CN217193249U - 一种具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其包括机架、滚轮、吸附机构和焊接执行机构；滚轮装设于机架底部，以对机架进行支撑；吸附机构和焊接执行机构均与机架活动相连；行走状态下，吸附机构和焊接执行机构向上移动以脱离地面，滚轮驱使机架移动。当需要转运设备时，吸附机构和焊接执行机构抬升至高于滚轮底端，此时机架完全由滚轮进行支撑，在滚轮的驱动作用下设备能够行走转运。与现有技术相比，本实用新型在转换成行走状态时无需将整套设备进行顶升，只要将吸附机构和焊接执行机构小幅抬升脱离地面即可，相对而言，本实用新型的重心提升幅度远小于现有技术，因此具备更好的稳定性。

Description

一种具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置

技术领域

本实用新型主要涉及移动搅拌摩擦焊技术领域，尤其涉及一种具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置。

背景技术

搅拌摩擦焊利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部熔化，通过焊具沿待焊缝隙移动，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。这种焊接技术具有焊接过程无飞溅、无烟尘、无气孔、无夹渣，不需要填充材料和保护气体，能耗低，对环境无污染等优点，拥有广阔的应用前景。

常规的移动搅拌摩擦焊设备不具备行走转运功能，必须依靠人工抬运，在实际使用过程中非常不便。为了克服这一困难，出现了能够借助滚轮移动的移动搅拌摩擦焊设备(如申请号为201420808779.5的中国专利)，但其在状态转换时需要利用滚轮将整套装置进行顶升，才能实现吸附机构和搅拌头离地，以避免在地面拖行造成吸盘磨损。这种切换方式将导致设备重心大幅提升，从而降低了设备在转运过程中的稳定性，可能造成设备倾覆。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种能够自行运转且稳定性高的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，包括：机架、滚轮、吸附机构和焊接执行机构；所述滚轮装设于机架底部，以对机架进行支撑；所述吸附机构和所述焊接执行机构均与机架活动相连；行走状态下，吸附机构和焊接执行机构向上移动以脱离地面，滚轮驱使机架移动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述滚轮有两对，分别设置为驱动轮和从动轮。

所述吸附机构包括爬杆、台座、吸盘和驱动件；所述爬杆沿焊接方向滑动连接在机架底部；若干台座间隔形成于爬杆上；所述驱动件与台座固定相连，且能驱使安装在台座下方的所述吸盘上移。

各台座下方均安装有一可沿竖向活动的连杆，所述连杆端部与一吸盘固接，连杆与吸盘交错相连形成整体。

所述驱动件设置为气缸，所述气缸包括缸筒和活塞杆；所述缸筒安装于台座顶面，所述活塞杆向下贯穿台座并与连杆固接。

所述焊接执行机构包括焊机、执行机架和升降组件；所述焊机通过升降组件安装在位于机架顶部的所述执行机架内；行走状态下，所述升降组件驱动焊机上移以脱离地面。

所述焊机设置为搅拌摩擦焊焊机。

所述执行机架设有两对竖向轨道，所述轨道对称分布在焊机两侧；轨道上滑动连接有升降组件。

所述升降组件包括支架和升降驱动；焊机安装在所述支架内，支架与轨道滑动连接；所述升降驱动固定安装在支架上，行走状态下，所述升降驱动驱使支架上升从而将焊机抬离地面。

所述执行机架顶端设有安装板，所述支架朝内成型有一连接座，所述安装板与所述连接座沿竖向对齐；所述升降驱动朝向固定于安装板上，且活动端与连接座相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

焊接过程中，吸附机构在待焊接件上进行爬行以稳定地驱使设备沿焊缝移动，同时焊接执行机构对待焊接件进行连续焊接，从而能够实现不间断焊接。当需要转运设备时，吸附机构和焊接执行机构分别停止吸附和焊接动作，并抬升至高于滚轮底端，此时机架完全由滚轮进行支撑，在滚轮的驱动作用下设备能够行走转运。与现有技术相比，本实用新型具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置在转换成行走状态时无需将整套设备进行顶升，只要将吸附机构和焊接执行机构小幅抬升脱离地面即可，相对而言，本实用新型的重心提升幅度远小于现有技术，因此具备更好的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置的立体示意图(第一视角)；

