CN217195632U - 一种摆动式海绵块调节导向架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摆动式海绵块调节导向架，它包括支架、滑动架、摆动机构和侧框架，支架上面通过摆动机构安装有滑动架，滑动架的左右两侧分别安装有侧框架，所述摆动机构包括皮带、带轮、驱动电机、滑块、滑轨，驱动电机安装在滑动架一侧中间位置，驱动电机的转轴前端安装有带轮，皮带设计为一段皮带，皮带两端分别固定在支架上面，皮带从带轮上绕过，滑动架下端安装有滑块，支架上面安装有滑轨，滑块对应滑动安装在滑轨上面。优点是结构设计简单紧凑，方便调节海绵块的导向，成本低；通过伺服电机、皮带、滑轨滑块机构控制滑动架进行左右摆动，把海绵块进行左右导向调节导正，满足生产使用要求。

Description

一种摆动式海绵块调节导向架

技术领域

本实用新型涉及海绵加工机械领域，具体涉及一种摆动式海绵块调节导向架。

背景技术

以往海绵块输送到海绵切割装置之前，会把海绵块调节导正，通过传动带输送过来的海绵块多少会有所倾斜，但是海绵块只有输入海绵切割装置是导正后输入，才能保证海绵切割装置自动按照程序设定进行切割，切割出不同形状结构小海绵块；人工手动调节导正比较费时费力，现在在海绵加工机械领域，也有机械导正的设备，但是设计相对复杂，不易生产操作。尤其针对长条状海绵，长度10米到50米不等，还有一些特软海绵，采用传统导正方式很难导正。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种摆动式海绵块调节导向架，设计巧妙，使用方便，结构简单紧凑。

本实用新型的技术方案：

一种摆动式海绵块调节导向架，它包括支架、滑动架、摆动机构和侧框架，支架上面通过摆动机构安装有滑动架，滑动架的左右两侧分别安装有侧框架，所述摆动机构包括皮带、带轮、驱动电机、滑块、滑轨，驱动电机安装在滑动架一侧中间位置，驱动电机的转轴前端安装有带轮，皮带设计为一段皮带，皮带两端分别固定在支架上面，皮带从带轮上绕过，滑动架下端安装有滑块，支架上面安装有滑轨，滑块对应滑动安装在滑轨上面。

所述的支架是矩形框架下端安装有四个支脚。

所述的滑动架设计为矩形框架且矩形框架中间安装有若干个水平导向辊。

所述的侧框架设计为梯形框架，梯形框架包括两个竖架和两个梯形架，两个梯形架两端分别通过竖架连接，两个梯形架之间安装有若干个竖向导向辊，所述梯形架设计为向内侧拱起的梯形架，梯形框架通过竖架的下端固定安装在滑动架的上面。

所述的摆动机构还包括同步轴，滑动架的前后两侧分别安装有摆动机构，两个摆动机构通过同步轴共用一个驱动电机，同步轴的一端连接驱动电机的转轴端部，同步轴另一端连接另一个摆动机构的带轮的转轴。

所述的带轮下方两侧分别安装有一换向轮，皮带从带轮的上方绕过之后，皮带两端分别从对应一侧的换向轮的下方绕过，最终皮带的两端端部固定在支架上面。

所述的摆动式海绵块调节导向架还包括测距机构，测距机构安装在摆动式海绵块调节导向架的出口的一侧位置，测距机构包括支架和测距探头，支架的下端安装地面上面，测距探头安装支架上端。

所述的测距探头是红外线测距传感器、激光测距传感器或者机械臂测距传感器。

本实用新型的优点是结构设计简单紧凑，方便调节海绵块的导向，成本低；通过伺服电机、皮带、滑轨滑块机构控制滑动架进行左右摆动，把海绵块进行左右导向调节导正，满足生产使用要求。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的摆动机构处局部省略示意图。

图3是图2的局部放大示意图。

图4是本实用新型的同步轴处剖视示意图。

图5是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

参照附图1-5，一种摆动式海绵块调节导向架，它包括支架1、滑动架2、摆动机构3和侧框架4，支架1上面通过摆动机构3安装有滑动架2，滑动架2的左右两侧分别安装有侧框架4，所述摆动机构3包括皮带31、带轮32、驱动电机33、滑块34、滑轨35，驱动电机33安装在滑动架2一侧中间位置，驱动电机33的转轴前端安装有带轮32，皮带31设计为一段皮带31，皮带31两端分别固定在支架1上面，皮带31从带轮32上绕过，滑动架2下端安装有滑块34，支架1上面安装有滑轨35，滑块34对应滑动安装在滑轨35上面。驱动电机可以设计为伺服电机，旋转驱动滑动架偏移一定距离，就进行反向旋转，如此反复，确保滑动架左右摆动。

所述的支架1是矩形框架下端安装有四个支脚。

所述的滑动架2设计为矩形框架且矩形框架中间安装有若干个水平导向辊21。若干个水平导向辊设计保证海绵块方便滚动输送。若干个水平导向辊设计驱动方式可以是一端设计一个驱动电机，驱动电机通过链轮或带轮以及链条或皮带驱动几个水平导向辊旋转，该旋转驱动方式是现有方式，本实用新型简单描述。滑动架的矩形框架分为上方的两个左、右框架和下方的前、后框架，水平导向辊都是安装在左、右框架之间。

