包括：检测头支架体(501)、夹持力固定检测杆(502)、夹持力活动检测杆(503)、拉力检测传感器(504)和传感器移动伸缩气缸(505)；

夹持力固定检测杆(502)的上端与检测头支架体(501)的下端固定连接，夹持力活动检测杆(503)的下端与夹持力固定检测杆(502)的下端之间转动连接；

拉力检测传感器(504)的检测端与夹持力活动检测杆(503)上端与下端之间的位置转动连接；

拉力检测传感器(504)与检测头支架体(501)之间滑动连接，传感器移动伸缩气缸(505)与检测头支架体(501)之间固定连接，传感器移动伸缩气缸(505)的伸缩端与拉力检测传感器(504)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的格架弹簧夹持力检测头，其特征在于，所述格架弹簧夹持力检测头还包括：限位块移动滑台(506)、传感器移动限位块(507)和移动滑台驱动电机(508)；

限位块移动滑台(506)与检测头支架体(501)之间滑动连接；

传感器移动限位块(507)固定连接在限位块移动滑台(506)上，传感器移动限位块(507)位于拉力检测传感器(504)的移动轨迹上，使拉力检测传感器(504)被传感器移动伸缩气缸(505)驱动时，被限制在传感器移动伸缩气缸(505)和所述传感器移动限位块(507)之间移动；

移动滑台驱动电机(508)与检测头支架体(501)之间固定连接，移动滑台驱动电机(508)的驱动端与驱动限位块移动滑台(506)固定连接。

3.根据权利要求1所述的格架弹簧夹持力检测头，其特征在于，拉力检测传感器(504)与夹持力活动检测杆(503)之间通过活动检测杆连接轴承(509) 转动连接。

4.根据权利要求3所述的格架弹簧夹持力检测头，其特征在于，拉力检测传感器(504)的检测端设置有腰形通孔，活动检测杆连接轴承(509)设置在所述腰形通孔内。

5.根据权利要求1所述的格架弹簧夹持力检测头，其特征在于，夹持力活动检测杆(503)靠近夹持力固定检测杆(502)的一侧设置有容纳夹持力固定检测杆(502)的凹槽，夹持力固定检测杆(502)能够嵌入夹持力活动检测杆(503)的凹槽中，夹持力固定检测杆(502)的下端与夹持力活动检测杆(503)的下端接触转动连接。

6.根据权利要求5所述的格架弹簧夹持力检测头，其特征在于，格架弹簧夹持力检测头(5)还包括：弹力伸缩支撑杆(510)和检测杆支撑滚轮(511)；

弹力伸缩支撑杆(510)的固定端固定设置于检测头支架体(501)上，弹力伸缩支撑杆(510)的伸缩端与检测杆支撑滚轮(511)转动连接，检测杆支撑滚轮(511)与夹持力活动检测杆(503)的上端接触。

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