CN217190985U - 一种自动打标下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动打标下料设备，它包括：打标组件，所述打标组件包括底板、固定在所述底板顶部的立板、固定在所述立板顶部的顶板、可升降地设置在所述顶板下方的第一升降板、固定在所述第一升降板底部的检测探头和打标压头以及用于带动所述第一升降板升降的第一驱动单元；输送组件，所述输送组件设置在所述立板一侧，它包括可移动地设置在所述立板一侧的移动板、可升降地设置在所述移动板下方的第二升降板、固定在所述第二升降板两侧的吸头、用于带动所述移动板移动的第二驱动单元以及固定在所述移动板底部且用于带动所述第二升降板升降的第三驱动单元；下料组件，所述下料组件设置在所述输送组件一侧。

Description

一种自动打标下料设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动打标下料设备。

背景技术

打标在生产中，依据国家相关规定或企业自身管理需要，在产品表面进行文字等标识，这个过程被称为打标，而在自动化加工中，打标是尤为重要的一环，是确保合格品可以顺利流向市场的重要标志，因此产品在加工完成后，通常需要在合格品的表面进行打标操作。

而在现有技术中，需要人工挨个对产品表面进行毛刺检测，以确定合格品，然后将合格品与不合格品筛选出来后，再由人工使用打标枪在合格品表面打上合格标记，最后完成收集，整个打标下料过程由人工完成，效率低，还浪费成本；而且人工长时间肉眼筛选，容易出现纰漏，导致打标出现误差，影响后续产品的正常使用。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动打标下料设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动打标下料设备，它包括：

打标组件，所述打标组件包括底板、固定在所述底板顶部的立板、固定在所述立板顶部的顶板、可升降地设置在所述顶板下方的第一升降板、固定在所述第一升降板底部的检测探头和打标压头以及用于带动所述第一升降板升降的第一驱动单元；

输送组件，所述输送组件设置在所述立板一侧，它包括可移动地设置在所述立板一侧的移动板、可升降地设置在所述移动板下方的第二升降板、固定在所述第二升降板两侧的吸头、用于带动所述移动板移动的第二驱动单元以及固定在所述移动板底部且用于带动所述第二升降板升降的第三驱动单元；

下料组件，所述下料组件设置在所述输送组件一侧，它包括支撑架、倾斜固定在所述支撑架顶部的下料板、间隔固定在所述下料板顶部的滑道、开设在所述滑道内的滑槽以及转动安装在所述滑槽内的多个滚轮。

优化地，所述打标组件还包括固定在所述立板两侧且与所述顶板相连的支撑板、固定在所述第一升降板底部的固定柱以及固定在所述固定柱底部的载板，所述检测探头和打标压头穿设在所述载板上。

优化地，所述输送组件还包括固定在所述立板一侧的第二固定板、固定在所述第二固定板上的固定罩以及设置在所述第二升降板两侧且用于安装所述吸头的连接块。

优化地，所述下料组件还包括固定在所述支撑架顶部的第一支撑杆和第二支撑杆以及固定在所述下料板两侧的挡板。

优化地，所述第一驱动单元为第一升降气缸，所述第一升降气缸的缸体固定在所述顶板底部，所述第一升降气缸的导向杆连接在所述第一升降板顶部。

优化地，所述第二驱动单元为直线滑台，所述直线滑台固定在所述固定罩内，所述移动板固定在所述直线滑台的滑块上。

优化地，所述第三驱动单元为第二升降气缸，所述第二升降气缸的缸体固定在所述移动板底部，所述第二升降气缸的导向杆连接在所述第二升降板顶部。

优化地，所述检测探头的下表面高于所述打标压头的下表面。

优化地，所述下料板与所述支撑架上表面之间的夹角为20°-30°。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型自动打标下料设备自动化程度高，通过检测探头自动识别产品是否为合格品，然后由打标压头在合格品上打标记，输送组件将检测后的产品按照合格品与不合格品分别放置在不同的滑道上，实现自动分类收集，不合格品再重新加工，打标下料效率快，自动化控制不会出现分类与打标误差，而且无需人工的操作，节省成本。

附图说明

图1为本实用新型打标组件的结构示意图；

图2为本实用新型打标组件的局部结构示意图；

图3为本实用新型输送组件和下料组件的位置关系图；

图4为本实用新型图3的主视图；

图5为本实用新型下料组件的结构示意图；

附图标记说明：

1、打标组件；101、底板；102、立板；103、支撑板；104、顶板；105、第一固定板；106、第一升降气缸；107、第一升降板；108、固定柱；109、载板；110、检测探头；111、打标压头；

