CN217178028U - 一种基于平行四边形连杆式平衡升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于平行四边形连杆式平衡升降机构，包括升降机构本体，平行四边形连杆的一端与底座铰接，平行四边形连杆另一端与阻尼夹持架铰接，平衡液压缸的一端与底座的中部位置铰接，平衡液压缸的另一端与平行四边形连杆铰接，驱动电缸的一端与底座的顶部铰接，驱动电缸的另一端通过电缸安装块铰接在平衡液压缸中部位置，阻尼夹持架夹持有检测探头。本实用新型有益效果：本实用新型在检测工作过程中，驱动电缸、平衡液压缸驱动平行四边形杆饶着底座转动，带动阻尼夹持架升降，进而带动检测探头上下升降移动，整体上下升降距离柔性可调降低检测探头升降过程的振动与摇摆；检测探头可保证平衡状态，降低了电缸负载压力，提高靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道离缝检测技术领域,尤其是一种基于平行四边形连杆式平衡升降机构。
背景技术
无咋轨道离缝检测小车是现代化无咋轨道检测必不可少的一种检测设备，主要用于CRTSII型板式无咋轨道的离缝检测。离缝检测主要采用高精度的激光轮廓仪进行轮廓数据的采集后进行裂缝分析，但是由于现有无咋轨道板与轨道板之间存在挡块，激光轮廓仪无法直接通过轨道板间的挡块，故需要设计一款当离缝检测小车识别到挡块时，与小车通过挡块时，具有一个自动升降机构。传统的升降方式是采用直线模组实现升降动作，由于该机构高度较高，刚性较差，支臂过长，零件繁多且安装工序复杂，离缝轨检小车在运转过程中会导致前端高精度轮廓仪抖动，测试数据不稳定。故迫切需要一种安装方便且可稳定升降的机构。
因此，对于上述问题有必要提出一种基于平行四边形连杆式平衡升降机构。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种基于平行四边形连杆式平衡升降机构，以解决上述问题。
一种基于平行四边形连杆式平衡升降机构，包括升降机构本体，所述升降机构本体包括底座、驱动电缸、平衡液压缸、平行四边形连杆和阻尼夹持架，所述平行四边形连杆的一端与底座铰接，所述平行四边形连杆另一端与阻尼夹持架铰接，所述平衡液压缸的一端与底座的中部位置铰接，所述平衡液压缸的另一端与平行四边形连杆铰接，所述驱动电缸的一端与底座的顶部铰接，所述驱动电缸的另一端通过电缸安装块铰接在平衡液压缸中部位置，所述阻尼夹持架夹持有检测探头。
优选地，所述平行四边形连杆包括上连杆、下连杆和连杆安装块，所述上连杆和下连杆的一端通过均通过回转销与连杆安装块铰接，所述上连杆和下连杆的另一端通过均通过回转销与底座铰接。
优选地，所述上连杆与下连杆长度相同。
优选地，所述上连杆和下连杆均设置有若干个减重配重圆孔。
优选地，所述底座安装在托盘上，所述托盘的下部安装有滚轮。
优选地，所述托盘的上部中间位置连接推杆，所述推杆上安装有检测控制设备。
与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型驱动电缸、平衡液压缸、平行四边形连杆和阻尼夹持架，在检测工作过程中，驱动电缸、平衡液压缸驱动平行四边形杆饶着底座转动，带动阻尼夹持架升降，进而带动检测探头上下升降移动，整体上下升降距离柔性可调；大幅降低检测探头升降过程的振动与摇摆；检测探头可保证平衡状态，从而保障连杆机构的驱动电气设备时总处于平稳状态，降低了电缸工作的负载压力，大幅提供驱动系统的可靠性。
附图说明
图1和图2是本实用新型的基于平行四边形连杆式平衡升降机构结构图；
图3是本实用新型的底座结构图；
图4是本实用新型的上连杆结构图；
图5是本实用新型的下连杆结构图；
图6是本实用新型的工作使用状态示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1并结合图2至图6所示，一种基于平行四边形连杆式平衡升降机构，包括升降机构本体1，所述升降机构本体1包括底座2、驱动电缸3、平衡液压缸4、平行四边形连杆5和阻尼夹持架6，所述平行四边形连杆5的一端与底座2铰接，所述平行四边形连杆5另一端与阻尼夹持架6铰接，所述平衡液压缸4的一端与底座2的中部位置铰接，所述平衡液压缸4的另一端与平行四边形连杆5铰接，所述驱动电缸3的一端与底座2的顶部铰接，所述驱动电缸3的另一端通过电缸安装块7铰接在平衡液压缸4中部位置，所述阻尼夹持架6 夹持有检测探头18。
进一步的，所述平行四边形连杆5包括上连杆8、下连杆9和连杆安装块10，所述上连杆8和下连杆9的一端均通过回转销11与连杆安装块10铰接，所述上连杆8和下连杆9的另一端均通过回转销 11与底座2铰接。
进一步的，所述上连杆8与下连杆9长度相同。
采用进一步的技术方案有益效果：上连杆8和下连杆9长度相同，在连杆安装块10和阻尼夹持架8在升降过程中，保持垂直升降。
