CN217200753U - 一种烟包快速自动装框的机械抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟包快速自动装框的机械抓手装置，属于烟草生产技术领域，其中，包括移动组件，所述移动组件的数量为两个，两个所述移动组件的顶部均固定连接有第一固定板。通过设置第一电动液压推杆、第二电动液压推杆、第三电动液压推杆和夹板，通过两个第一电动液压推杆带动撑板活动，且通过第二电动液压推杆带动第二固定壳上升或下降，便于对夹板的垂直高度进行调节，便于对不同位置的烟包进行夹持，通过两个第三电动液压推杆带动第二固定板相互靠近或相互远离，使两个第二固定板分别带动两个夹板相互靠近或相互远离，便于对烟包进行夹持固定，便于对烟包进行移动，提高工人的工作效率，且降低劳动强度。

Description

一种烟包快速自动装框的机械抓手装置

技术领域

本实用新型涉及烟草生产技术领域，更具体地说，它涉及一种烟包快速自动装框的机械抓手装置。

背景技术

在烟草生产过程中需要对烟包进行装框，大多由人工操作，需工人较多，劳动强度大，是烟叶加工企业共同面对的一个亟待解决的难题，因此需要一种烟包快速自动装框的机械抓手装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种烟包快速自动装框的机械抓手装置，其具有操作方便和节省劳动力的特点。

(2)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了一种烟包快速自动装框的机械抓手装置，包括移动组件，所述移动组件的数量为两个，两个所述移动组件的顶部均固定连接有第一固定板，两个所述第一固定板的顶部均固定连接有第一电动液压推杆，两个所述第一电动液压推杆的顶端固定连接有同一个撑板，所述撑板的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有第一活动板，所述撑板的顶部和底部均开设有第二矩形通孔，所述第一活动板的顶部和底部均固定连接有连接板，两个所述连接板分别穿过第二矩形通孔分别固定连接有第二活动板和第三活动板，所述第二活动板的顶部固定连接有固定架，且固定架上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有齿轮，所述撑板的顶部固定连接有齿板，所述齿轮与齿板相啮合，所述第三活动板的底部固定连接有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆的底端固定连接有第二固定壳，所述第二固定壳的相对内壁上均固定连接有第三电动液压推杆，两个所述第三电动液压推杆的相对端均固定连接有第二固定板，两个所述第二固定板的底部均固定连接有夹板。

使用本技术方案的一种烟包快速自动装框的机械抓手装置时，通过两个移动组件同时推两个第一固定板进行活动，便于对装置的水平横向位置进行调节，通过第二电机带动齿轮转动，使齿轮在齿板的表面活动，使第二活动板通过连接块和第一活动板带动第三活动板活动，便于对夹板的水平纵向调节，便于对烟包进行夹持，通过两个第一电动液压推杆带动撑板活动，且通过第二电动液压推杆带动第二固定壳上升或下降，便于对夹板的垂直高度进行调节，便于对不同位置的烟包进行夹持，通过两个第三电动液压推杆带动第二固定板相互靠近或相互远离，使两个第二固定板分别带动两个夹板相互靠近或相互远离，便于对烟包进行夹持固定，便于对烟包进行移动，提高工人的工作效率，且降低劳动强度。

进一步地，所述移动组件包括第一固定壳，所述第一固定壳的内部设置有同步电机，所述同步电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端固定连接有转轴，且转轴的一端套接有轴承，且轴承固定连接在第一固定壳的内壁上，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的表面固定连接有连接块，所述第一固定壳的顶部开设有第一矩形通孔，所述连接块穿过第一矩形通孔固定连接在第一固定板上。

进一步地，所述螺纹筒的表面固定连接有滑块，所述第一固定壳的内壁上开设有滑槽，所述滑块活动连接在滑槽的内部。

进一步地，两个所述第二固定板的相对面上均开设有活动孔，所述第二固定壳的相对内壁上固定连接有同一个滑杆，所述滑杆活动连接在两个活动孔的内部。

进一步地，所述夹板的表面设置有橡胶垫。

(3)有益效果

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置移动组件和第二电机，通过两个移动组件同时推两个第一固定板进行活动，便于对装置的水平横向位置进行调节，通过第二电机带动齿轮转动，使齿轮在齿板的表面活动，使第二活动板通过连接块和第一活动板带动第三活动板活动，便于对夹板的水平纵向调节，便于对烟包进行夹持；

