CN217191872U - 德式喉箍卷圆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了德式喉箍卷圆机构，包括包括大立板，所述大立板的表面固定连接有固定机构，所述大立板的表面固定连接有连接块，所述大立板的表面固定连接有固定杆，且固定杆有四个，四个所述固定杆远离大立板的一端固定连接有旋转机构，所述旋转机构与连接块通过轴承转动连接，此装置通过将产品卷到一定位置后，伸缩杆缩短，摇摆板沿连接块转动，带动双导向板转动，带动第一气缸转动，带动第一从动轮转动，带动第二从动轮转动，带动大从动轮转动，接着第二气缸伸长，使顶块与产品配合安装，启动伺服电机，对产品进行卷圆，相比于现有技术，调节的地方少，便于产品的更换。

Description

德式喉箍卷圆机构

技术领域

本实用新型涉及卷圆机构技术领域，具体为德式喉箍卷圆机构。

背景技术

喉箍是软硬管连接处的紧固件，广泛用于机动车、石油化工、制药、食品酿酒污水处理净化除尘汽车配件等机器的配套件，德式喉箍是喉箍种类中的一种，对于德式喉箍来说，现有的德式喉箍卷圆机构更换产品时，需要先夹持、再定位、再卷圆，调节的地方多，不便于产品的更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供德式喉箍卷圆机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：德式喉箍卷圆机构，包括大立板，所述大立板的表面固定连接有固定机构，所述大立板的表面固定连接有连接块，所述大立板的表面固定连接有固定杆，且固定杆有四个，四个所述固定杆远离大立板的一端固定连接有旋转机构，所述旋转机构与连接块通过轴承转动连接，所述大立板的表面固定连接有调节机构，所述连接块的表面通过轴承转动连接有转动机构，所述转动机构与调节机构转动连接，所述转动机构与旋转机构啮合连接，所述大立板的表面固定连接有导向块，所述导向块的表面固定连接有夹持机构，所述夹持机构与转动机构配合安装。

优选的，所述固定机构包括连接件和底板，所述大立板的表面固定连接有连接件，所述连接件的表面固定连接有底板，所述底板与大立板固定连接，便于德式喉箍卷圆机构的固定。

优选的，所述旋转机构包括伺服电机、减速机、转动轴、驱动齿轮和卷圆主动轮，四个所述固定杆远离大立板的一端固定连接有减速机，所述减速机远离大立板的表面固定连接有伺服电机，所述减速机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有驱动齿轮，所述转动轴的表面固定连接有卷圆主动轮，所述转动轴与连接块转动连接，防止转动轴发生偏心现象，便于产品卷圆。

优选的，所述调节机构包括立杆、第一连接板、第二连接板、伸缩杆、转动块和连接杆，所述大立板的表面固定连接有立杆，所述立杆的表面固定连接有第一连接板，所述第一连接板的表面转动连接有伸缩杆，所述立杆的表面固定连接有第二连接板，所述第二连接板的内部通过轴承转动连接有转动块，所述转动块的内部滑动连接有连接杆，使第一气缸的转动。

优选的，所述转动机构包括摇摆板、第一气缸固定板、第一气缸、双导向板、压轮固定板、垫片、第一圆柱销、第一从动轮、第二圆柱销、第二从动轮、大从动轮、固定块和棘爪，所述连接块的表面通过轴承转动连接有摇摆板，所述摇摆板的表面固定连接有双导向板，所述双导向板的表面固定连接有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板的表面对称固定连接有第一气缸，所述双导向板的内部配合安装有压轮固定板，所述双导向板的内部配合安装有垫片，所述压轮固定板与垫片配合安装，所述压轮固定板的内部固定连接有第一圆柱销，所述第一圆柱销的表面通过轴承转动连接有第一从动轮，所述垫片的内部固定连接有第二圆柱销，所述第二圆柱销的表面通过轴承转动连接有第二从动轮，所述第二圆柱销的表面通过轴承转动连接有大从动轮，所述大从动轮与第二从动轮配合安装，所述摇摆板的表面固定连接有固定块，所述固定块的表面转动连接有棘爪，所述大从动轮与驱动齿轮啮合连接，所述棘爪与驱动齿轮配合安装，所述摇摆板与伸缩杆转动连接，所述第一气缸固定板与连接杆转动连接，防止驱动齿轮反转，使得产品固定。