图2为本实用新型具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置的立体示意图(第二视角)；

图3为本实用新型具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置的俯视示意图；

图4为本实用新型具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置的正视示意图；

图5为本实用新型具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置的左视示意图。

图中各标号表示：1、机架；11、滑块；2、滚轮；3、吸附机构；31、爬杆；311、滑杆；32、台座；321、连杆；33、吸盘；34、驱动件；341、缸筒；342、活塞杆；4、焊接执行机构；41、焊机；42、执行机架；421、轨道；422、安装板；43、升降组件；431、支架；4311、连接座；432、升降驱动；4321、活动端。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图5所示，本实施例的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，包括机架1、滚轮2、吸附机构3和焊接执行机构4；滚轮2装设于机架1底部，以对机架1进行支撑；吸附机构3和焊接执行机构4均与机架1活动相连；行走状态下，吸附机构3和焊接执行机构4向上移动以脱离地面，滚轮2驱使机架1移动。

焊接过程中，吸附机构3在待焊接件上进行爬行以稳定地驱使设备沿焊缝移动，同时焊接执行机构4对待焊接件进行连续焊接，从而能够实现不间断焊接。当需要转运设备时，吸附机构3和焊接执行机构4分别停止吸附和焊接动作，并抬升至高于滚轮2底端，此时机架1完全由滚轮2进行支撑，在滚轮2的驱动作用下设备能够行走转运。与现有技术相比，本实用新型具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置在转换成行走状态时无需将整套设备进行顶升，只要将吸附机构3和焊接执行机构4小幅抬升脱离地面即可，相对而言，本实用新型的重心提升幅度远小于现有技术，因此具备更好的稳定性。

本实施例中，滚轮2有两对，分别设置为驱动轮和从动轮。

为了能够实现自动转运功能，滚轮2分别设置为驱动轮和从动轮。驱动轮能够为行走提供动力支持，而从动轮能够对行走路径进行辅助控制，通过二者的配合，移动搅拌摩擦焊焊接装置可以无需借助人力地自主行走转运。

本实施例中，吸附机构3包括爬杆31、台座32、吸盘33和驱动件34；爬杆31沿焊接方向滑动连接在机架1底部；若干台座32间隔形成于爬杆31上；驱动件34与台座32固定相连，且能驱使安装在台座32下方的吸盘33上移。

两组爬杆31均沿焊接方向滑动连接在机架1底部，在焊接过程中，两组爬杆31带动吸盘33交替滑动，此过程中，两组爬杆31上的吸盘33交替改变吸/放状态，从而控制对应爬杆31是否与待焊接件固定，以驱使机架1在待焊接件上连续爬行。通过在台座32上安装驱动件34，在转运状态时，利用驱动件34的伸缩作用能够控制吸盘33在转运阶段上移以脱离地面，避免发生摩擦致损。

具体地，所述爬杆31顶端沿焊接方向装设有滑杆311，所述机架1底端固定有滑块11，滑杆311与滑块11滑动连接。

本实施例中，各台座32下方均安装有一可沿竖向活动的连杆321，连杆321端部与一吸盘33固接，连杆321与吸盘33交错相连形成整体。

吸盘33与连杆321交替排布，每个吸盘33之间通过连杆321相连，全部吸盘33与全部连杆321固接形成整体。只需设置少数驱动件34便能抬升全部吸盘33，且在抬升过程中，固接为整体的全部吸盘33能够同时上移，提高了动作的同步性。

本实施例中，驱动件34设置为气缸，气缸包括缸筒341和活塞杆342；缸筒341安装于台座32顶面，活塞杆342向下贯穿台座32并与连杆321固接。

台座32上形成有通孔，缸筒341固定在台座32顶面，活塞杆342穿过该通孔并与位于下方的连杆321固接。在转运状态时，活塞杆342发生收缩，以将连杆321和与连杆321相连的吸盘33向上提升。

在另一实施例中，滚轮2与机架1之间通过伸缩机构相连；转运状态时，伸缩机构沿竖向伸长，将机架整体抬升，从而使吸附机构3和焊接执行机构4脱离地面。

在又一实施例中，所述爬杆31顶端沿焊接方向装设有滑杆311，所述机架1底端通过伸缩件固定有滑块11，滑杆311与滑块11滑动连接；转运状态时，伸缩件沿竖向收缩，将吸附机构3整体抬升以脱离地面。

本实施例中，焊接执行机构4包括焊机41、执行机架42和升降组件43；焊机41通过升降组件43安装在位于机架1顶部的执行机架42内；行走状态下，升降组件43驱动焊机41上移以脱离地面。