2、通过设置第一电动液压推杆、第二电动液压推杆、第三电动液压推杆和夹板，通过两个第一电动液压推杆带动撑板活动，且通过第二电动液压推杆带动第二固定壳上升或下降，便于对夹板的垂直高度进行调节，便于对不同位置的烟包进行夹持，通过两个第三电动液压推杆带动第二固定板相互靠近或相互远离，使两个第二固定板分别带动两个夹板相互靠近或相互远离，便于对烟包进行夹持固定，便于对烟包进行移动，提高工人的工作效率，且降低劳动强度。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体剖面的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部放大的结构示意图；

图3为本实用新型图1中B部放大的结构示意图；

图4为本实用新型移动组件剖面放大的结构示意图。

附图中的标记为：

1、移动组件；101、第一固定壳；102、同步电机；103、螺纹柱；104、螺纹筒；105、连接块；106、第一矩形通孔；107、滑槽；108、滑块；2、第一固定板；3、第一电动液压推杆；4、撑板；5、活动槽；6、第一活动板；7、第二矩形通孔；8、连接板；9、第二活动板；10、第三活动板；11、第二电机；12、齿轮；13、齿板；14、第二电动液压推杆；15、第二固定壳；16、第三电动液压推杆；17、第二固定板；18、活动孔；19、滑杆；20、夹板；21、橡胶垫。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例：

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种烟包快速自动装框的机械抓手装置，包括移动组件1的数量为两个，两个移动组件1的顶部均固定连接有第一固定板2，两个第一固定板2的顶部均固定连接有第一电动液压推杆3，两个第一电动液压推杆3的顶端固定连接有同一个撑板4，撑板4的内部开设有活动槽5，活动槽5的内部活动连接有第一活动板6，撑板4的顶部和底部均开设有第二矩形通孔7，第一活动板6的顶部和底部均固定连接有连接板8，两个连接板8分别穿过第二矩形通孔7分别固定连接有第二活动板9和第三活动板10，第二活动板9的顶部固定连接有固定架，且固定架上设置有第二电机11，第二电机11的输出轴上设置有齿轮12，撑板4的顶部固定连接有齿板13，齿轮12与齿板13相啮合，第三活动板10的底部固定连接有第二电动液压推杆14，第二电动液压推杆14的底端固定连接有第二固定壳15，第二固定壳15的相对内壁上均固定连接有第三电动液压推杆16，两个第三电动液压推杆16的相对端均固定连接有第二固定板17，两个第二固定板17的底部均固定连接有夹板20，通过设置移动组件1和第二电机11，通过两个移动组件1同时推两个第一固定板2进行活动，便于对装置的水平横向位置进行调节，通过第二电机11带动齿轮12转动，使齿轮12在齿板13的表面活动，使第二活动板9通过连接块105和第一活动板6带动第三活动板10活动，便于对夹板20的水平纵向调节，便于对烟包进行夹持，通过设置第一电动液压推杆3、第二电动液压推杆14、第三电动液压推杆16和夹板20，通过两个第一电动液压推杆3带动撑板4活动，且通过第二电动液压推杆14带动第二固定壳15上升或下降，便于对夹板20的垂直高度进行调节，便于对不同位置的烟包进行夹持，通过两个第三电动液压推杆16带动第二固定板17相互靠近或相互远离，使两个第二固定板17分别带动两个夹板20相互靠近或相互远离，便于对烟包进行夹持固定，便于对烟包进行移动，提高工人的工作效率，且降低劳动强度。

具体的，移动组件1包括第一固定壳101，第一固定壳101的内部设置有同步电机102，同步电机102的输出轴上固定连接有螺纹柱103，螺纹柱103的一端固定连接有转轴，且转轴的一端套接有轴承，且轴承固定连接在第一固定壳101的内壁上，螺纹柱103的表面螺纹连接有螺纹筒104，螺纹筒104的表面固定连接有连接块105，第一固定壳101的顶部开设有第一矩形通孔106，连接块105穿过第一矩形通孔106固定连接在第一固定板2上。

通过采用上述技术方案，通过同步电机102带动螺纹柱103转动，使螺纹筒104在螺纹柱103的表面活动，使螺纹筒104通过连接块105带动第一固定板2活动，便于对装置的水平横向位置进行调节。

