CN217187864U - 一种仿真恐龙的抓取手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种仿真恐龙的抓取手，包括连接管，连接管的内部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端贯穿第一限位板连接有第二限位板，第二限位板的外壁铰接有第二支撑杆，第二支撑杆的另一端皆铰接有第三支撑杆，三组第三支撑杆的另一端皆与第三限位板的外壁铰接，第三限位板的外表面焊接有第一支撑杆，三组第一支撑杆皆贯穿第二限位板与第一限位板连接，三组第三支撑杆的一侧皆设置有夹爪，本实用新型通过电动伸缩杆伸出，推动第二限位板在第一支撑杆上移动，带动第二支撑杆推动第三支撑杆，使第三支撑杆的一端以第三限位板为支点进行转动，使夹爪合拢，对物品进行夹持，利用仿真恐龙的夹取设计，使物品夹取更加稳定，使用更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取手领域，具体为一种仿真恐龙的抓取手。
背景技术
随着机器人应用领域日益扩大、自动化水平不断提高，特别是在危险的作业环境及非结构化的环境中，使其能够适应任意形状的物体以完成各种复杂的细微的操作任务，随着研究的深化和技术的不断进步，抓取手的用途也越来越广泛，在核、生、化环境中从事探测、取样、装配、修理作业等。
这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
现有的抓取手只有两个夹爪，对物品进行夹取时不够稳定，容易导致物品掉落，使用不便。
所以需要针对上述问题进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种仿真恐龙的抓取手，以解决上述背景技术提出的现有的抓取手只有两个夹爪，对物品进行夹取时不够稳定，容易导致物品掉落，使用不便等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿真恐龙的抓取手，包括连接管，所述连接管的底部连接有第一限位板，所述连接管的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿所述第一限位板连接有第二限位板，所述第二限位板的外壁铰接有第二支撑杆，所述第二支撑杆等距设置有三组，所述第二支撑杆的另一端皆铰接有第三支撑杆，三组所述第三支撑杆的另一端皆与第三限位板的外壁铰接，所述第三限位板的外表面焊接有第一支撑杆，所述第一支撑杆等距设置有三组，三组所述第一支撑杆皆贯穿所述第二限位板与所述第一限位板连接，三组所述第三支撑杆的一侧皆设置有夹爪。
优选的，所述连接管的外壁与机械臂的一端连接。
优选的，所述机械臂的另一端与第一安装座连接。
优选的，所述第一安装座外壁的底部设置有限位环，所述限位环滑动安装在第二安装座内壁开设的滑槽中。
优选的，所述第二安装座的内部安装有电机，所述电机的输出端与所述第一安装座连接。
优选的，所述第二安装座的底部连接有底板，所述底板上开设有通孔，所述通孔呈圆周等距设置有多组。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过电动伸缩杆伸出，推动第二限位板在第一支撑杆上移动，带动第二支撑杆推动第三支撑杆，使第三支撑杆的一端以第三限位板为支点进行转动，使三组夹爪合拢，对物品进行夹持，利用仿真恐龙的夹取设计，使物品夹取更加稳定，使用更加方便。
2、通过电机转动，带动第一安装座转动，可以带动机械臂转动，更加方便进行抓取工作，可以通过机械臂对夹取机构进行调整，使用更加方便，通过螺钉穿过底板上开设的通孔，可以对第二安装座进行固定，使装置不会在抓取时倾倒。
附图说明
图1为本实用新型夹爪的示意图；
图2为本实用新型整体结构的示意图；
图3为本实用新型第二安装座的示意图。