所述的侧框架4设计为梯形框架，梯形框架包括两个竖架41和两个梯形架42，两个梯形架42两端分别通过竖架41连接，两个梯形架42之间安装有若干个竖向导向辊43，所述梯形架42设计为向内侧拱起的梯形架42，梯形框架通过竖架41的下端固定安装在滑动架2的上面。梯形框架设计弧形状向内拱起，能够在滑动架左右摆动的时候，有效对海绵块进行向中心导向调整，使倾斜的海绵块导正。竖向导向辊设计保证海绵块通过顺利。

所述的摆动机构3还包括同步轴36，滑动架2的前后两侧分别安装有摆动机构3，两个摆动机构3通过同步轴36共用一个驱动电机33，同步轴36的一端连接驱动电机33的转轴端部，同步轴36另一端连接另一个摆动机构3的带轮32的转轴。同步轴设计能够确保一个电机同时驱动两侧同步动作，调节稳定。

所述的带轮32下方两侧分别安装有一换向轮37，皮带31从带轮32的上方绕过之后，皮带31两端分别从对应一侧的换向轮37的下方绕过，最终皮带31的两端端部固定在支架1上面。两个换向轮设计保证皮带与带轮有效接触，防止皮带与带轮之间打滑。

所述的摆动式海绵块调节导向架还包括测距机构5，测距机构5安装在摆动式海绵块调节导向架的出口的一侧位置，测距机构5包括支架51和测距探头52，支架51的下端安装地面上面，测距探头52安装支架上端。所述的测距探头52是红外线测距传感器、激光测距传感器或者机械臂测距传感器。

本实用新型使用时，整体装置设计安装在海绵切割装置的输送平台的进口位置，为了确保输送过来的海绵块，以正确的方向位置进入海绵切割装置的输送平台，这样海绵切割装置才能每次都精准的根据程序设定把海绵块分割成需要的结构形状；本实用新型工作时，海绵块的头部先输送到滑动架上面，这时滑动架就会自动左右摆动，如果海绵块偏移，滑动架上面两侧的侧框架就会推动海绵块向中心调节靠拢，通过左右摇摆方式，把通过的海绵块左右导正，这样进入的海绵块是边通过边导正，确保海绵块的正向进入海绵切割装置的输送平台。

本实用新型如图4、5，采用测距结构使用时则是通过测距探头检测通过长条海绵或特软海绵距离测距探头的距离，首先设定海绵一边到测距探头的标准距离，图中测距探头安装在导向架的右侧，一旦测距探头检测与海绵距离小于标准距离，则导向架把海绵向左推动，推动的距离就是小于标准距离的长度，进行调整，直到测距探头检测到与海绵的距离与标准距离相同，导向架停止向左推动；一旦测距探头检测到海绵距离大于标准距离，则导向架把海绵向右推，推动的距离就是大于标准距离的长度，进行调整，直到测距探头检测到与海绵的距离与标准距离相同。这样调节比较精准，尤其是长条海绵和特软海绵，这种方式很容易实现导正。

Claims (8)

1.一种摆动式海绵块调节导向架，其特征在于，它包括支架、滑动架、摆动机构和侧框架，支架上面通过摆动机构安装有滑动架，滑动架的左右两侧分别安装有侧框架，所述摆动机构包括皮带、带轮、驱动电机、滑块、滑轨，驱动电机安装在滑动架一侧中间位置，驱动电机的转轴前端安装有带轮，皮带设计为一段皮带，皮带两端分别固定在支架上面，皮带从带轮上绕过，滑动架下端安装有滑块，支架上面安装有滑轨，滑块对应滑动安装在滑轨上面。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式海绵块调节导向架，其特征在于，所述的支架是矩形框架下端安装有四个支脚。

3.根据权利要求1所述的一种摆动式海绵块调节导向架，其特征在于，所述的滑动架设计为矩形框架且矩形框架中间安装有若干个水平导向辊。

4.根据权利要求1所述的一种摆动式海绵块调节导向架，其特征在于，所述的侧框架设计为梯形框架，梯形框架包括两个竖架和两个梯形架，两个梯形架两端分别通过竖架连接，两个梯形架之间安装有若干个竖向导向辊，所述梯形架设计为向内侧拱起的梯形架，梯形框架通过竖架的下端固定安装在滑动架的上面。

5.根据权利要求1所述的一种摆动式海绵块调节导向架，其特征在于，所述的摆动机构还包括同步轴，滑动架的前后两侧分别安装有摆动机构，两个摆动机构通过同步轴共用一个驱动电机，同步轴的一端连接驱动电机的转轴端部，同步轴另一端连接另一个摆动机构的带轮的转轴。

6.根据权利要求1或5所述的一种摆动式海绵块调节导向架，其特征在于，所述的带轮下方两侧分别安装有一换向轮，皮带从带轮的上方绕过之后，皮带两端分别从对应一侧的换向轮的下方绕过，最终皮带的两端端部固定在支架上面。

7.根据权利要求1所述的一种摆动式海绵块调节导向架，其特征在于，所述的摆动式海绵块调节导向架还包括测距机构，测距机构安装在摆动式海绵块调节导向架的出口的一侧位置，测距机构包括支架和测距探头，支架的下端安装地面上面，测距探头安装支架上端。

8.根据权利要求7所述的一种摆动式海绵块调节导向架，其特征在于，所述的测距探头是红外线测距传感器、激光测距传感器或者机械臂测距传感器。

Images