CN210418671U - 一种升降上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降上料机，涉及布料输送设备的技术领域，包括机架，所述机架一端设置有导向架，所述导向架上可升降设置有呈水平的升降架，所述升降架设置有与所述导向架连接的驱动组件。本实用新型通过驱动组件带动升降架在导向架上升降，将放置在升降架上的布卷或者叠好的布料提升上去，从而满足提升布卷或者叠好的布料的需求，提高了适用性。

Description

一种升降上料机

技术领域

本实用新型涉及布料输送设备的技术领域，尤其是涉及一种升降上料机。

背景技术

铺布机在工程过程中，需要把布料放入到铺布机上，以便铺布机把布料铺设到铺布平台上进行裁剪。但由于布卷或者叠好的布料较重较大，直接通过人为搬运到铺布机上会耗费较多人力和时间，因此需要一种上料设备。

公告号为CN208378048U的中国实用新型公开了一种上料机，包括上料机框架、设于所述上料机框架上的第一传动链条和第二传动链条及设于所述上料机框架上的面罩，所述第一传动链条和所述第二传动链条上部设有第一传动组件，所述第一传动链条和所述第二传动链条下部设有第二传动组件，所述第一传动链条和所述第二传动链条上分别设有多个上布爪子。通过第一传动组件和第二传动组件的共同驱动作用，使第一传动链条和第二传动链条能够平稳的运行，对置于第一传动链条和第二传动链条上的布料进行平稳的运输，增加布料运输的平稳性通过面罩和传动链条的相互配合，使布料不直接放置在传动链条上，增加布料运输的平稳性，对布料起保护作用，避免传动链条在工作时将布料损坏。

上述中的技术方案存在以下缺陷：由于面罩呈倾斜状，虽然可以提升布卷，但是对于叠好的布料则提升效果较差，在提升时布料之间由于受重力分力容易错位移动，导致叠好的布料被弄乱，影响后续铺布机的正常铺布。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降上料机，通过驱动组件带动升降架在机架上升降，将放置在升降架上的布卷或者叠好的布料提升上去，从而满足提升布卷或者叠好的布料的需求，提高了适用性。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种升降上料机，包括机架，所述机架一端设置有导向架，所述导向架上可升降设置有呈水平的升降架，所述升降架设置有与所述导向架连接的驱动组件。

通过采用上述技术方案，驱动组件带动升降架在导向架上升降，将放置在升降架上的布卷或者叠好的布料提升上去，且叠好的布料不会被弄乱，从而满足提升布卷或者叠好的布料的需求，提高了适用性。

优选的，所述驱动组件包括安装在所述升降架上的第一电机、转动安装在所述升降架上且与所述第一电机的输出轴连接的齿轮、安装在所述导向架上且与所述齿轮啮合的齿条。

通过采用上述技术方案，第一电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，齿轮与齿条相对运动，实现升降架沿导向架升降的目的。

优选的，所述齿条有两个，且分别位于所述升降架长度方向两端的所述导向架上；所述齿轮有两个，分别与两个所述齿条啮合，且两个齿轮通过第一传动辊同轴连接，所述第一电机和所述第一传动辊连接。

通过采用上述技术方案，使得升降架的长度方向的两端均具有主动升降的动力，从而使得升降架在升降的过程中较为平稳，降低由于不平衡而出现卡住的概率。

优选的，所述升降架上滚动设置有呈水平的平板架，且所述平板架沿其运动方向的长度小于所述导向架到所述机架另一端的最小长度。

通过采用上述技术方案，一般的平板架会因为升降架升降的原因，平板架的宽度会小于机架的宽度，若要提升更大宽幅的布卷和叠好的布料则需要相应的更换更大尺寸的机架已匹配相应的平板架。通过平板架的宽度小于导向架到机架另一端的最小长度设置，且平板架可在升降架上滚动，从而可使平板架在需要放置更大宽幅的布卷和叠好的布料时，只需更换平板架即可，或者放上更大宽度的板，无需更换机架，因而不用被机架的宽度所限制，使用较为方便，适用性较强。

优选的，所述平板架设置有滚轮，所述平板架下表面设置有第二电机，所述第二电机与所述滚轮连接。

通过采用上述技术方案，由于布卷或者叠好的布料较重，人工推动平板架较为费力，且速度较慢，影响效率。通过第二电机的设置，带动滚轮转动，无需人为推动，节省了人力，且花费的时间也较少，提高了效率。

