CN217191148U - 一种用于无人驾驶汽车的线控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人驾驶汽车的线控装置，涉及线控装置技术领域，包括控制组件，所述控制组件的内部滑动插设有引线，其所述控制组件顶面转动连接有内螺纹套，所述引线上均匀设置有螺纹，所述螺纹与内螺纹套相互螺纹连接，所述内螺纹套上固定连接有毛刷，所述毛刷与控制组件的顶面相触，所述控制组件上固定连接有保护壳。本实用新型设计结构能够通过使用内螺纹套和引线上的螺纹，带动毛刷产生旋转作用，利用毛刷对控制组件的表面进行刮刷，将灰尘清理出去，从而减少进入控制组件和引线连接处的灰尘，进而降低了引线的磨损率，有效延长引线的使用寿命。

Description

一种用于无人驾驶汽车的线控装置

技术领域

本实用新型涉及线控装置技术领域，具体是一种用于无人驾驶汽车的线控装置。

背景技术

现有中国专利公众号为CN202918354U，公开了一种线控装置，其包括中框、固定于中框的线路板和固定于中框一端与线路板相连另一端与外部线路相连的引线，所述中框设有相对的两个侧壁，所述中框设有自其中一个侧壁向相对的侧壁延伸并挤压引线的悬臂，所述悬臂与侧壁连接处设有应力槽。本实用新型的耳机线控装置在中框上设有悬臂和应力槽，引线穿入后挤压悬臂，使其变形压紧引线，可以有效地固定引线，代替了现有耳机线控中铜扣的功能，减少了零件数量，节省了空间，并提高了产品的可靠性能。

使用者在使用上述技术方案的时候，使用者发现，由于汽车行驶条件的影响，线控装置的引线会长期在控制装置内来回的移动，产生移动的时候，路上的灰尘就会接触到引线和控制装置的连接位置，引线就会和控制装置产生较大的摩擦，造成引线损伤，对控制装置会失去精准的控制。

为此，我们提供了一种用于无人驾驶汽车的线控装置解决以上问题。

实用新型内容

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于无人驾驶汽车的线控装置。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人驾驶汽车的线控装置，包括控制组件，所述控制组件的内部滑动插设有引线，其所述控制组件顶面转动连接有内螺纹套，所述引线上均匀设置有螺纹，所述螺纹与内螺纹套相互螺纹连接，所述内螺纹套上固定连接有毛刷，所述毛刷与控制组件的顶面相触，所述控制组件上固定连接有保护壳。

装置在使用时，引线会不断的在控制组件上来回的滑动，在引线滑动的过程中，引线上的螺纹就会和内螺纹套产生相对运动，迫使内螺纹套在螺纹的作用下产生旋转作用，带动毛刷产生旋转作用，利用毛刷对控制组件的表面进行刮刷，将灰尘清理出去，从而减少进入控制组件和引线连接处的灰尘，进而降低了引线的磨损率，有效延长引线的使用寿命。

进一步的，所述毛刷内内嵌固定连接有喷气囊，所述毛刷上开设有与喷气囊相互连通的喷气孔和吸气孔，所述喷气孔倾斜设置并正对毛刷的刷毛处，所述喷气孔和吸气孔内均设置有单向组件，所述控制组件的顶面固定连接有凸块，所述凸块与喷气囊相触。

进一步的，所述单向组件包括环形挡块，所述环形挡块上固定连接有弹力绳，所述弹力绳的一端固定连接有小球。

进一步的，所述环形挡块为气囊，所述环形挡块上固定连接有喷嘴，所述喷嘴朝向喷气孔的外端。

并且在毛刷旋转的过程中，控制组件顶部的凸块会不断接触并挤压喷气囊和润滑油囊，喷气囊在受到挤压的时候，就会从吸气孔吸气，从喷气孔向外排气，将毛刷刷毛上的灰尘吹出，并且来到控制组件表面的灰尘也会受到吹气的影响，被吹离控制组件的表面，进一步减少进入到控制组件与引线连接处的灰尘，在从喷气孔中吹气或者从吸气孔中吸气的时候，小球就会在气压的作用下离开环形挡块的表面，从而使喷气孔内能够吹出气体或者从吸气孔中吸气，并且在喷气囊失去挤压的时候，小球就会在弹力绳的作用下拉回到环形挡块表面，将喷气孔或者吸气孔堵住，防止外部的灰尘进入。