优选的，所述夹持机构包括第二气缸固定板、第二气缸、活塞和顶块，所述导向块的表面固定连接有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板的表面对称固定连接有第二气缸，其中一个所述第二气缸的内壁滑动连接有活塞，所述活塞的一端固定连接有顶块，所述顶块与导向块滑动连接，所述顶块与垫片配合安装，使产品卷圆稳定。

优选的，所述大立板的表面固定连接有限位块，所述限位块与摇摆板配合安装，使摇摆板转动稳定。

优选的，所述固定块的表面开设有盲孔，且盲孔有多个，所述棘爪的表面开设有通孔，且通孔有两个，便于调节棘爪与驱动齿轮之间的角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将产品卷到一定位置后，伸缩杆缩短，摇摆板沿连接块转动，带动双导向板转动，带动第一气缸转动，带动第一从动轮转动，带动第二从动轮转动，带动大从动轮转动，接着第二气缸伸长，使顶块与产品配合安装，启动伺服电机，对产品进行卷圆，相比于现有技术，调节的地方少，便于产品的更换。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定机构结构示意图；

图3为本实用新型的旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型的调节机构结构示意图；

图5为本实用新型的转动机构结构示意图；

图6为本实用新型的A处放大结构示意图；

图7为本实用新型的夹持机构结构示意图。

图中：1、大立板；2、固定机构；3、连接块；4、固定杆；5、旋转机构；6、调节机构；7、转动机构；8、导向块；9、夹持机构；10、连接件；11、底板；12、伺服电机；13、减速机；14、转动轴；15、驱动齿轮；16、卷圆主动轮；17、立杆；18、第一连接板；19、第二连接板；20、伸缩杆；21、转动块；22、连接杆；23、摇摆板；24、第一气缸固定板；25、第一气缸；26、双导向板；27、压轮固定板；28、垫片；29、第一圆柱销；30、第一从动轮；31、第二圆柱销；32、第二从动轮；33、大从动轮；34、固定块；35、棘爪；36、第二气缸固定板；37、第二气缸；38、活塞；39、顶块；40、限位块；41、盲孔；42、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图7，本实用新型提供一种技术方案：德式喉箍卷圆机构，包括大立板1，所述大立板1的表面固定连接有固定机构2，所述大立板1的表面固定连接有连接块3，所述大立板1的表面固定连接有固定杆4，且固定杆4有四个，四个所述固定杆4远离大立板1的一端固定连接有旋转机构5，所述旋转机构5与连接块3通过轴承转动连接，所述大立板1的表面固定连接有调节机构6，所述连接块3的表面通过轴承转动连接有转动机构7，所述转动机构7与调节机构6转动连接，所述转动机构7与旋转机构5啮合连接，所述大立板1的表面固定连接有导向块8，所述导向块8的表面固定连接有夹持机构9，所述夹持机构9与转动机构7配合安装。

请参阅图1和图2，所述固定机构2包括连接件10和底板11，所述大立板1的表面固定连接有连接件10，所述连接件10的表面固定连接有底板11，所述底板11与大立板1固定连接，通过底板11，便于德式喉箍卷圆机构的固定。

请参阅图1和图3，所述旋转机构5包括伺服电机12、减速机13、转动轴14、驱动齿轮15和卷圆主动轮16，四个所述固定杆4远离大立板1的一端固定连接有减速机13，所述减速机13远离大立板1的表面固定连接有伺服电机12，所述减速机13的输出端固定连接有转动轴14，所述转动轴14的表面固定连接有驱动齿轮15，所述转动轴14的表面固定连接有卷圆主动轮16，所述转动轴14与连接块3转动连接，通过连接块3，防止转动轴14发生偏心现象，通过启动伺服电机12，便于产品卷圆。