优选的，所述平板架下表面转动安装有第二传动辊，所述第二传动辊的轴线与所述滚轮的转动轴线平行，所述第二传动辊两端分别与所述平板架两侧的所述滚轮连接，所述第二电机的输出轴与所述第二传动辊连接。

通过采用上述技术方案，使得平板架两侧的滚轮均能通过第二传动辊被第二电机带动，使得两侧的滚轮可以同步转动，从而提高平板架在运动过程中的平稳性，降低由于两侧的滚轮滚动不一致而出现卡住的概率。

优选的，所述第二电机的输出轴与所述第二传动辊之间、所述第二传动辊与所述滚轮之间均链条和链轮连接，所述平板架设置有张紧组件；

所述平板架开设有条形孔，所述条形孔的长度方向与所述第二传动辊和所述第二电机的输出轴的连线交叉；所述张紧组件包括滑移设置在所述条形孔上的呈工字形的调节块、转动安装在所述调节块上且与所述链条啮合的调节链轮、安装在所述调节块上且与所述平板架连接的固定件。

通过采用上述技术方案，调整调节块在条形孔中的位置，直至链条被张紧，再用固定件固定调节块的位置，从而使链条在运动过程中不易滑脱，提高链条的稳定性。

优选的，所述升降架设置有与所述导向架滚动连接的第一限位轮，所述平板架设置有与所述升降架侧边滚动连接的第二限位轮。

通过采用上述技术方案，第一限位轮的设置进一步提高升降架在升降过程中的平稳性，降低卡住的概率；同理第二限位轮可以降低平板架两侧的滚轮转动的差异，也能降低卡住或者运动歪斜的概率。

优选的，所述平板架上表面间隔设置有多块呈水平的承重板，相邻所述承重板之间转动安装有推板，所述平板架上设置有与所述推板连接的推动组件。

通过采用上述技术方案，当布卷较重时，人为将布卷推到铺布机的布兜上较为费劲，通过推动组件带动推板转动，使得在需要将布卷放下时，无需人为操作，省时省力。

优选的，所述升降架顶端设置有轨道，所述滚轮在所述轨道上运动；所述轨道一端沿长度方向开设有滑移槽，所述滑移槽滑移设置有延伸段，所述轨道设置有与所述延伸段连接的第三气缸。

通过采用上述技术方案，在将机架推到铺布平台的一边时，由于存在惯性，机架可能会碰撞铺布平台，影响铺布平台以及铺布平台上的铺布设备的稳定性。通过延伸段和第三气缸的设置，当延伸段抵到铺布平台上时，停止机架，然后通过第三气缸推动延伸段伸出，去与铺布平台抵接，形成完整的路径，避免了碰撞；当平板架上放置的是叠好的布料上，平板架运动到铺布平台上并停止，然后进行铺布。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过驱动组件带动升降架在机架上升降，将放置在升降架上的布卷或者叠好的布料提升上去，从而满足提升布卷或者叠好的布料的需求，提高了适用性；

2、通过平板架的宽度小于导向架到机架另一端的最小长度设置，且平板架可在升降架上滚动，从而可使平板架在需要放置更大宽幅的布卷和叠好的布料时，只需更换平板架即可，或者放上更大宽度的板，无需更换机架，因而不用被机架的宽度所限制，使用较为方便，适用性较强；

3、通过第二电机的设置，带动滚轮转动，无需人为推动，节省了人力，且花费的时间也较少，提高了效率；

4、通过调整调节块在条形孔中的位置，直至链条被张紧，再用固定件固定调节块的位置，从而使链条在运动过程中不易滑脱，提高链条的稳定性；

5、通过延伸段和第三气缸的设置，当延伸段抵到铺布平台上时，停止机架，然后通过第三气缸推动延伸段伸出，去与铺布平台抵接，形成完整的路径，避免了碰撞。

附图说明

图1是实施例一的立体结构的示意图（一）；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是实施例一的立体结构的示意图（二）；

图4是图3中B部的放大示意图；

图5是实施例一中平板架的立体结构的示意图（一）；

图6是图5中C部的放大示意图；

图7是实施例一中平板架的立体结构的示意图（二）；

图8是实施例二中平板架的立体结构的示意图。。

附图标记：1、机架；11、轮子；12、螺杆；13、定位盘；14、导向架；15、滑轨；2、升降架；21、滑块；23、延伸段；25、驱动组件；251、第一电机；252、齿轮；253、齿条；254、第一传动辊；26、第一限位轮；27、轨道；28、第三气缸；31、支架；312、滚轮；313、第二限位轮；314、支撑板；32、承重板；33、推板；34、推动组件；341、第二气缸；342、连杆；343、第一气缸；344、支撑轮；35、第二电机；36、第二传动辊；371、链条；372、链轮；382、调节链轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一：