进一步的，所述毛刷上内嵌安装有润滑油囊，所述润滑油囊与凸块相触，所述润滑油囊上固定连接有与润滑油囊相互连通的喷油管，所述喷油管的外端朝向控制组件和螺纹的连接处。

进一步的，所述喷油管的内壁固定连接有连接架，所述连接架通过转轴的两端分别转动连接有涡扇和导板，所述导板倾斜固定连接在连接架的转轴上。

而在润滑油囊受到挤压的时候，润滑油囊内的润滑油就会在压力作用下从喷油管喷出，润滑控制组件和引线，降低控制组件和引线之间的摩擦力，并且在喷油管内喷油的时候，液体的压力就会迫使涡扇产生旋转，在涡扇旋转的时候，通过转轴的带动，导板也产生旋转，使润滑油在导板的引导下，从喷油管端口的四周进行喷出，从而能够将润滑油喷洒的范围更广，形成更好的润滑效果。

三)有益效果：

与现有技术相比，该具备如下有益效果：

一、本实用新型通过使用内螺纹套和引线上的螺纹，带动毛刷产生旋转作用，利用毛刷对控制组件的表面进行刮刷，将灰尘清理出去，从而减少进入控制组件和引线连接处的灰尘，进而降低了引线的磨损率，有效延长引线的使用寿命。

二、本实用新型通过使用喷气囊，喷气囊在受到挤压的时候，就会从吸气孔吸气，从喷气孔向外排气，将毛刷刷毛上的灰尘吹出，并且来到控制组件表面的灰尘也会受到吹气的影响，被吹离控制组件的表面，进一步减少进入到控制组件与引线连接处的灰尘。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型正面剖面图；

图3为本实用新型图2中A处放大图；

图4为本实用新型图2中B处放大图；

图5为本实用新型图4中C处放大图；

图6为本实用新型图3中D处放大图。

图中：1、控制组件；2、引线；3、螺纹；4、保护壳；5、内螺纹套；6、毛刷；7、凸块；8、喷气囊；9、喷气孔；10、吸气孔；11、小球；12、弹力绳；13、喷嘴；14、润滑油囊；15、喷油管；16、涡扇；17、连接架；18、导板；19、环形挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人驾驶汽车的线控装置，包括控制组件1，所述控制组件1的内部滑动插设有引线2，其所述控制组件1顶面转动连接有内螺纹套5，所述引线2上均匀设置有螺纹3，所述螺纹3与内螺纹套5相互螺纹连接，所述内螺纹套5上固定连接有毛刷6，所述毛刷6与控制组件1的顶面相触，所述控制组件1上固定连接有保护壳4。

装置在使用时，引线2会不断的在控制组件1上来回的滑动，在引线2 滑动的过程中，引线2上的螺纹3就会和内螺纹套5产生相对运动，迫使内螺纹套5在螺纹3的作用下产生旋转作用，带动毛刷6产生旋转作用，利用毛刷6对控制组件1的表面进行刮刷，将灰尘清理出去，从而减少进入控制组件1和引线2连接处的灰尘，进而降低了引线2的磨损率，有效延长引线2 的使用寿命。

所述毛刷6内内嵌固定连接有喷气囊8，所述毛刷6上开设有与喷气囊8 相互连通的喷气孔9和吸气孔10，所述喷气孔9倾斜设置并正对毛刷6的刷毛处，所述喷气孔9和吸气孔10内均设置有单向组件，所述控制组件1的顶面固定连接有凸块7，所述凸块7与喷气囊8相触，所述单向组件包括环形挡块19，所述环形挡块19上固定连接有弹力绳12，所述弹力绳12的一端固定连接有小球11，所述环形挡块19为气囊，所述环形挡块19上固定连接有喷嘴13，所述喷嘴13朝向喷气孔9的外端。

并且在毛刷6旋转的过程中，控制组件1顶部的凸块7会不断接触并挤压喷气囊8和润滑油囊14，喷气囊8在受到挤压的时候，就会从吸气孔10吸气，从喷气孔9向外排气，将毛刷6刷毛上的灰尘吹出，并且来到控制组件1 表面的灰尘也会受到吹气的影响，被吹离控制组件1的表面，进一步减少进入到控制组件1与引线2连接处的灰尘，在从喷气孔9中吹气或者从吸气孔 10中吸气的时候，小球11就会在气压的作用下离开环形挡块19的表面，从而使喷气孔9内能够吹出气体或者从吸气孔10中吸气，并且在喷气囊8失去挤压的时候，小球11就会在弹力绳12的作用下拉回到环形挡块19表面，将喷气孔9或者吸气孔10堵住，防止外部的灰尘进入。

所述毛刷6上内嵌安装有润滑油囊14，所述润滑油囊14与凸块7相触，所述润滑油囊14上固定连接有与润滑油囊14相互连通的喷油管15，所述喷油管15的外端朝向控制组件1和螺纹3的连接处，所述喷油管15的内壁固定连接有连接架17，所述连接架17通过转轴的两端分别转动连接有涡扇16 和导板18，所述导板18倾斜固定连接在连接架17的转轴上。