图中：1、连接管，2、电动伸缩杆，3、第一限位板，4、第二限位板，5、第一支撑杆，6、第三限位板，7、第二支撑杆，8、第三支撑杆，9、夹爪，10、机械臂，11、第一安装座，12、限位环，13、第二安装座，14、电机，15、底板，16、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种仿真恐龙的抓取手，包括连接管1，连接管1的底部连接有第一限位板3，连接管1的内部安装有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的输出端贯穿第一限位板3连接有第二限位板4，第二限位板4的外壁铰接有第二支撑杆7，第二支撑杆7等距设置有三组，第二支撑杆7的另一端皆铰接有第三支撑杆8，三组第三支撑杆8的另一端皆与第三限位板6的外壁铰接，第三限位板6的外表面焊接有第一支撑杆5，第一支撑杆5等距设置有三组，三组第一支撑杆5皆贯穿第二限位板4与第一限位板3连接，三组第三支撑杆8的一侧皆设置有夹爪9，首先，通过电动伸缩杆2伸出，推动第二限位板4在第一支撑杆5上移动，带动第二支撑杆7推动第三支撑杆8，使第三支撑杆8的一端以第三限位板6为支点进行转动，使三组夹爪9合拢，对物品进行夹持，利用仿真恐龙的夹取设计，使物品夹取更加稳定，使用更加方便。
在本实施例中，连接管1的外壁与机械臂10的一端连接，连接管的外壁与机械臂10的一端连接，将夹取机构与机械臂10进行连接，使夹取机构可以更加灵活使用，机械臂10原理为现有技术领域的公知，本文不做过多叙述。
在本实施例中，机械臂10的另一端与第一安装座11连接，第一安装座11可以带动机械臂10进行转动，方便对抓取手的方位进行调整。
在本实施例中，第一安装座11外壁的底部设置有限位环12，限位环12滑动安装在第二安装座13内壁开设的滑槽中，限位环12对第一安装座11进行限位，使第一安装座11在转动时更加稳定。
在本实施例中，第二安装座13的内部安装有电机14，电机14的输出端与第一安装座11连接，通过电机14转动，带动第一安装座11转动，可以带动机械臂10转动，更加方便进行抓取工作。
在本实施例中，第二安装座13的底部连接有底板15，底板15上开设有通孔16，通孔16呈圆周等距设置有多组，通过螺钉穿过底板15上开设的通孔16，可以对第二安装座13进行固定，使装置不会在抓取时倾倒。
工作原理：在使用用于一种仿真恐龙的抓取手，首先,通过电动伸缩杆2伸出，推动第二限位板4在第一支撑杆5上移动，带动第二支撑杆7推动第三支撑杆8，使第三支撑杆8的一端以第三限位板6为支点进行转动，使三组夹爪9合拢，对物品进行夹持，利用仿真恐龙的夹取设计，使物品夹取更加稳定，使用更加方便，通过电机14转动，带动第一安装座11转动，可以带动机械臂10转动，更加方便进行抓取工作，可以通过机械臂10对夹取机构进行调整，使用更加方便。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种仿真恐龙的抓取手，包括连接管(1)，其特征在于：所述连接管(1)的底部连接有第一限位板(3)，所述连接管(1)的内部安装有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的输出端贯穿所述第一限位板(3)连接有第二限位板(4)，所述第二限位板(4)的外壁铰接有第二支撑杆(7)，所述第二支撑杆(7)等距设置有三组，所述第二支撑杆(7)的另一端皆铰接有第三支撑杆(8)，三组所述第三支撑杆(8)的另一端皆与第三限位板(6)的外壁铰接，所述第三限位板(6)的外表面焊接有第一支撑杆(5)，所述第一支撑杆(5)等距设置有三组，三组所述第一支撑杆(5)皆贯穿所述第二限位板(4)与所述第一限位板(3)连接，三组所述第三支撑杆(8)的一侧皆设置有夹爪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙的抓取手，其特征在于：所述连接管(1)的外壁与机械臂(10)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种仿真恐龙的抓取手，其特征在于：所述机械臂(10)的另一端与第一安装座(11)连接。
4.根据权利要求3所述的一种仿真恐龙的抓取手，其特征在于：所述第一安装座(11)外壁的底部设置有限位环(12)，所述限位环(12)滑动安装在第二安装座(13)内壁开设的滑槽中。
5.根据权利要求4所述的一种仿真恐龙的抓取手，其特征在于：所述第二安装座(13)的内部安装有电机(14)，所述电机(14)的输出端与所述第一安装座(11)连接。
6.根据权利要求4所述的一种仿真恐龙的抓取手，其特征在于：所述第二安装座(13)的底部连接有底板(15)，所述底板(15)上开设有通孔(16)，所述通孔(16)呈圆周等距设置有多组。
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2022
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