焊接状态时，焊机41与待焊接件直接接触，其下探高度需等于或低于滚轮2底端。通过设置升降组件43连接焊机41与执行机架42，在转运状态时，升降组件43能够将焊机41抬升离地，以避免发生摩擦。

本实施例中，焊机41设置为搅拌摩擦焊焊机。

具体地，搅拌摩擦焊焊机包括焊接动力装置、主轴和搅拌头；焊接动力装置、主轴和搅拌头从上至下依次相连；焊接动力装置用于驱动主轴和搅拌头旋转。

本实施例中，执行机架42设有两对竖向轨道421，轨道421对称分布在焊机41两侧；轨道421上滑动连接有升降组件43。

通过设置竖向的轨道421，为升降组件43提供了附着基础，升降组件43与其滑动相连以带动焊机沿竖向运动。

本实施例中，升降组件43包括支架431和升降驱动432；焊机41安装在支架431内，支架431与轨道421滑动连接；升降驱动432固定安装在支架431上，行走状态下，升降驱动432驱使支架431上升从而将焊机41抬离地面。通过安装升降驱动432，能够提升支架431，从而间接将焊机41抬离地面。

具体地，支架431包括两根对称设置的连杆，连杆两端各形成有一竖向滑块，两根连杆内侧通过箍环连成整体，焊机41安装在箍环内，竖向滑块与轨道421滑动连接。

本实施例中，执行机架42顶端设有安装板422，支架431朝内成型有一连接座4311，安装板422与连接座4311沿竖向对齐；升降驱动432朝向固定于安装板422上，且活动端4321与连接座4311相连。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，包括：机架(1)、滚轮(2)、吸附机构(3)和焊接执行机构(4)；所述滚轮(2)装设于机架(1)底部，以对机架(1)进行支撑；所述吸附机构(3)和所述焊接执行机构(4)均与机架(1)活动相连；行走状态下，吸附机构(3)和焊接执行机构(4)向上移动以脱离地面，滚轮(2)驱使机架(1)移动。

2.根据权利要求1所述的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，所述滚轮(2)有两对，分别设置为驱动轮和从动轮。

3.根据权利要求1所述的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，所述吸附机构(3)包括爬杆(31)、台座(32)、吸盘(33)和驱动件(34)；所述爬杆(31)沿焊接方向滑动连接在机架(1)底部；若干台座(32)间隔形成于爬杆(31)上；所述驱动件(34)与台座(32)固定相连，且能驱使安装在台座(32)下方的所述吸盘(33)上移。

4.根据权利要求3所述的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，各台座(32)下方均安装有一可沿竖向活动的连杆(321)，所述连杆(321)端部与一吸盘(33)固接，连杆(321)与吸盘(33)交错相连形成整体。

5.根据权利要求4所述的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，所述驱动件(34)设置为气缸，所述气缸包括缸筒(341)和活塞杆(342)；所述缸筒(341)安装于台座(32)顶面，所述活塞杆(342)向下贯穿台座(32)并与连杆(321)固接。

6.根据权利要求1所述的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，所述焊接执行机构(4)包括焊机(41)、执行机架(42)和升降组件(43)；所述焊机(41)通过升降组件(43)安装在位于机架(1)顶部的所述执行机架(42)内；行走状态下，所述升降组件(43)驱动焊机(41)上移以脱离地面。

7.根据权利要求6所述的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，所述焊机(41)设置为搅拌摩擦焊焊机。

8.根据权利要求6所述的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，所述执行机架(42)设有两对竖向轨道(421)，所述轨道(421)对称分布在焊机(41)两侧；轨道(421)上滑动连接有升降组件(43)。

9.根据权利要求8所述的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，所述升降组件(43)包括支架(431)和升降驱动(432)；焊机(41)安装在所述支架(431)内，支架(431)与轨道(421)滑动连接；所述升降驱动(432)固定安装在支架(431)上，行走状态下，升降驱动(432)驱使支架(431)上升从而将焊机(41)抬离地面。

10.根据权利要求9所述的具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于，所述执行机架(42)顶端设有安装板(422)，所述支架(431)朝内成型有一连接座(4311)，所述安装板(422)与所述连接座(4311)沿竖向对齐；所述升降驱动(432)朝向固定于安装板(422)上，且活动端(4321)与连接座(4311)相连。

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