请参阅图1和图4，所述调节机构6包括立杆17、第一连接板18、第二连接板19、伸缩杆20、转动块21和连接杆22，所述大立板1的表面固定连接有立杆17，所述立杆17的表面固定连接有第一连接板18，所述第一连接板18的表面转动连接有伸缩杆20，所述立杆17的表面固定连接有第二连接板19，所述第二连接板19的内部通过轴承转动连接有转动块21，所述转动块21的内部滑动连接有连接杆22，伸缩杆20缩短，使第一气缸25的转动，相比于现有技术，调节的地方少。

请参阅图1、图5和图6，所述转动机构7包括摇摆板23、第一气缸固定板24、第一气缸25、双导向板26、压轮固定板27、垫片28、第一圆柱销29、第一从动轮30、第二圆柱销31、第二从动轮32、大从动轮33、固定块34和棘爪35，所述连接块3的表面通过轴承转动连接有摇摆板23，所述摇摆板23的表面固定连接有双导向板26，所述双导向板26的表面固定连接有第一气缸固定板24，所述第一气缸固定板24的表面对称固定连接有第一气缸25，所述双导向板26的内部配合安装有压轮固定板27，所述双导向板26的内部配合安装有垫片28，所述压轮固定板27与垫片28配合安装，所述压轮固定板27的内部固定连接有第一圆柱销29，所述第一圆柱销29的表面通过轴承转动连接有第一从动轮30，所述垫片28的内部固定连接有第二圆柱销31，所述第二圆柱销31的表面通过轴承转动连接有第二从动轮32，所述第二圆柱销31的表面通过轴承转动连接有大从动轮33，所述大从动轮33与第二从动轮32配合安装，所述摇摆板23的表面固定连接有固定块34，所述固定块34的表面转动连接有棘爪35，所述大从动轮33与驱动齿轮15啮合连接，所述棘爪35与驱动齿轮15配合安装，所述摇摆板23与伸缩杆20转动连接，所述第一气缸固定板24与连接杆22转动连接，通过棘爪35，防止驱动齿轮15反转，通过第一从动轮30、第二从动轮32和大从动轮33，使得产品固定。

请参阅图1和图7，所述夹持机构9包括第二气缸固定板36、第二气缸37、活塞38和顶块39，所述导向块8的表面固定连接有第二气缸固定板36，所述第二气缸固定板36的表面对称固定连接有第二气缸37，其中一个所述第二气缸37的内壁滑动连接有活塞38，所述活塞38的一端固定连接有顶块39，所述顶块39与导向块8滑动连接，所述顶块39与垫片28配合安装，第二气缸37伸长，顶块39与产品配合安装，使产品卷圆稳定。

请参阅图5，所述大立板1的表面固定连接有限位块40，所述限位块40与摇摆板23配合安装，通过限位块40，使摇摆板23转动稳定。

请参阅图5和图6，所述固定块34的表面开设有盲孔41，且盲孔41有多个，所述棘爪35的表面开设有通孔42，且通孔42有两个，通过盲孔41和通孔42，便于调节棘爪35与驱动齿轮15之间的角度。

工作原理：通过将产品卷到一定位置后，伸缩杆20缩短，摇摆板23沿连接块3转动，带动双导向板26转动，带动第一气缸25转动，带动第一从动轮30转动，带动第二从动轮32转动，带动大从动轮33转动，接着第二气缸37伸长，使顶块39与产品配合安装，启动伺服电机12，对产品进行卷圆，相比于现有技术，调节的地方少，便于产品的更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.德式喉箍卷圆机构，包括大立板（1），其特征在于：所述大立板（1）的表面固定连接有固定机构（2），所述大立板（1）的表面固定连接有连接块（3），所述大立板（1）的表面固定连接有固定杆（4），且固定杆（4）有四个，四个所述固定杆（4）远离大立板（1）的一端固定连接有旋转机构（5），所述旋转机构（5）与连接块（3）通过轴承转动连接，所述大立板（1）的表面固定连接有调节机构（6），所述连接块（3）的表面通过轴承转动连接有转动机构（7），所述转动机构（7）与调节机构（6）转动连接，所述转动机构（7）与旋转机构（5）啮合连接，所述大立板（1）的表面固定连接有导向块（8），所述导向块（8）的表面固定连接有夹持机构（9），所述夹持机构（9）与转动机构（7）配合安装。