2、输送组件；201、第二固定板；202、固定罩；203、直线滑台；204、移动板；205、第二升降气缸；206、第二升降板；207、连接块；208、吸头；

3、下料组件；301、支撑架；302、第一支撑杆；303、第二支撑杆；304、下料板；305、挡板；306、滑道；307、滑槽；308、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型自动打标下料设备通常用在产品加工过程中，在合格的产品表面打上标记，不合格的则不打，然后将合格与不合格的产品分类输送收集，它包括打标组件1、输送组件2和下料组件3。

如图1、2所示，为本实用新型打标组件的结构示意图，它包括底板101、立板102、支撑板103、顶板104、第一固定板105、第一升降气缸106、第一升降板107、固定柱108、载板109、检测探头110和打标压头111，底板1为矩形状金属板，通常固定在自动化输送机台上(底板1的材质为不锈钢，通过焊接或者螺丝紧固的方式实现固定)。立板102固定在底板101的顶部(立板102与底板101垂直固定，通过焊接的方式固定在底板101的顶部)。顶板104固定在立板102的顶部，支撑板103有两块，它们固定在立板102的两侧且与顶板104相连(支撑板103用于提高顶板104与立板102之间的结构强度)。第一固定板105固定在顶板104的下表面，第一升降板107可升降地设置在第一固定板105的下方(第一升降板107是在第一驱动单元的带动下实现升降的，第一驱动单元为第一升降气缸106，第一升降气缸106的缸体固定在第一固定板105的底部，第一升降气缸106的导向杆连接在第一升降板107上)。固定柱108有两个，它们固定在第一升降板107的底部，载板109固定在固定柱108底部。

检测探头110和打标压头111穿设在载板109上，且可随着第一升降板107同步升降(当产品加工完成之后，输送至打标组件1下方，检测探头110用于检测下方的产品表面是否有毛刺，如果没有则为合格品，如果有毛刺则为不合格品；打标压头111则在合格品的表面打上标记，不合格品则不打；在本实施例中，检测探头110的下表面高于打标压头111的下表面，产品输送至打标组件1下方后，先由检测探头110检测，如果是合格品的话，第一升降气缸106带动第一升降板107下降，由下降的打标压头111压在产品表面完成打标，因为检测探头110的下表面高于打标压头111的下表面，所以在打标时，检测探头110不会与产品接触，确保了检测探头110的长期正常使用)。

如图3所示，为输送组件2的结构示意图，它用于夹取经检测探头110检测后的产品，它包括第二固定板201、固定罩202、直线滑台203、移动板204、第二升降气缸205、第二升降板206、连接块207和吸头208。第二固定板201固定在立板102一侧(第二固定板201通过螺丝紧固的方式实现固定)。固定罩202固定在第二固定板201远离立板102的一侧上，移动板204可移动地设置在固定罩202内(移动板204是在第二驱动单元的带动下实现移动的，第二驱动单元为直线滑台203，直线滑台203固定在固定罩202内，移动板204固定在直线滑台203的滑块上，固定罩202起保护作用，防止在输送产品时，碰伤周围工作人员)。

第二升降板206可升降地设置在移动板204下方(第二升降板206是在第三驱动单元的带动下实现升降的，第三驱动单元为第二升降气缸205，第二升降气缸205的缸体固定在移动板204底部，第二升降气缸205的导向杆连接在第二升降板206上)。连接块207有四个，它们固定在第二升降板206两侧，吸头208的数量与连接块207的数量相同，它们安装在连接块207上，用于吸取经检测探头110检测后的产品。