具体的，螺纹筒104的表面固定连接有滑块108，第一固定壳101的内壁上开设有滑槽107，滑块108活动连接在滑槽107的内部。

通过采用上述技术方案，对螺纹筒104起到限位的作用。

具体的，两个第二固定板17的相对面上均开设有活动孔18，第二固定壳15的相对内壁上固定连接有同一个滑杆19，滑杆19活动连接在两个活动孔18的内部。

通过采用上述技术方案，对第二固定板17起到限位的作用，使第二固定板17在进行移动或夹持时更加稳定。

具体的，夹板20的表面设置有橡胶垫21。

通过采用上述技术方案，增大夹板20与烟包之间的摩擦力，便于对烟包固定牢固。

本实用新型的工作原理为：

在使用时，将输送装置放置在设备的底部，当烟包到达夹持位置时，通过第一电动液压推杆3带动撑板4下降，且通过第二电动液压推杆14带动第二固定壳15下降，使夹板20下降到夹持高度，且通过第三电动液压推杆16带动第二固定板17相互靠近，使两个第二固定板17分别带动两个夹板20相互靠近，对烟包进行夹持固定，夹持完成后，通过同步电机102带动螺纹柱103转动，使滑块108在滑槽107的内部活动，使螺纹筒104在螺纹柱103的表面活动，使螺纹筒104通过连接块105带动第一固定板2活动，将装置的水平横向位置进行调节，将装置移动到框体的顶部，且通过第二电机11带动齿轮12转动，使齿轮12在齿板13的表面活动，使第二活动板9通过连接块105和第一活动板6带动第三活动板10活动，将夹持的烟包放置在框体的合适位置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种烟包快速自动装框的机械抓手装置，包括移动组件(1)，其特征在于：所述移动组件(1)的数量为两个，两个所述移动组件(1)的顶部均固定连接有第一固定板(2)，两个所述第一固定板(2)的顶部均固定连接有第一电动液压推杆(3)，两个所述第一电动液压推杆(3)的顶端固定连接有同一个撑板(4)，所述撑板(4)的内部开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)的内部活动连接有第一活动板(6)，所述撑板(4)的顶部和底部均开设有第二矩形通孔(7)，所述第一活动板(6)的顶部和底部均固定连接有连接板(8)，两个所述连接板(8)分别穿过第二矩形通孔(7)分别固定连接有第二活动板(9)和第三活动板(10)，所述第二活动板(9)的顶部固定连接有固定架，且固定架上设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴上设置有齿轮(12)，所述撑板(4)的顶部固定连接有齿板(13)，所述齿轮(12)与齿板(13)相啮合，所述第三活动板(10)的底部固定连接有第二电动液压推杆(14)，所述第二电动液压推杆(14)的底端固定连接有第二固定壳(15)，所述第二固定壳(15)的相对内壁上均固定连接有第三电动液压推杆(16)，两个所述第三电动液压推杆(16)的相对端均固定连接有第二固定板(17)，两个所述第二固定板(17)的底部均固定连接有夹板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种烟包快速自动装框的机械抓手装置，其特征在于：所述移动组件(1)包括第一固定壳(101)，所述第一固定壳(101)的内部设置有同步电机(102)，所述同步电机(102)的输出轴上固定连接有螺纹柱(103)，所述螺纹柱(103)的一端固定连接有转轴，且转轴的一端套接有轴承，且轴承固定连接在第一固定壳(101)的内壁上，所述螺纹柱(103)的表面螺纹连接有螺纹筒(104)，所述螺纹筒(104)的表面固定连接有连接块(105)，所述第一固定壳(101)的顶部开设有第一矩形通孔(106)，所述连接块(105)穿过第一矩形通孔(106)固定连接在第一固定板(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种烟包快速自动装框的机械抓手装置，其特征在于：所述螺纹筒(104)的表面固定连接有滑块(108)，所述第一固定壳(101)的内壁上开设有滑槽(107)，所述滑块(108)活动连接在滑槽(107)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种烟包快速自动装框的机械抓手装置，其特征在于：两个所述第二固定板(17)的相对面上均开设有活动孔(18)，所述第二固定壳(15)的相对内壁上固定连接有同一个滑杆(19)，所述滑杆(19)活动连接在两个活动孔(18)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种烟包快速自动装框的机械抓手装置，其特征在于：所述夹板(20)的表面设置有橡胶垫(21)。

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