CN217181162U - 一种伺服电机惯性测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了伺服电机技术领域的一种伺服电机惯性测试装置，包括底座、转动轴、辅助电机、测试电机和支撑组件，支撑组件包括支撑座和支撑座上的多个限位槽，转动轴上设有惯量盘，惯量盘包括两个半盘，半盘上设有插块、插槽和定位螺栓，本实用新型通过将半盘放置于对应的限位槽中，并使支撑座带动半盘上移，与转动轴下部接触，另一个半盘位于转动轴上部，并通过插块、插槽和定位螺栓使两个半盘位置固定，同时，通过卡槽和卡块，使惯量盘与转动轴的位置固定，便于增减惯量盘；通过第二升降组件调整测试电机的位置，以便使其输出轴能够与转动轴连接，然后辅助电机驱动转动轴，对测试电机进行惯性测试等。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种伺服电机惯性测试装置。
背景技术
伺服电机在进行检测时，通常需要对其进行惯性测试。测试时，将测试电机的输出轴与转动轴连接，并在转动轴上设置相应数目的惯量盘，并通过辅助电机进行驱动，以便测试伺服电机带上一定大小的负载后的惯性等。为了方便在转动轴上增减惯量盘，部分测试装置会将惯量盘设置为组合结构，通过可拆卸的两部分组合成完成的惯量盘，以便能够快速对惯量盘进行拆卸和安装等。
但是惯量盘在转动轴处进行组装时，缺少相应的支撑结构，导致操作人员既需要对惯量盘两部分进行精准组合并保持位置稳定，又要通过螺栓等结构进行连接操作，操作不方便，容易出现惯量盘两部分移位不便固定或惯量盘掉落等问题。
基于此，本实用新型设计了一种伺服电机惯性测试装置，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伺服电机惯性测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机惯性测试装置，包括底座，底座内部设有空腔，所述底座的顶面两侧分别固定有竖直的第一侧板和第二侧板，第一侧板的外侧固定有辅助电机，第二侧板的外侧滑动连接有水平的移动板，且移动板的底部设有第二升降组件，顶部设有测试电机，所述第一侧板和第二侧板的上部之间转动连接有转动轴，转动轴的中部均匀固定有多个惯量盘，且两端分别通过联轴器与辅助电机和测试电机的输出轴固定连接，所述底座的顶面中间设有第一升降组件，第一升降组件的顶端固定有支撑组件。
优选的，所述惯量盘包括两个相同结构的半盘，半盘的中心处固定有半筒，所述半筒的内侧面上均匀固定有多个卡齿，转动轴上沿长度方向均匀设有多组卡槽，每组包括沿圆周方向均匀设置的多个卡槽，且同一各惯量盘上的两个半筒上的卡齿与同一组的多个卡槽一一对应，所述半盘的平面端一侧设有插槽，另一侧固定有插块，且插块插入另一个半盘上的插槽中，所述插块中设有定位孔，插槽的两侧壁上分别对应设有安装孔和螺纹孔，且安装孔中设有定位螺栓，定位螺栓的内侧端穿过对应的定位孔，并与另一侧的螺纹孔连接。
优选的，所述支撑组件包括支撑座，支撑座的顶面均匀固定有多个限位槽，且限位槽的位置与转动轴上多组卡槽的位置一一对应，所述限位槽的底部设为弧形面，且限位槽的侧壁和底部的弧形面上均固定有橡胶垫。
优选的，所述第一升降组件包括对称设置并转动连接于底座顶面的两个第一螺纹筒，第一螺纹筒中螺纹连接有第一螺杆，且两个第一螺杆的顶端与支撑座底面固定连接，两个所述第一螺纹筒的底部固定有带轮，两个带轮通过传动带连接，且其中一个第一螺杆筒的底部还固定有第一锥齿圈，第一锥齿圈啮合有第一锥齿轮，且第一锥齿轮连接有电机；
所述第二升降组件包括与底座顶面转动连接的第二螺纹筒，第二螺纹筒中设有第二螺杆，第二螺杆的顶端与移动板的底面固定连接，且第二螺纹筒的底部固定有第二锥齿圈，所述第二锥齿圈啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮连接有电机。
优选的，所述移动板靠近第二侧板的一侧对称固定有两个滑动块，且第二侧板上对应设有两个竖直的滑动槽，滑动块滑动连接于滑动槽中。
优选的，所述底座的前后两侧对称设置并滑动连接有抽拉槽，抽拉槽的两侧对称设有较小的第一收纳槽，中间设有较大的第二收纳槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将半盘放置于对应的限位槽中，并使支撑座带动半盘上移，与转动轴下部接触，另一个半盘位于转动轴上部，两个半盘上的插块分别插入对应的插槽中，并通过定位螺栓使两个半盘位置固定，同时，通过卡槽和卡块，使惯量盘与转动轴的位置固定，从而实现惯量盘的安装固定，便于增减惯量盘；通过第二升降组件调整测试电机的位置，以便使其输出轴能够与转动轴连接，然后通过辅助电机驱动转动轴，对测试电机进行惯性测试等。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型转动轴和惯量盘的结构示意图；
图3为本实用新型半盘的结构示意图；
图4为本实用新型插块和插槽的结构示意图；
图5为本实用新型底座内部结构示意图；