如图5所示，为下料组件3的结构示意图，它用于将吸头208吸取的产品分类收集，它包括支撑架301、第一支撑杆302、第二支撑杆303、下料板304、挡板305、滑道306、滑槽307和滚轮308。支撑架301固定在输送机台上且位于输送组件2的一侧(支撑架301由铝型材焊接而成)。第一支撑杆302有两根，它们固定在支撑架301的一侧，第二支撑杆303有两根，它们固定在支撑架301的中部(第一支撑杆302的高度大于第二支撑杆303的高度)。下料板304固定在第一支撑杆302和第二支撑杆303顶部(因为第一支撑杆302的高度大于第二支撑杆303的高度，因此下料板304倾斜设置在支撑架301顶部，倾斜角度为20°-30°，方便产品的下落)。挡板305有两块，它们固定在下料板304顶部的两侧。滑道306有多个，它们间隔设置在下料板304的顶部(滑道306至少有两个，一个用于落下合格品，一个用于落下不合格品)。滑槽307开设在滑道306内，滚轮308转动安装在滑槽307内(滑槽307的两侧开设有通孔，通孔内安装有转轴，滚轮308套设在转轴上；在本实施例中，滚轮308的材质为塑胶，防止在输送产品时，刮伤产品的表面)。下料板304上的滑道306分成合格品滑道与不合格品滑道，经检测探头110检测后，吸头208吸取合格产品放置在合格品滑道上，吸头208吸取不合格产品放置在不合格品滑道上，并由滚轮308输送(在滑槽307内设置多个滚轮308，可提高物流效率，节省时间，可靠耐用，而且无需定期维护)。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动打标下料设备，其特征在于，它包括：

打标组件(1)，所述打标组件(1)包括底板(101)、固定在所述底板(101)顶部的立板(102)、固定在所述立板(102)顶部的顶板(104)、可升降地设置在所述顶板(104)下方的第一升降板(107)、固定在所述第一升降板(107)底部的检测探头(110)和打标压头(111)以及用于带动所述第一升降板(107)升降的第一驱动单元；

输送组件(2)，所述输送组件(2)设置在所述立板(102)一侧，它包括可移动地设置在所述立板(102)一侧的移动板(204)、可升降地设置在所述移动板(204)下方的第二升降板(206)、固定在所述第二升降板(206)两侧的吸头(208)、用于带动所述移动板(204)移动的第二驱动单元以及固定在所述移动板(204)底部且用于带动所述第二升降板(206)升降的第三驱动单元；

下料组件(3)，所述下料组件(3)设置在所述输送组件(2)一侧，它包括支撑架(301)、倾斜固定在所述支撑架(301)顶部的下料板(304)、间隔固定在所述下料板(304)顶部的滑道(306)、开设在所述滑道(306)内的滑槽(307)以及转动安装在所述滑槽(307)内的多个滚轮(308)。

2.根据权利要求1所述的一种自动打标下料设备，其特征在于：所述打标组件(1)还包括固定在所述立板(102)两侧且与所述顶板(104)相连的支撑板(103)、固定在所述第一升降板(107)底部的固定柱(108)以及固定在所述固定柱(108)底部的载板(109)，所述检测探头(110)和打标压头(111)穿设在所述载板(109)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动打标下料设备，其特征在于：所述输送组件(2)还包括固定在所述立板(102)一侧的第二固定板(201)、固定在所述第二固定板(201)上的固定罩(202)以及设置在所述第二升降板(206)两侧且用于安装所述吸头(208)的连接块(207)。

4.根据权利要求1所述的一种自动打标下料设备，其特征在于：所述下料组件(3)还包括固定在所述支撑架(301)顶部的第一支撑杆(302)和第二支撑杆(303)以及固定在所述下料板(304)两侧的挡板(305)。

5.根据权利要求1所述的一种自动打标下料设备，其特征在于：所述第一驱动单元为第一升降气缸(106)，所述第一升降气缸(106)的缸体固定在所述顶板(104)底部，所述第一升降气缸(106)的导向杆连接在所述第一升降板(107)顶部。

6.根据权利要求3所述的一种自动打标下料设备，其特征在于：所述第二驱动单元为直线滑台(203)，所述直线滑台(203)固定在所述固定罩(202)内，所述移动板(204)固定在所述直线滑台(203)的滑块上。

7.根据权利要求1所述的一种自动打标下料设备，其特征在于：所述第三驱动单元为第二升降气缸(205)，所述第二升降气缸(205)的缸体固定在所述移动板(204)底部，所述第二升降气缸(205)的导向杆连接在所述第二升降板(206)顶部。

8.根据权利要求1所述的一种自动打标下料设备，其特征在于：所述检测探头(110)的下表面高于所述打标压头(111)的下表面。

9.根据权利要求1所述的一种自动打标下料设备，其特征在于：所述下料板(304)与所述支撑架(301)上表面之间的夹角为20°-30°。

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