一种升降上料机，参照图1，包括呈框状的机架1，机架1底部靠近的四个端角的位置固定安装有轮子11，且在机架1底部四个端角的位置固定设置有螺杆12，螺杆12远离机架1一端螺纹配合有定位盘13。当需要固定机架1的位置时，转动定位盘13，使定位盘13远离机架1，直至轮子11脱离地面，即完成固定。

参照图1和图2，机架1长度方向的一端固定设置有呈框状且竖向的导向架14，导向架14竖向的四个边均固定设置有呈竖向的滑轨15，导向架14沿滑轨15滑移设置有呈水平的升降架2，且升降架2固定设置有与滑轨15滑移配合的滑块21。在升降架2转动设置有与导向架14竖边滚动连接的第一限位轮26，提高升降架2滑移的稳定性。

参照图3和图4，升降架2上设置有与导向架14连接的驱动组件25。驱动组件25包括第一电机251、齿轮252和齿条253，齿条253有两个，两个齿条253分别竖向固定设置在导向架14长度方向的两个竖边上；齿轮252有两个，分别转动安装在升降架2长度方向的两端且分别与两个齿条253啮合，且两个齿轮252同轴连接有第一传动辊254，使得两个齿轮252可以同步转动；第一电机251固定安装在升降架2上，且第一电机251的输出轴与第一传动辊254之间通过链传动。第一电机251带动第一传动辊254转动，齿轮252与第一传动辊254同步转动，齿条253与齿轮252相对运动，实现升降架2在导向架14上的升降。

参照图4，升降架2顶部固定设置有轨道27，轨道27一端沿长度方向开设有滑移槽，且滑移槽的深度方向平行于机架1的长度方向，且轨道27开设有与滑移槽连通的通孔；滑移槽滑移设置有延伸段23，轨道27固定设置有穿过通孔与延伸段23固定连接的第三气缸28，第三气缸28带动延伸段23的滑移，且延伸段23伸出后与铺布平台抵紧，并且延伸段23上表面与铺布平台的表面齐平。

参照图4和图5，升降架2上设置有平板架，平板架包括滚动设置在轨道27上的支架31，支架31沿其运动方向的长度小于导向架14到机架1另一端的最小长度。支架31安装有滚轮312，滚轮312在轨道27上运动，且在支架31安装有与轨道27侧边滚动连接的第二限位轮313。

参照图5和图6，支架31侧壁固定设置有第二电机35，且支架31转动安装有第二传动辊36，第二传动辊36的轴线与滚轮312的转动轴线平行，第二电机35的输出轴和第二传动辊36通过链条371和链轮372连接。第二传动辊36的两端分别与支架31两侧的滚轮312也通过链条371和链轮372连接。第二电机35带动第二传动辊36转动，第二传动辊36带动支架31两侧的滚轮312转动，实现支架31在升降架2上的运动。

支架31侧壁开设有条形孔（图中未示出），条形孔的长度方向呈倾斜，支架31还设置有张紧组件，张紧组件包括呈工字型的调节块（图中未示出）、调节链轮382和固定件（图中未示出），固定件采用螺栓，调节块在条形孔上滑移，调节链轮382转动安装在调节块上；螺栓穿过调节块，且抵紧在支架31上。

参照图7，支架31上端且位于第二电机35上方均匀间隔固定设置有且呈水平的四块承重板32，相邻承重板32之间铰接有推板33，支架31上且位于推板33下方设置有与推板33连接的推动组件34。推动组件34包括第二气缸341、连杆342，第二气缸341呈水平固定安装在支架31上，且第二气缸341的缸体固定连接在支架31靠近推板33的铰接点一端，且第二气缸341的伸缩方向所在的直线在推板33的转动平面内；第二气缸341的活塞杆通过圆轴转动安装有支撑轮344，支架31位于推板33的下方固定设置有呈水平的支撑板314，支撑轮344在支撑板314上滚动。

连杆342一端转动连接在圆轴上，另一端铰接在推板33远离其铰接点一端，通过第二气缸341的活塞杆的伸缩，带动连杆342一端的移动，连杆342另一端则带动推板33转动，从而将布卷推下。