进一步的，所述上连杆8和下连杆9均设置有若干个减重扁圆孔 12。
采用进一步的技术方案有益效果：减重扁圆孔12用于减轻上连 8和下连杆9的重量，减少电缸的负载。
进一步的，所述底座2安装在托盘13上，所述托盘13的下部安装有滚轮14。
采用进一步的技术方案有益效果：滚轮14沿着铁路轨道15滚动。
进一步的，所述托盘13的上部中间位置连接推杆16，所述推杆 16上安装有检测控制设备17。
采用进一步的技术方案有益效果：检测探头18连接检测控制设备17，检测探头18检测出的信号反馈至检测控制设备17，检测人员通过检测控制设备观察检测结果。
与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型驱动电缸3、平衡液压缸4、平行四边形连杆5和阻尼夹持架6，在检测工作过程中，驱动电缸3、平衡液压缸4驱动平行四边形杆5饶着底座2转动，带动阻尼夹持架6升降，进而带动检测探头上下升降移动，整体上下升降距离柔性可调；大幅降低检测探头升降过程的振动与摇摆；检测探头18可保证平衡状态，从而保障连杆机构的驱动电气设备时处于平稳状态，降低了电缸工作的负载压力，大幅提供驱动系统的可靠性。
工作原理：
在托盘2的底部安装有滚轮，滚轮放置在铁路轨道上，托盘的中间位置连接推杆，检测控制设备17安装在推杆16上，托盘的上部两侧边安装有底座，驱动电缸3、平衡液压缸4、平行四边形连杆5的一端均与底座铰接，驱动电缸的另一端铰接于平衡液压缸4的中部，平衡液压缸4的另一端铰接于平行四边形连杆5，平行四边形连杆铰接于阻尼夹持架6，检测探头18安装在阻尼夹持架6上，使用时检测工作人员推着推杆使得托盘13在滚轮的作用下沿着铁路轨道滚动，检测探头18对无咋轨道进行检测，将检测结果反馈至检测控制设备17。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种基于平行四边形连杆式平衡升降机构，其特征在于：包括升降机构本体(1)，所述升降机构本体(1)包括底座(2)、驱动电缸(3)、平衡液压缸(4)、平行四边形连杆(5)和阻尼夹持架(6)，所述平行四边形连杆(5)的一端与底座(2)铰接，所述平行四边形连杆(5)另一端与阻尼夹持架(6)铰接，所述平衡液压缸(4)的一端与底座(2)的中部位置铰接，所述平衡液压缸(4)的另一端与平行四边形连杆(5)铰接，所述驱动电缸(3)的一端与底座(2)的顶部铰接，所述驱动电缸(3)的另一端通过电缸安装块(7)铰接在平衡液压缸(4)中部位置，所述阻尼夹持架(6)夹持有检测探头(18)。
2.如权利要求1所述的一种基于平行四边形连杆式平衡升降机构，其特征在于：所述平行四边形连杆(5)包括上连杆(8)、下连杆(9)和连杆安装块(10)，所述上连杆(8)和下连杆(9)的一端均通过回转销(11)与连杆安装块(10)铰接，所述上连杆(8)和下连杆(9)的另一端均通过回转销(11)与底座(2)铰接。
3.如权利要求2所述的一种基于平行四边形连杆式平衡升降机构，其特征在于：所述上连杆(8)与下连杆(9)长度相同。
4.如权利要求3所述的一种基于平行四边形连杆式平衡升降机构，其特征在于：所述上连杆(8)和下连杆(9)均设置有若干个减重扁圆孔(12)。
5.如权利要求4所述的一种基于平行四边形连杆式平衡升降机构，其特征在于：所述底座(2)安装在托盘(13)上，所述托盘(13) 的下部安装有滚轮(14)。
6.如权利要求5所述的一种基于平行四边形连杆式平衡升降机构，其特征在于：所述托盘(13)的上部中间位置连接推杆(16)，所述推杆(16)上安装有检测控制设备(17)。
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| CN202220391477.7U CN217178028U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种基于平行四边形连杆式平衡升降机构 |
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| CN202220391477.7U Active CN217178028U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种基于平行四边形连杆式平衡升降机构 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-02-25 CN CN202220391477.7U patent/CN217178028U/zh active Active
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