图6为本实用新型抽拉槽的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，101-第一侧板，102-第二侧板，103-抽拉槽，104-第一螺纹筒，105-第二螺纹筒，106-第一收纳槽，107-第二收纳槽，108-第一锥齿圈，109-第二锥齿圈；
2-转动轴，201-卡槽，202-辅助电机，203-测试电机，204-移动板，205-第二螺杆；
3-惯量盘，301-半盘，302-半筒，303-定位螺栓，304-插槽，305-插块，306-卡齿；
4-支撑座，401-限位槽，402-第一螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅附图，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机惯性测试装置，包括底座1，底座1内部设有空腔，所述底座1的顶面两侧分别固定有竖直的第一侧板101和第二侧板102，第一侧板101的外侧固定有辅助电机202，第二侧板102的外侧滑动连接有水平的移动板204，且移动板204的底部设有第二升降组件，顶部设有测试电机203，所述第一侧板101和第二侧板102的上部之间转动连接有转动轴2，转动轴2的中部均匀固定有多个惯量盘3，且两端分别通过联轴器与辅助电机202和测试电机203的输出轴固定连接，所述底座1的顶面中间设有第一升降组件，第一升降组件的顶端固定有支撑组件。
其中，所述惯量盘3包括两个相同结构的半盘301，半盘301的中心处固定有半筒302，所述半筒302的内侧面上均匀固定有多个卡齿306，转动轴2上沿长度方向均匀设有多组卡槽201，每组包括沿圆周方向均匀设置的多个卡槽201，且同一各惯量盘3上的两个半筒302上的卡齿306与同一组的多个卡槽201一一对应，所述半盘301的平面端一侧设有插槽304，另一侧固定有插块305，且插块305插入另一个半盘301上的插槽304中，所述插块305中设有定位孔，插槽304的两侧壁上分别对应设有安装孔和螺纹孔，且安装孔中设有定位螺栓303，定位螺栓303的内侧端穿过对应的定位孔，并与另一侧的螺纹孔连接。
当需要向转动轴2上安装惯量盘3时，将其中一个半盘301放置于支撑组件上的对应位置，通过第一升降组件使支撑组件带动半盘301上移，使半筒302与转动轴2的侧壁底部接触，且卡齿306位于对应的卡槽201中，另一个半盘301放置于转动轴2侧壁上部，并使两个半盘301上的插块305分别插入对应的插槽304中，并通过定位螺栓303使两个半盘301位置固定，同时，通过卡槽201和卡块，使惯量盘3与转动轴2的位置固定，从而实现惯量盘3的安装固定，便于增减惯量盘3；当根据测试需要安装一定数目的惯量盘3后，通过第二升降组件调整测试电机203的位置，以便使其输出轴能够与转动轴2连接，然后通过辅助电机202驱动转动轴2，对测试电机203进行惯性测试等。
其中，所述支撑组件包括支撑座4，支撑座4的顶面均匀固定有多个限位槽401，且限位槽401的位置与转动轴2上多组卡槽201的位置一一对应，以便将惯量盘3安装到对应位置的卡槽201处时，通过下方的限位槽401为惯量盘3的半盘301提供限位和支撑作用，所述限位槽401的底部设为弧形面，且限位槽401的侧壁和底部的弧形面上均固定有橡胶垫，使半盘301放置于限位槽401中时，与橡胶垫接触，避免与限位槽401的硬质平面之间造成碰撞等。
实施例二
本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，所述第一升降组件包括对称设置并转动连接于底座1顶面的两个第一螺纹筒104，第一螺纹筒104中螺纹连接有第一螺杆402，且两个第一螺杆402的顶端与支撑座4底面固定连接，两个所述第一螺纹筒104的底部固定有带轮，两个带轮通过传动带连接，且其中一个第一螺杆402筒的底部还固定有第一锥齿圈108，第一锥齿圈108啮合有第一锥齿轮，且第一锥齿轮连接有电机；
所述第二升降组件包括与底座1顶面转动连接的第二螺纹筒105，第二螺纹筒105中设有第二螺杆205，第二螺杆205的顶端与移动板204的底面固定连接，且第二螺纹筒105的底部固定有第二锥齿圈109，所述第二锥齿圈109啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮连接有电机。
通过第一升降组件的电机以及第一锥齿轮和第一锥齿圈108的传动，使第一螺纹筒104转动，从而使第一螺杆402带动支撑座4移动，调节支撑座4的位置，以便在安装惯量盘3时，为惯量盘3提供支撑作用；通过第二升降组件的电机以及第二锥齿轮和第二锥齿圈109的传动，使螺纹筒转动，并通过第二螺杆205带动移动板204和测试电机203移动，以便调整测试电机203的位置，使测试电机203的输出轴能够与转动轴2对准，以便通过联轴器进行连接。
实施例三
本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，所述移动板204靠近第二侧板102的一侧对称固定有两个滑动块，且第二侧板102上对应设有两个竖直的滑动槽，滑动块滑动连接于滑动槽中，通过滑动块和滑动槽使移动板204与第二侧板102滑动连接，限制移动板204的运动方向。