本实施例的工作原理：

使用前，通过第二电机35将支架31运动到升降架2远离导向架14一端，且升降架2位于最低位置。

使用时，将布卷或者叠好的布料放到承重板32上，然后第一电机251带动升降架2上升至顶部，第三气缸28推动延伸段23伸出，与铺布平台抵接。若是叠好的布料，支架31运动到铺布平台上并停止，铺布机进行铺布；若是布卷，就通过第二电机35将支架31运动至导向架14上方即靠近铺布平台一端，然后启动第二气缸341将推板33撑起，将布卷推滚到铺布机的布兜上。

如果布卷在远处时，则将机架1推过去装布卷或者叠好的布料，然后推到铺布平台一侧，转动定位盘13，使轮子11脱离地面，完成固定。

实施例二：

一种升降上料机，参照图8，与实施例一的区别在于：推动组件34包括第一气缸343，第一气缸343的缸体铰接在支架31远离推板33的铰接点一端，且第一气缸343的缸体与支架31铰接点低于推板33与支架31的铰接点；第一气缸343的活塞杆与推板33远离其铰接点一端铰接，第一气缸343的活塞杆的伸缩实现对推板33的推动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降上料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）一端设置有导向架（14），所述导向架（14）上可升降设置有呈水平的升降架（2），所述升降架（2）设置有与所述导向架（14）连接的驱动组件（25）。

2.根据权利要求1所述的一种升降上料机，其特征在于：所述驱动组件（25）包括安装在所述升降架（2）上的第一电机（251）、转动安装在所述升降架（2）上且与所述第一电机（251）的输出轴连接的齿轮（252）、安装在所述导向架（14）上且与所述齿轮（252）啮合的齿条（253）。

3.根据权利要求2所述的一种升降上料机，其特征在于：所述齿条（253）有两个，且分别位于所述升降架（2）长度方向两端的所述导向架（14）上；所述齿轮（252）有两个，分别与两个所述齿条（253）啮合，且两个齿轮（252）通过第一传动辊（254）同轴连接，所述第一电机（251）和所述第一传动辊（254）连接。

4.根据权利要求2所述的一种升降上料机，其特征在于：所述升降架（2）上滚动设置有呈水平的平板架，且所述平板架沿其运动方向的长度小于所述导向架（14）到所述机架（1）另一端的最小长度。

5.根据权利要求4所述的一种升降上料机，其特征在于：所述平板架设置有滚轮（312），所述平板架下表面设置有第二电机（35），所述第二电机（35）与所述滚轮（312）连接。

6.根据权利要求5所述的一种升降上料机，其特征在于：所述平板架下表面转动安装有第二传动辊（36），所述第二传动辊（36）的轴线与所述滚轮（312）的转动轴线平行，所述第二传动辊（36）两端分别与所述平板架两侧的所述滚轮（312）连接，所述第二电机（35）的输出轴与所述第二传动辊（36）连接。

7.根据权利要求6所述的一种升降上料机，其特征在于：所述第二电机（35）的输出轴与所述第二传动辊（36）之间、所述第二传动辊（36）与所述滚轮（312）之间均链条（371）和链轮（372）连接，所述平板架设置有张紧组件；

所述平板架开设有条形孔，所述条形孔的长度方向与所述第二传动辊（36）和所述第二电机（35）的输出轴的连线交叉；所述张紧组件包括滑移设置在所述条形孔上的呈工字形的调节块、转动安装在所述调节块上且与所述链条（371）啮合的调节链轮（382）、安装在所述调节块上且与所述平板架连接的固定件。

8.根据权利要求5所述的一种升降上料机，其特征在于：所述升降架（2）设置有与所述导向架（14）滚动连接的第一限位轮（26），所述平板架设置有与所述升降架（2）侧边滚动连接的第二限位轮（313）。

9.根据权利要求4所述的一种升降上料机，其特征在于：所述平板架上表面间隔设置有多块呈水平的承重板（32），相邻所述承重板（32）之间转动安装有推板（33），所述平板架上设置有与所述推板（33）连接的推动组件（34）。

10.根据权利要求5所述的一种升降上料机，其特征在于：所述升降架（2）顶端设置有轨道（27），所述滚轮（312）在所述轨道（27）上运动；所述轨道（27）一端沿长度方向开设有滑移槽，所述滑移槽滑移设置有延伸段（23），所述轨道（27）设置有与所述延伸段（23）连接的第三气缸（28）。

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