而在润滑油囊14受到挤压的时候，润滑油囊14内的润滑油就会在压力作用下从喷油管15喷出，润滑控制组件1和引线2，降低控制组件1和引线 2之间的摩擦力，并且在喷油管15内喷油的时候，液体的压力就会迫使涡扇 16产生旋转，在涡扇16旋转的时候，通过转轴的带动，导板18也产生旋转，使润滑油在导板18的引导下，从喷油管15端口的四周进行喷出，从而能够将润滑油喷洒的范围更广，形成更好的润滑效果。

工作原理：装置在使用时，引线2会不断的在控制组件1上来回的滑动，在引线2滑动的过程中，引线2上的螺纹3就会和内螺纹套5产生相对运动，迫使内螺纹套5在螺纹3的作用下产生旋转作用，带动毛刷6产生旋转作用，利用毛刷6对控制组件1的表面进行刮刷，将灰尘清理出去，从而减少进入控制组件1和引线2连接处的灰尘，进而降低了引线2的磨损率，有效延长引线2的使用寿命，并且在毛刷6旋转的过程中，控制组件1顶部的凸块7 会不断接触并挤压喷气囊8和润滑油囊14，喷气囊8在受到挤压的时候，就会从吸气孔10吸气，从喷气孔9向外排气，将毛刷6刷毛上的灰尘吹出，并且来到控制组件1表面的灰尘也会受到吹气的影响，被吹离控制组件1的表面，进一步减少进入到控制组件1与引线2连接处的灰尘，在从喷气孔9中吹气或者从吸气孔10中吸气的时候，小球11就会在气压的作用下离开环形挡块19的表面，从而使喷气孔9内能够吹出气体或者从吸气孔10中吸气，并且在喷气囊8失去挤压的时候，小球11就会在弹力绳12的作用下拉回到环形挡块19表面，将喷气孔9或者吸气孔10堵住，防止外部的灰尘进入，而在润滑油囊14受到挤压的时候，润滑油囊14内的润滑油就会在压力作用下从喷油管15喷出，润滑控制组件1和引线2，降低控制组件1和引线2之间的摩擦力，并且在喷油管15内喷油的时候，液体的压力就会迫使涡扇16 产生旋转，在涡扇16旋转的时候，通过转轴的带动，导板18也产生旋转，使润滑油在导板18的引导下，从喷油管15端口的四周进行喷出，从而能够将润滑油喷洒的范围更广，形成更好的润滑效果。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于无人驾驶汽车的线控装置，包括控制组件(1)，所述控制组件(1)的内部滑动插设有引线(2)，其特征在于：所述控制组件(1)的顶面转动连接有内螺纹套(5)，所述引线(2)上均匀设置有螺纹(3)，所述螺纹(3)与内螺纹套(5)相互螺纹连接，所述内螺纹套(5)上固定连接有毛刷(6)，所述毛刷(6)与控制组件(1)的顶面相触，所述控制组件(1)上固定连接有保护壳(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的线控装置，其特征在于：所述毛刷(6)内内嵌固定连接有喷气囊(8)，所述毛刷(6)上开设有与喷气囊(8)相互连通的喷气孔(9)和吸气孔(10)，所述喷气孔(9)倾斜设置并正对毛刷(6)的刷毛处，所述喷气孔(9)和吸气孔(10)内均设置有单向组件，所述控制组件(1)的顶面固定连接有凸块(7)，所述凸块(7)与喷气囊(8)相触。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶汽车的线控装置，其特征在于：所述单向组件包括环形挡块(19)，所述环形挡块(19)上固定连接有弹力绳(12)，所述弹力绳(12)的一端固定连接有小球(11)。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人驾驶汽车的线控装置，其特征在于：所述环形挡块(19)为气囊，所述环形挡块(19)上固定连接有喷嘴(13)，所述喷嘴(13)朝向喷气孔(9)的外端。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的线控装置，其特征在于：所述毛刷(6)上内嵌安装有润滑油囊(14)，所述润滑油囊(14)与凸块(7)相触，所述润滑油囊(14)上固定连接有与润滑油囊(14)相互连通的喷油管(15)，所述喷油管(15)的外端朝向控制组件(1)和螺纹(3)的连接处。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人驾驶汽车的线控装置，其特征在于：所述喷油管(15)的内壁固定连接有连接架(17)，所述连接架(17)通过转轴的两端分别转动连接有涡扇(16)和导板(18)，所述导板(18)倾斜固定连接在连接架(17)的转轴上。

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