CN217194132U - 一种加工中心自动换刀装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加工中心自动换刀装置，包括齿轮齿条回转机构、齿轮回转机构和伸缩机构，所述齿轮齿条回转机构包括齿轮、上齿条、下齿条、换刀臂、滑轨、气动马达一，滑轨固定于换刀臂上，上齿条和下齿条通过滑轨与换刀臂固定，所述齿轮回转机构包括回转大齿轮、回转小齿轮、气动马达二，回转大齿轮通过键与中心轴连接，回转小齿轮通过键与气动马达二连接，两回转齿轮啮合，所述伸缩机构包括气压缸、连杆，气压缸通过内部的活塞杆与连杆连接，气压缸活塞杆与中心轴通过连杆连接。本实用新型可实现加工中心刀库和机床主轴的自动换刀，整体3自由度的换刀装置可实现更灵活、方便、效率高的换刀操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加工中心自动换刀装置，属于机械加工领域。
背景技术
目前，随着制造业领域的发展，我国对机床的需求量日益增加。加工中心属于一种数字控制机床，其备有刀库，可实现自动更换刀具，是一种典型的集高新技术于一体的机械加工设备。加工中心换刀装置是数控机床的一个重要功能部件，可替代人力，实现机床主轴与刀库间精准、快速的换刀动作。然而，由于技术发展的不平衡性，我国机床的整机技术水平发展与国际先进水平相比还存在一定的差距。高性能、高精度的加工中心自动换刀装置这类核心功能部件仍需依靠进口，存在很大的不经济性。
实用新型内容
基于上述问题，本实用新型旨在于提供一种加工中心自动换刀装置，包含3自由度机构运动，可替代人力高效、精准的完成加工中心自动更换刀具动作。
基于上述目的，本实用新型提供一种加工中心自动换刀装置，其特征在于齿轮齿条回转机构、齿轮回转机构和伸缩机构，所述齿轮齿条回转机构包括齿轮、上齿条、下齿条、换刀臂、导轨、气动马达一，导轨固定于换刀臂上，上齿条和下齿条通过导轨与换刀臂固定，所述齿轮回转机构包括回转大齿轮、回转小齿轮、气动马达二，回转大齿轮通过键与中心轴连接，回转小齿轮通过键与气动马达二连接，两回转齿轮啮合，所述伸缩机构包括气压缸、连杆，所述气压缸通过内部的活塞杆与连杆连接。
优选的，所述齿轮齿条回转机构，齿轮通过键与气动马达一输出轴固定，通过气动马达一工作进行旋转，带动两组上下啮合的齿条进行移动，实现机械手臂的伸出、缩回功能，完成插刀、放刀动作；
优选的，所述齿轮齿条回转机构，导轨两端设有防撞装置；
优选的，所述中心轴与回转大齿轮、连杆连接处设置卡簧固定装置，以限制回转大齿轮轴向运动。
优选的，所述连杆与气压缸内部活塞杆连接处设置卡簧固定装置，以限制连杆的轴向运动。
优选的，所述回转小齿轮通过键与气动马达二连接，连接处设置卡簧固定装置，以限制回转小齿轮的轴向运动。
优选的，所述两组机械手臂可伸缩长度为0-50mm。
优选的，所述换刀臂可旋转角度为0-180º。
优选的，所述中心轴在外壳内可伸缩长度为0-300mm。
本实用新型的有益效果是可实现加工中心刀库和机床主轴的自动换刀，整体3自由度的换刀装置可实现更灵活、方便、效率高的换刀操作。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型换刀臂内部齿轮齿条回转机构及其他零部件示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、2所示，一种加工中心自动换刀装置包括气压缸1，连杆2，回转大齿轮3，回转小齿轮301，外壳4，中心轴5，气动马达二6，换刀臂7，上齿条701，齿轮702，下齿条703，导轨704，机械手臂8，气动马达一9，气动马达一工作，输出轴带动齿轮旋转，与其啮合的上齿条和下齿条进行移动，固定其上的两组机械手臂可实现伸缩运动。气压缸活塞杆通过连杆与中心轴连接，气压缸的活塞杆往复运动可同时带动中心轴在外壳内移动，实现换刀臂的平移。气动马达二输出轴可带动回转小齿轮旋转，扭矩通过与其啮合的回转大齿轮转递到中心轴，可实现换刀臂换刀时在机床主轴与刀库间进行180度的旋转换刀。所述两组机械手臂可伸缩长度为0-50mm。所述换刀臂可旋转角度为0-180º。所述中心轴在外壳内可伸缩长度为0-300mm。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种加工中心自动换刀装置，其特征在于，包括齿轮齿条回转机构、齿轮回转机构和伸缩机构，所述齿轮齿条回转机构包括齿轮（702）、上齿条（701）、下齿条（703）、换刀臂（7）、导轨（704）、气动马达一（9），导轨（704）固定于换刀臂（7）上，上齿条（701）和下齿条（703）通过导轨（704）与换刀臂（7）固定，所述齿轮回转机构包括回转大齿轮（3）、回转小齿轮（301）、气动马达二（6），回转大齿轮（3）通过键与中心轴（5）连接，回转小齿轮（301）通过键与气动马达二（6）连接，两回转齿轮啮合，所述伸缩机构包括气压缸（1）、连杆（2），所述气压缸通过内部的活塞杆与连杆（2）连接。
2.根据权利要求1所述的加工中心自动换刀装置，其特征在于，齿轮（702）通过键与气动马达一（9）输出轴固定，通过气动马达一（9）工作进行旋转，带动两组上下啮合的齿条进行移动，实现机械手臂的伸出、缩回功能，完成插刀、放刀动作。
3.根据权利要求1所述的加工中心自动换刀装置，其特征在于，导轨（704）两端设有防撞装置。
4.根据权利要求1所述的加工中心自动换刀装置，其特征在于，中心轴（5）与回转大齿轮（3）、连杆（2）连接处设置卡簧固定装置，以限制回转大齿轮轴向运动。
5.根据权利要求1所述的加工中心自动换刀装置，其特征在于，连杆（2）与气压缸内部活塞杆连接处设置卡簧固定装置，以限制连杆的轴向运动。
6.根据权利要求1所述的加工中心自动换刀装置，其特征在于，回转小齿轮（301）通过键与气动马达二（6）连接，连接处设置卡簧固定装置，以限制回转小齿轮（301）的轴向运动。
7.根据权利要求1所述的加工中心自动换刀装置，其特征在于，两组机械手臂（8）可伸缩长度为0-50mm。
8.根据权利要求1所述的加工中心自动换刀装置，其特征在于，换刀臂（7）可旋转角度为0-180º。
9.根据权利要求1所述的加工中心自动换刀装置，其特征在于，中心轴（5）在外壳（4）内可伸缩长度为0-300mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220691497.6U CN217194132U (zh) | 2022-03-28 | 2022-03-28 | 一种加工中心自动换刀装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220691497.6U CN217194132U (zh) | 2022-03-28 | 2022-03-28 | 一种加工中心自动换刀装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217194132U true CN217194132U (zh) | 2022-08-16 |
Family
ID=82758549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220691497.6U Active CN217194132U (zh) | 2022-03-28 | 2022-03-28 | 一种加工中心自动换刀装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-03-28 CN CN202220691497.6U patent/CN217194132U/zh active Active
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