2.根据权利要求1所述的德式喉箍卷圆机构，其特征在于：所述固定机构（2）包括连接件（10）和底板（11），所述大立板（1）的表面固定连接有连接件（10），所述连接件（10）的表面固定连接有底板（11），所述底板（11）与大立板（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的德式喉箍卷圆机构，其特征在于：所述旋转机构（5）包括伺服电机（12）、减速机（13）、转动轴（14）、驱动齿轮（15）和卷圆主动轮（16），四个所述固定杆（4）远离大立板（1）的一端固定连接有减速机（13），所述减速机（13）远离大立板（1）的表面固定连接有伺服电机（12），所述减速机（13）的输出端固定连接有转动轴（14），所述转动轴（14）的表面固定连接有驱动齿轮（15），所述转动轴（14）的表面固定连接有卷圆主动轮（16），所述转动轴（14）与连接块（3）转动连接。

4.根据权利要求1所述的德式喉箍卷圆机构，其特征在于：所述调节机构（6）包括立杆（17）、第一连接板（18）、第二连接板（19）、伸缩杆（20）、转动块（21）和连接杆（22），所述大立板（1）的表面固定连接有立杆（17），所述立杆（17）的表面固定连接有第一连接板（18），所述第一连接板（18）的表面转动连接有伸缩杆（20），所述立杆（17）的表面固定连接有第二连接板（19），所述第二连接板（19）的内部通过轴承转动连接有转动块（21），所述转动块（21）的内部滑动连接有连接杆（22）。

5.根据权利要求4所述的德式喉箍卷圆机构，其特征在于：所述转动机构（7）包括摇摆板（23）、第一气缸固定板（24）、第一气缸（25）、双导向板（26）、压轮固定板（27）、垫片（28）、第一圆柱销（29）、第一从动轮（30）、第二圆柱销（31）、第二从动轮（32）、大从动轮（33）、固定块（34）和棘爪（35），所述连接块（3）的表面通过轴承转动连接有摇摆板（23），所述摇摆板（23）的表面固定连接有双导向板（26），所述双导向板（26）的表面固定连接有第一气缸固定板（24），所述第一气缸固定板（24）的表面对称固定连接有第一气缸（25），所述双导向板（26）的内部配合安装有压轮固定板（27），所述双导向板（26）的内部配合安装有垫片（28），所述压轮固定板（27）与垫片（28）配合安装，所述压轮固定板（27）的内部固定连接有第一圆柱销（29），所述第一圆柱销（29）的表面通过轴承转动连接有第一从动轮（30），所述垫片（28）的内部固定连接有第二圆柱销（31），所述第二圆柱销（31）的表面通过轴承转动连接有第二从动轮（32），所述第二圆柱销（31）的表面通过轴承转动连接有大从动轮（33），所述大从动轮（33）与第二从动轮（32）配合安装，所述摇摆板（23）的表面固定连接有固定块（34），所述固定块（34）的表面转动连接有棘爪（35），所述大从动轮（33）与驱动齿轮（15）啮合连接，所述棘爪（35）与驱动齿轮（15）配合安装，所述摇摆板（23）与伸缩杆（20）转动连接，所述第一气缸固定板（24）与连接杆（22）转动连接。

6.根据权利要求5所述的德式喉箍卷圆机构，其特征在于：所述夹持机构（9）包括第二气缸固定板（36）、第二气缸（37）、活塞（38）和顶块（39），所述导向块（8）的表面固定连接有第二气缸固定板（36），所述第二气缸固定板（36）的表面对称固定连接有第二气缸（37），其中一个所述第二气缸（37）的内壁滑动连接有活塞（38），所述活塞（38）的一端固定连接有顶块（39），所述顶块（39）与导向块（8）滑动连接，所述顶块（39）与垫片（28）配合安装。

7.根据权利要求5所述的德式喉箍卷圆机构，其特征在于：所述大立板（1）的表面固定连接有限位块（40），所述限位块（40）与摇摆板（23）配合安装。

8.根据权利要求5所述的德式喉箍卷圆机构，其特征在于：所述固定块（34）的表面开设有盲孔（41），且盲孔（41）有多个，所述棘爪（35）的表面开设有通孔（42），且通孔（42）有两个。

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