所述底座1的前后两侧对称设置并滑动连接有抽拉槽103，抽拉槽103的两侧对称设有较小的第一收纳槽106，用于收纳放置定位螺栓303，中间设有较大的第二收纳槽107，用于收纳放置惯量盘3的半盘301。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种伺服电机惯性测试装置，包括底座(1)，底座(1)内部设有空腔，其特征在于：所述底座(1)的顶面两侧分别固定有竖直的第一侧板(101)和第二侧板(102)，第一侧板(101)的外侧固定有辅助电机(202)，第二侧板(102)的外侧滑动连接有水平的移动板(204)，且移动板(204)的底部设有第二升降组件，顶部设有测试电机(203)，所述第一侧板(101)和第二侧板(102)的上部之间转动连接有转动轴(2)，转动轴(2)的中部均匀固定有多个惯量盘(3)，且两端分别通过联轴器与辅助电机(202)和测试电机(203)的输出轴固定连接，所述底座(1)的顶面中间设有第一升降组件，第一升降组件的顶端固定有支撑组件。
2.根据权利要求1所述的伺服电机惯性测试装置，其特征在于：所述惯量盘(3)包括两个相同结构的半盘(301)，半盘(301)的中心处固定有半筒(302)，所述半筒(302)的内侧面上均匀固定有多个卡齿(306)，转动轴(2)上沿长度方向均匀设有多组卡槽(201)，每组包括沿圆周方向均匀设置的多个卡槽(201)，且同一各惯量盘(3)上的两个半筒(302)上的卡齿(306)与同一组的多个卡槽(201)一一对应，所述半盘(301)的平面端一侧设有插槽(304)，另一侧固定有插块(305)，且插块(305)插入另一个半盘(301)上的插槽(304)中，所述插块(305)中设有定位孔，插槽(304)的两侧壁上分别对应设有安装孔和螺纹孔，且安装孔中设有定位螺栓(303)，定位螺栓(303)的内侧端穿过对应的定位孔，并与另一侧的螺纹孔连接。
3.根据权利要求2所述的伺服电机惯性测试装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑座(4)，支撑座(4)的顶面均匀固定有多个限位槽(401)，且限位槽(401)的位置与转动轴(2)上多组卡槽(201)的位置一一对应，所述限位槽(401)的底部设为弧形面，且限位槽(401)的侧壁和底部的弧形面上均固定有橡胶垫。
4.根据权利要求3所述的伺服电机惯性测试装置，其特征在于：所述第一升降组件包括对称设置并转动连接于底座(1)顶面的两个第一螺纹筒(104)，第一螺纹筒(104)中螺纹连接有第一螺杆(402)，且两个第一螺杆(402)的顶端与支撑座(4)底面固定连接，两个所述第一螺纹筒(104)的底部固定有带轮，两个带轮通过传动带连接，且其中一个第一螺杆(402)筒的底部还固定有第一锥齿圈(108)，第一锥齿圈(108)啮合有第一锥齿轮，且第一锥齿轮连接有电机；
所述第二升降组件包括与底座(1)顶面转动连接的第二螺纹筒(105)，第二螺纹筒(105)中设有第二螺杆(205)，第二螺杆(205)的顶端与移动板(204)的底面固定连接，且第二螺纹筒(105)的底部固定有第二锥齿圈(109)，所述第二锥齿圈(109)啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮连接有电机。
5.根据权利要求1所述的伺服电机惯性测试装置，其特征在于：所述移动板(204)靠近第二侧板(102)的一侧对称固定有两个滑动块，且第二侧板(102)上对应设有两个竖直的滑动槽，滑动块滑动连接于滑动槽中。
6.根据权利要求1～5任一项所述的伺服电机惯性测试装置，其特征在于：所述底座(1)的前后两侧对称设置并滑动连接有抽拉槽(103)，抽拉槽(103)的两侧对称设有第一收纳槽(106)，中间设有第二收纳槽(107)。
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| CN202220158053.6U CN217181162U (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种伺服电机惯性测试装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116298877A (zh) * | 2023-04-02 | 2023-06-23 | 南阳防爆（苏州）特种装备有限公司 | 一种防爆电机转动扭矩检测装置 |
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2022
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| CN116298877A (zh) * | 2023-04-02 | 2023-06-23 | 南阳防爆（苏州）特种装备有限公司 | 一种防爆电机转动扭矩检测装置 |
| CN116298877B (zh) * | 2023-04-02 | 2023-10-17 | 南阳防爆（苏州）特种装备有限公司 | 一种防爆电机转动扭矩检测装置 |
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